电线伸展状态识别系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电线伸展状态识别系统，包括：拉直伸展机构，包括交流伺服电机、拉拽机械手臂、水平检测机构和电线收揽机构，用于对生产出来的硅橡胶电线执行拉直伸展操作以使得其保持水平方向的伸展状态；行数检测机构，用于检测在第三操作画面中胶皮成像子画面占据的最多像素行的数量以作为当前占据行数输出；信号解析机构，用于在接收到的当前占据行数大于等于设定行数阈值时，发出凸凹不平信号。本发明专利技术的电线伸展状态识别系统结构紧凑、操作方便。由于能够在执行硅橡胶电线的生产后对生产的硅橡胶电线的胶皮是否存在凸凹不平的场景进行在线检测，从而避免对后续的布线空间的选择以及布线相关零部件的位置设置造成存在不利影响。利影响。利影响。

【技术实现步骤摘要】
电线伸展状态识别系统


[0001]本专利技术涉及电线生产领域，尤其涉及一种电线伸展状态识别系统。

技术介绍

[0002]电线是指传输电能的导线。分裸线、电磁线和绝缘线。裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)。它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。电磁线是通电后产生磁场或在磁场中感应产生电流的绝缘导线。它主要用于电动机和变压器绕圈以及其他有关电磁设备。其导体主要是铜线，应有薄的绝缘层和良好的电气机械性能，以及耐热、防潮、耐溶剂等性能。选用不同的绝缘材料可获得不同的特性。
[0003]当前，在执行硅橡胶电线的生产后，由于生产机械的随时间的工作特性的变化以及生产工艺的细微差别，导致生产的硅橡胶电线的胶皮可能存在凸凹不平的场景，如果这种场景加剧，则对后续的布线空间的选择以及布线相关零部件的位置设置都存在不利影响。

技术实现思路

[0004]相比较于现有技术，本专利技术至少需要具备以下三处突出的实质性特点：
[0005](1)基于硅橡胶电线的外层胶皮对应的设定颜色成像特征识别胶皮成像区域，并在胶皮成像区域当前占据行数大于等于设定行数阈值时，判断被拉直的硅橡胶电线胶皮凸凹不平，从而方便硅橡胶电线制造商的在线质量检测；
[0006](2)采用包括交流伺服电机、拉拽机械手臂、水平检测机构和电线收揽机构的拉直伸展机构，用于对生产出来的硅橡胶电线执行拉直伸展操作，以使得生产出来的硅橡胶电线保持水平方向的伸展状态，从而为后续的硅橡胶电线胶皮表面工整度的检测提供操作条件；
[0007](3)采用设置在网络端的云计算服务器，用于存储硅橡胶电线的外层胶皮对应的设定颜色成像特征。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种电线伸展状态识别系统，所述系统包括：
[0009]拉直伸展机构，用于对生产出来的硅橡胶电线执行拉直伸展操作，以使得生产出来的硅橡胶电线保持水平方向的伸展状态；
[0010]其中，所述拉直伸展机构包括交流伺服电机、拉拽机械手臂、水平检测机构和电线收揽机构。
[0011]更具体地，在所述电线伸展状态识别系统中：
[0012]在所述拉直伸展机构中，所述电线收揽机构为卷辊结构，所述交流伺服电机与所述卷辊结构的主轴连接，用于带动所述卷辊结构的主轴进行旋转，以使得所述卷辊结构的周身收纳拉拽过来的硅橡胶电线。
[0013]更具体地，在所述电线伸展状态识别系统中：
[0014]在所述拉直伸展机构中，所述水平检测机构包括多个红外线收发器，用于实现对所述拉直伸展机构拉直伸展的当前硅橡胶电线是否保持水平方向的伸展状态的检测操作。
[0015]更具体地，在所述电线伸展状态识别系统中，还包括：
[0016]场景监控机构，设置在被所述拉直伸展机构执行拉直伸展操作的硅橡胶电线的中央位置的正上方，用于对拉直伸展场景执行视觉化监控操作，以获得相应的场景监控画面；
[0017]第一操作器件，与所述场景监控机构连接，用于对接收到的场景监控画面执行动态范围调整处理，以获得相应的第一操作画面；
[0018]第二操作器件，与所述第一操作器件连接，用于对接收到的第一操作画面执行最大值滤波处理，以获得相应的第二操作画面；
[0019]第三操作器件，与所述第二操作器件连接，用于对接收到的第二操作画面执行边缘锐化处理，以获得相应的第三操作画面；
[0020]云计算服务器，设置在网络端，用于存储硅橡胶电线的外层胶皮对应的设定颜色成像特征；
[0021]特征匹配机构，分别与所述第三操作器件和所述云计算服务器连接，用于将所述第三操作画面中具有的颜色成分与所述设定颜色成像特征匹配的像素点作为胶皮像素点，以获得由所述第三操作画面中各个胶皮像素点组合的胶皮成像子画面；
[0022]行数检测机构，与所述特征匹配机构连接，用于检测在所述第三操作画面中所述胶皮成像子画面占据的最多像素行的数量以作为当前占据行数输出；
[0023]信号解析机构，与所述行数检测机构连接，用于在接收到的当前占据行数大于等于设定行数阈值时，发出凸凹不平信号；
[0024]其中，所述信号解析机构还用于在接收到的当前占据行数小于所述设定行数阈值时，发出胶皮平整信号；
[0025]其中，硅橡胶电线的外层胶皮对应的设定颜色成像特征为在RGB颜色空间下的红外成分数值范围、绿色成分数值范围和蓝色成分数值范围。
[0026]本专利技术的电线伸展状态识别系统结构紧凑、操作方便。由于能够在执行硅橡胶电线的生产后对生产的硅橡胶电线的胶皮是否存在凸凹不平的场景进行在线检测，从而避免对后续的布线空间的选择以及布线相关零部件的位置设置造成存在不利影响。
附图说明
[0027]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0028]图1为根据本专利技术实施方案示出的电线伸展状态识别系统的交流伺服电机的内部结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将对本专利技术的电线伸展状态识别系统的实施方案进行详细说明。
[0030]电线是由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层；电缆是由一根或几根绝缘包导线组成，外面再包以金属或橡皮制的坚韧外层。电缆与电线一般都由芯线、绝缘包皮和保护外皮三个部分组成。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆；导体截面积较
大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。
[0031]当前，在执行硅橡胶电线的生产后，由于生产机械的随时间的工作特性的变化以及生产工艺的细微差别，导致生产的硅橡胶电线的胶皮可能存在凸凹不平的场景，如果这种场景加剧，则对后续的布线空间的选择以及布线相关零部件的位置设置都存在不利影响。
[0032]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种电线伸展状态识别系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0033]根据本专利技术实施方案示出的电线伸展状态识别系统包括：
[0034]拉直伸展机构，用于对生产出来的硅橡胶电线执行拉直伸展操作，以使得生产出来的硅橡胶电线保持水平方向的伸展状态；
[0035]其中，所述拉直伸展机构包括交流伺服电机、拉拽机械手臂、水平检测机构和电线收揽机构，所述交流伺服电机的内部结构如图1所示。
[0036]接着，继续对本专利技术的电线伸展状态识别系统的具体结构进行进一步的说明。
[0037]在所述电线伸展状态识别系统中：
[0038]在所述拉直伸展机构中，所述电线收揽机构为卷辊结构，所述交流伺服电机与所述卷辊结构的主轴连接，用于带动所述卷辊结构的主轴进行旋转，以使得所述卷辊结构的周身收纳拉拽过来的硅橡胶电线。
[0039]在所述电线伸展状态识别系统中：
[0040]在所述拉直伸展机构中，所述水平检测机构包括多个红外线收发器，用于实现对所述拉直伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电线伸展状态识别系统，其特征在于，所述系统包括：拉直伸展机构，用于对生产出来的硅橡胶电线执行拉直伸展操作，以使得生产出来的硅橡胶电线保持水平方向的伸展状态；其中，所述拉直伸展机构包括交流伺服电机、拉拽机械手臂、水平检测机构和电线收揽机构。2.如权利要求1所述的电线伸展状态识别系统，其特征在于：在所述拉直伸展机构中，所述电线收揽机构为卷辊结构，所述交流伺服电机与所述卷辊结构的主轴连接，用于带动所述卷辊结构的主轴进行旋转，以使得所述卷辊结构的周身收纳拉拽过来的硅橡胶电线。3.如权利要求2所述的电线伸展状态识别系统，其特征在于：在所述拉直伸展机构中，所述水平检测机构包括多个红外线收发器，用于实现对所述拉直伸展机构拉直伸展的当前硅橡胶电线是否保持水平方向的伸展状态的检测操作。4.如权利要求3所述的电线伸展状态识别系统，其特征在于，所述系统还包括：场景监控机构，设置在被所述拉直伸展机构执行拉直伸展操作的硅橡胶电线的中央位置的正上方，用于对拉直伸展场景执行视觉化监控操作，以获得相应的场景监控画面；第一操作器件，与所述场景监控机构连接，用于对接收到的场景监控画面执行动态范围调整处理，以获得相应的第一操作画面；第二操作器件，与所述第一操作器件连接，用于对接收到的第一操作画面执行最大值滤波处理，以获得相应的第二操作画面；第三操作器件，与所述第二操作器件连接，用于对接收到的第二操作画面执行边缘锐化处理，以获得相应的第三操作画面；云计算服务器，设置在网络端，用于存储硅橡胶电线的外层胶皮对应的设定颜色成像特征；特征匹配机构，分别与所述第三操作器件和所述云计算服务器连接，用于将所述第三操作画面中具有的颜色成分与所述设定颜色成像特征匹配的像素点作为胶皮像素点，以获得由所述第三操作画面中各个胶皮像素点组合的胶皮成像子画面；行数检测机构，与所述特征匹配机构连接，用于检测在所述第三操作画面中所述胶皮成像子画面占据的最多像素行的数量以作为当前占据行数输出；信号解析机构，与所述行数检测机构连接，用于在接收到的当前占据行数大于等于设定行数阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振烽，赵云达，
申请(专利权)人：江阴市源达电工材料有限公司，
类型：发明
国别省市：