【技术实现步骤摘要】
故障检测及模型训练方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及故障检测
技术介绍
[0002]在目前的汽车故障检测领域技术，主要通过以下几种方法进行汽车故障的检测，第一种是通过在汽车上设置多个传感器来检测汽车产生的故障。第二种是通过专业的维修人士检测汽车产生的故障。其中，第一种方法需要投入大量的成本来购买传感器。第二种方法多依赖于人工经验，不够智能。由此可见，目前的汽车故障检测方法具有专业要求高、耗时长、费用高、且检测结果不理想等不足。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种故障检测及模型训练方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种故障检测方法，该方法包括：
[0005]获取待检测对象的立体图像；其中待检测对象为交通工具；
[0006]获取目标模型，目标模型为与待检测对象匹配的故障检测模型；
[0007]将立体图像输入至目标模型，以供目标模型对立体图像的立体特征进行提取并依据立体特征得到待检...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，所述方法包括：获取待检测对象的立体图像；其中所述待检测对象为交通工具；获取目标模型，所述目标模型为与所述待检测对象匹配的故障检测模型；将所述立体图像输入至所述目标模型，以供所述目标模型对所述立体图像的立体特征进行提取并依据所述立体特征得到所述待检测对象是否存在故障的输出结果；获得所述输出结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待检测对象包括框架和各零件；所述获取待检测对象的立体图像，包括：获取所述待检测对象的所述框架和所述各零件的三维数据；依据所述三维数据，对所述待检测对象的所述立体图像进行构建；所述获得所述输出结果，包括：获得所述框架和所述各零件是否存在故障的输出结果；其中，所获得的所述输出结果由所述目标模型对所述立体图像中所述框架和所述各零件的立体特征进行提取并依据所述立体特征检测所述框架和所述各零件是否存在故障而得到。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述待检测对象的所述框架和所述各零件的三维数据，包括：对所述框架和所述各零件进行扫描，得到所述三维数据。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获得所述目标模型的输出结果包括：获得所述框架和所述各零件是否存在故障的输出结果；在获得存在故障的输出结果时，还获得存在故障时的故障位置和故障类型中的至少之一；其中，所述输出结果由所述目标模型对所述立体图像中所述框架和所述各零件的立体特征进行提取并依据所述立体特征检测所述框架和所述各零件是否存在故障、并在存在故障的情况下检测所述故障位置和所述故障类型中的至少之一而得到。5.根据权利要求2所述的方法，在所述获取目标模型之前，所述方法还包括：获取第一训练数据，所述第一训练数据包括样本对象的框架和各零件在未存在故障情况下所述样本对象的立体图像、以及所述样本对象的所述框架和所述各零件中的至少一个零件中的至少之一在存在故障情况下所述样本对象的立体图像，其中所述样本对象包括所述待检测对象和与所述待检测对象匹配的对象中的至少之一；依据所述第一训练数据对所述目标模型进行训练。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：获取第二训练数据，所述第二训练数据包括操作对象针对所述目标模型得到的检测结果而产生的反馈数据、以及得到所述检测结果时所述目标模型所使用的立体图像；依据所述第一训练数据和第二训练数据对所述目标模型进行调整。7.根据权利要求4所述的方法，还包括：在存在两个或两个以上故障位置的情况下，在所述待检测对象的立体图像中以不同的显示属性显示各个所述故障位置。8.一种故障检测模型的训练方法，包括：
获取第一训练数据，所述第一训练数据包括在样本对象存在故障和未存在故障的情况下所述样本对象的立体图像；所述样本对象为交通工具；利用所述立体图像的立体特征对所述故障检测模型进行训练；其中，训练完成的所述故障检测模型用于对待检测对象是否存在故障进行检测；所述待检测对象包括所述样本对象和与所述样本对象匹配的对象中的至少之一。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述样本对象包括框架和各零件，所述获取第一训练数据，包括：对未存在故障的所述框架和所述各零件进行扫描，得到所述框架和所述各零件在未存在故障情况下的三维数据；对存在故障的所述框架和所述各零件中的至少一个零件进行扫描，得到所述框架和所述至少一个零件在存在故障情况下的三维数据；依据所述框架和所述各零件在未存在故障情况下的所述三维数据，构建所述样本对象在未存在故障情况下的所述立体图像；依据所述框架和所述至少一个零件中的至少之一在存在故障情况下的所述三维数据，构建所述样本对象在存在故障情况下的所述立体图像。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：获取第二训练数据，所述第二训练数据包括操作对象针对所述故障检测模型得到的检测结果而产生的反馈数据、以及得到所述检测结果时所述故障检测模型所使用的立体图像；依据所述第一训练数据和所述第二训练数据，对所述故障检测模型进行调整。11.一种故障检测装置，包括：第一获取单元，用于获取待检测对象的立体图像；其中所述待检测对象为交通工具；第二获取单元，用于获取目标模型，所述目标模型为与所述待检测对象匹配的故障检测模型；控制输入单元，用于将所述立体图像输入至所述目标模型，以供所述目标模型对所述立体图像的立体特征进行提取并依据所述立体特征得到所述待检测对象是否存在故障的输出结果；获得单元，用于获得所述输出结果。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述待检测对象包括框架和各零件；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金刚，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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