【技术实现步骤摘要】
异物检测图像的生成方法及装置、精度检测方法和装置
[0001]本专利技术涉及检测领域,尤指一种异物检测图像的生成方法及装置、精度检测方法和装置。
技术介绍
[0002]目前X射线技术在工业生产线在线检测领域有着比较广泛的应用,通过X射线透射图像可以清楚地看到产品内部的结构和状态,进而发现可能的异物或者产品存在的缺陷。以食品生产线为例,袋装或散装食品中混有金属、陶瓷片、玻璃片或石子等时,通过X射线扫描成像,然后由图像处理程序对图像进行识别,当发现异物时设备会对含有异物的产品进行自动剔除。
[0003]为了更好地衡量检测设备的灵敏度,检测设备都采用包含各种尺寸和各种异物类型的测试卡进行验证。比如日本检查机器工业会(JIMA)生产的不锈钢球、不锈钢丝、陶瓷球、树脂球、橡胶球和铝球的测试卡,一张测试卡上包含一种或多种尺寸的异物。测试时,将产品和测试卡一起投入检测通道,检测设备应该通过产品和测试卡的X射线图像来发现其中的测试卡异物,在图像中发现并定位的各种不同大小的异物就是该X射线检测设备对于该类产品的检测灵敏度。
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异物检测图像的生成方法,其特征在于,包括:接收异物属性设定指令;根据所述异物属性设定指令,设定各模拟异物的基础属性;获取当前X射线源的强度;根据所述各模拟异物的基础属性、所述当前X射线源的强度,基于预存的X射线异物图像灰度数据库,获取所述各模拟异物的模拟灰度数据;接收待检物在当前X射线源检测扫描下的灰度图像;根据所述各模拟异物的基础属性及模拟灰度数据,在所述待检物的灰度图像上,叠加所述各模拟异物,生成异物检测图像。2.根据权利要求1所述的异物检测图像的生成方法,其特征在于,所述根据所述各模拟异物的基础属性及模拟灰度数据,在所述待检物的灰度图像上,叠加所述各模拟异物,生成异物检测图像;具体包括:根据所述各模拟异物的基础属性及模拟灰度数据,生成模拟异物测试卡的灰度图像;所述模拟异物测试卡的灰度图像与所述待检物的灰度图像的分辨率相同;将所述模拟异物测试卡的灰度图像与所述待检物的灰度图像进行叠加,生成异物检测图像。3.根据权利要求1或2所述的异物检测图像的生成方法,其特征在于,所述各模拟异物的基础属性包括:模拟异物的类型、数量、位置、形态、以及尺寸大小;根据所述各模拟异物的基础属性、所述当前X射线源的强度,基于预存的X射线异物图像灰度数据库,获取所述各模拟异物的灰度数据,具体包括:根据所述各模拟异物的形态及尺寸大小数据,获取每个模拟异物的各部分的厚度数据;根据每个模拟异物的类型和各部分的厚度数据、所述当前X射线源的强度,从预存的X射线异物图像灰度数据库中查找获取每个模拟异物的各部分的模拟灰度数据。4.根据权利要求2所述的异物检测图像的生成方法,其特征在于,将所述模拟异物测试卡的灰度图像与所述待检物的灰度图像进行叠加,生成异物检测图像;具体包括:将所述待检物的灰度图像和所述模拟异物测试卡的灰度图像进行逐像素叠加,通过以下公式计算得到异物检测图像:R(x,y)=F(x,y)+T(x,y)
‑
B(x,y);其中,F(x,y)是所述待检物的灰度图像上坐标点(x,y)的像素点的实际灰度值;T(x,y)是所述模拟异物测试卡灰度图像上坐标点(x,y)的像素点的模拟灰度值;B(x,y)是无遮挡的X射线成像的灰度值;R(x,y)是所述待检物灰度图像和所述模拟异物测试卡灰度图像叠加后的异物检测图像上坐标点(x,y)的像素点的灰度值。5.一种异物检测图像的生成装置,其特征在于,包括:信息接收模块,用于接收异物属性设定指令;异物设定模块,用于根据所述异物属性设定指令,设定各模拟异物的基础属性;强度获取模块,用于获取当前X射线源的强度;灰度获取模块,用于根据所述各模拟异物的基础属性、所述当前X射线源的强度,基于预存的X射线异物图像灰度数据库,获取所述各模拟异物的模拟灰度数据;
所述信息接收模块,还用于接收待检物在当前X射线源检测扫描下的灰度图像;图像生成模块,用于根据所述各模拟异物的基础属性及模拟灰度数据,在所述待检物的灰度图像上,叠加所述各模拟异物,生成异物检测图像。6.根据权利要求5所述的异物检测图像的生成装置,其特征在于,所述图像生成模块具体包括:测试卡图像生成子模块,用于根据所述各模拟异物的基础属性及模拟灰度数据,生成模拟异物测试卡的灰度图像;所述模拟异物测试卡的灰度图像与所述待检物的灰度图像的分辨率相同;叠加生成子模块,用于将所述模拟异物测试卡的灰度图像与所述待检物的灰度图像进行叠加,生成异物检测图像。7.根据权利要求5或6所述的异物检测图像的生成装置,其特征在于,所述各模拟异物的基础属性包括:模拟异物的类型、数量、位置、形态、以及尺寸大小;所述灰度获取模块,具体包括:厚度获取子模块,用于根据所述各模拟异物的形态及尺寸大小数据,获取每个模拟异物的各部分的厚度数据;灰度查找子模块,用于根据每个模拟异物的类型和各部分的厚度数据、所述当前X射线源的强度,从预存的X射线异物图像灰度数据库中查找获取每个模拟异物的各部分的模拟灰度数据。8.根据权利要求6所述的异物检测图像的生成装置,其特征在于,所述叠加生成子模块,具体包括:计算单元,用于将所述待检物的灰度图像和所述模拟异物测试卡的灰度图像进行逐像素叠加,通过以下公式计算得到异物检测图像:R(x,y)=F(x,y)+T(x,y)
‑
B(x,y);其中,F(x,y)是所述待检物的灰度图像上坐标点(x,y)的像素点的实际灰度值;T(x,y)是所述模拟异物测试卡灰度图像上坐标点(x,y)的像素点的模拟灰度值;B(x,y)是无遮挡的X射线成像的灰度值;R(x,y)是所述待检物灰度图像和所述模拟异物测试卡灰度图像叠加后的异物检测图像上坐标点(x,y)的像素点的灰度值。9.一种异物精度检测方法,其特征在于,包括:当需要验证检测异物的精度时,获取待检物在当前X射线源检测扫描下的灰度图像;调取预先获取的模拟异物测试卡的灰度图像;所述模拟异物测试卡的灰度图像是根据设定的各模拟异物的基础属性、当前X射线源强度,以及预存的X射线图像灰度数据库来生成;将所述模拟异物测试卡的灰度图像与所述待检物的灰度图像进行叠加,生成异物检测图像;采用预设的异物识别算法模型对所述异物检测图像进行异物检测识别,确定检测异物的精度。10.根据权利要求9所述的异物精度检测方法,其特征在于,所述模拟异物测试卡的灰度图像的获取步骤;具体包括:接收异物属性设定指令;
根据所述异物属性设定指令,设定模拟异物测试卡上的异物的类型、数量、位置、形态以及尺寸大小;根据所述模拟异物测试卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱鹏,孔庆水,黄慧,
申请(专利权)人:上海微现检测设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。