【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法
[0001]本专利技术属于水库清淤
,具体涉及一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法。
技术介绍
[0002]为确保水库综合效益的发挥,对水库进行适当清淤施工是必要。实施水库清淤工程,能恢复或增加水库兴利和防洪库容,是水库增效扩容重要手段。目前常见的清淤方式一般为清淤船清淤作业,清淤船包括水上作业平台和水下清淤装置,传统水上作业平台都是以船舶为主,移动作业和抽沙设备需要靠燃料提供能量,设备较大,投资费用较高,需要的人力较多。不能较好的规划清淤区域、定位清淤位置,清理的位置深度也不够精准。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决现有技术中的不足之处,提供了一种清淤成本低、效率高、效果好的基于自动化定点作业的水上清淤施工方法。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,包括以下步骤:(1)在清淤现场组装水上移动式定点清淤平台;(2)在清淤现场水面区域外周岸边定位四个锚固桩,水上移动式定点清淤平台通过缆绳与四个锚固桩连接并张紧;(3)依据提前测量的清淤区域水下地形及淤积物特性,确认清淤作业点间隔距离、抽沙深度、作业时间等参数并输入编制到水上移动式定点清淤平台的自动化作业程序流程,操控水上移动式定点清淤平台对水底淤进行全方位清淤作业;(4)清淤作业完毕后,拆除水上移动式定点清淤平台。
[0005]水上移动式定点清淤平台包括可拼装船体、导航定位控制装置和底泥清淤扰动运输装置;导航定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)在清淤现场组装水上移动式定点清淤平台;(2)在清淤现场水面区域外周岸边定位四个锚固桩,水上移动式定点清淤平台通过缆绳与四个锚固桩连接并张紧;(3)依据提前测量的清淤区域水下地形及淤积物特性,确认清淤作业点间隔距离、抽沙深度、作业时间等参数并输入编制到水上移动式定点清淤平台的自动化作业程序流程,操控水上移动式定点清淤平台对水底淤进行全方位清淤作业;(4)清淤作业完毕后,拆除水上移动式定点清淤平台。2.根据权利要求1的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:水上移动式定点清淤平台包括可拼装船体、导航定位控制装置和底泥清淤扰动运输装置;导航定位控制装置包括牵引设备、导航定位器和控制柜,牵引设备和控制柜设置可拼装船体上,牵引设备均设有四个,四个锚固桩设置在岸边并分别位于一个四边形的顶点上,四台牵引设备分别设置在一个四边形的顶点上,每台牵引设备均通过缆绳与一个锚固桩连接,导航定位器为高精度定位仪,导航定位器的数据与控制柜连接;底泥清淤扰动运输装置包括移动式吊装机构、底泥扰动射流装置和柔性排沙装置,吊装机构设置在可拼装船体上,吊装机构通过钢丝绳吊挂住底泥扰动射流装置,柔性排沙装置的进口与底泥扰动射流装置连接。3.根据权利要求2的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:可拼装船体包括四个大型船箱和六个小型船箱,四个大型船箱通过锚索连接为一体形成后矩形船体,三个小型船箱沿前后方向通过锚索串联形成左矩形船体,另外三个小型船箱沿前后方向通过锚索串联形成右矩形船体,左矩形船体后侧通过锚索与后矩形船体前部左侧连接,右矩形船体后侧通过锚索与后矩形船体前部右侧连接,左矩形船体和右矩形船体左右对称布置,左矩形船体和右矩形船体之间形成排淤通道,左矩形船体和右矩形船体的前侧之间通过联系梁连接。4.根据权利要求3的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:控制柜设置在后矩形船体中间位置,牵引设备采用卷扬机,其中两台卷扬机位于排淤通道左侧且前后间隔布置,另两台卷扬机位于排淤通道左侧且前后间隔布置,左侧的两台卷扬机和右侧的两台卷扬机关于排淤通道左右对称,左矩形船体前部左侧、右矩形船体前部右侧、后矩形船体前部左侧和后矩形船体前部右侧均设有一个导向器,每台卷扬机对应与一个锚固桩连接的缆绳均穿过临近的一个导向器。5.根据权利要求3或4的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:移动式吊装机构包括后龙门架和前龙门架,后龙门架垂直设置在排淤通道正后方的后矩形船体上,前龙门架的左立柱固定设在左矩形船体前侧,前龙门架的右立柱固定设在右矩形船体前侧,前龙门架的横梁中间位置下方与后龙门架上端之间设有位于排淤通道正上方的纵向滑轨,纵向滑轨上滚动连接设有电动葫芦。6.根据权利要求5的一种基于自动化定点作业的水上清淤施工方法,其特征在于:底泥扰动射流装置包括底部敞口的保护罩,保护罩下部为圆筒形结构,保护罩上部为上细...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴国英,朱超,王仲梅,江恩慧,赵连军,赵荥,张文皎,武彩萍,来志强,宋莉萱,秦馨,王嘉仪,梅锐锋,巴图,刘平,
申请(专利权)人:郑州金闸测控技术有限公司黄河水利委员会黄河水利科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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