【技术实现步骤摘要】
一种超声波传感器参数自动化配置系统和方法
[0001]本专利技术涉及超声波传感器参数自动化配置系统
，特别是一种超声波传感器参数自动化配置系统和方法。
技术介绍
[0002]目前，超声波传感器是一种辅助停车基于超声波原理用于检测障碍物与车辆之间距离的传感器，通过计算声波的发出到接收到回波的时间间隔来计算出障碍物的距离信息。
[0003]因超声波的使用环境、布置方式以及传感器的封装或外形会造成超声波传感器的震动频率、发波能量、回波宽度等参数造成影响。因此，在出厂或小批量应用时需要对传感器进行参数调整，使传感器的各项参数在同一场景下都是相同的。
[0004]传统方式是由有调试经验的人，通过配置工具不断地调整模拟增益、数字增益以及发波频率等参数来确认使传感器的余震时间和回波宽度达到要求，在此期间需要不断的尝试参数的调整以及对结果的确认，最终达到满意的结果。
[0005]传统的方式有如下缺点：1、调整传感器所花费的时间因操作人员的工作经验不同而有不同，重复性工作，没有技术含量，但是工作内容很重要；2、虽...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于：依次包括以下步骤：步骤1：上位机与传感器控制器通过控制器通信总线电性连接；步骤2：传感器控制器与待调整参数的超声波传感器通过传感器通信总线电性连接；步骤3：上位机的传感器配置参数模块配置超声波传感器参数，并且通过关键参数记录文档设置模块设置记录文档的信息；步骤4：传感器配置参数模块通过控制器通信总线传递给传感器控制器；步骤5：传感器控制器通过检测传感器连接状态模块检测超声波传感器是否连接，并将连接状态通过控制器通信总线传递至上位机；步骤6：上位机的传感器状态指示模块显示传感器连接状态；步骤7：通过上位机的传感器自动调整模块启动超声波传感器的参数自动配置；步骤8：自动调整控制命令控制器通信总线传递给传感器控制器；步骤9：传感器控制器收到自动调整控制命令后，通过读传感器ID模块为超声波传感器建立唯一识别号，并将该ID发送给上位机；步骤10：传感器控制器通过配置传感器测量参数模块配置待调整的超声波传感器的配置参数；步骤11：配置参数通过传感器通信总线发送给待调整参数的超声波传感器；步骤12：传感器控制器通过自动调整目标参数模块自动调整超声波传感器的配置参数；步骤13：传感器控制器将调试结果发送给上位机，上位机通过传感器合格状态指示模块显示当前传感器的状态，通过传感器关键参数显示模块显示当前超声波传感器的关键参数；步骤14：传感器调整合格后，传感器控制器通过数据存储将调整的参数以唯一索引写入到被调整的超声波传感器中；步骤15：超声波传感器调整合格后，上位机将被调整的超声波传感器的关键参数以传感器唯一识别ID为索引存储到指定的文档中。2.根据权利要求1所述超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于，步骤12包括以下步骤：Step1：启动发波探测模块，获取超声波传感器本次的余震时间、回波宽度与发波频率；Step2：判断余震时间、回波宽度与发波频率是否满足要求，如果参数不满足要求，则判断超声波传感器不合格，自动调整目标参数结束；如果参数满足要求则进一步判断余震时间、回波宽度与发波频率达到目标值；如果不满足则返回发动step1，如果达到目标值则自动调整目标参数结束。3.根据权利要求1所述超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于，步骤1中，上位机为计算机或者智能终端，上位机通过C++、C#、Python或Delphi的窗体应用程序实现上位机各功能的操作和展示。4.根据权利要求1所述超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于，步骤2中，传感器控制器设有一通过CAN通信的单片机，传感器控制器与上位机通过C#的USB通信。5.根据权利要求4所述超声波传感器参数自动化配置方法，其特征在于，传感器控制器包括自动调整...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，赵军，兰志强，吴堂付，于程，
申请(专利权)人：辉创电子科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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