物体检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够有效地利用路面信息的物体检测装置。物体检测装置通过TOF方式来检测存在于在路面上移动的移动体的周围的物体。物体检测装置具备：第1取得部，其基于反射波的信号电平与第1阈值的比较结果来取得含有检测对象的距离信息的对象信息；第2取得部，其基于反射波的信号电平与第2阈值的比较结果来取得含有路面的距离信息的路面信息；以及设定部，其设定第2阈值以使在规定期间内取得的距离信息的信息量不超过规定量。离信息的信息量不超过规定量。离信息的信息量不超过规定量。

【技术实现步骤摘要】
物体检测装置


[0001]本专利技术涉及物体检测装置。

技术介绍

[0002]在搭载于车辆的行驶辅助系统等中，利用了通过TOF(Time Of Flight)方式来检测在车辆的周围存在的物体的装置。TOF方式是基于朝向物体发送的发送波(超声波、电磁波等)在物体反射而返回的时间来检测物体存在与否、到物体的距离等的方式。
[0003]例如，在通过TOF方式来检测物体的装置中，公开了使用反射波的信号电平的移动平均值来减少由来自路面的反射波导致的噪声的影响的技术(专利文献1)。
[0004]专利文献1：日本特开2006
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292597号公报
[0005]在行驶辅助系统等中，为了掌握路面状况等，有时利用与路面对应的TOF信息(路面信息)。已取得的路面信息通常经由数据总线等传送路径而传送至解析路面信息的ECU(Electronic Control Unit)等外部设备。此时，若路面信息的信息量相对于传送路径的传送能力过大，则有可能不能够有效地利用路面信息。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体检测装置，通过TOF方式来检测存在于在路面上移动的移动体的周围的物体，其特征在于，具备：第1取得部，其基于反射波的信号电平与第1阈值的比较结果来取得含有检测对象的距离信息的对象信息；第2取得部，其基于反射波的信号电平与第2阈值的比较结果来取得含有所述路面的距离信息的路面信息；以及设定部，其设定所述第2阈值以使在规定期间内取得的所述距离信息的信息量不超过规定量。2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，还具备：输出部，其经由传送路径向外部设备输出所述路面信息，所述规定量设定为不超过所述传送路径的传送能力。3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅江一平，佐佐浩一，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：