【技术实现步骤摘要】
一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构
[0001]本申请涉及无人驾驶的领域，尤其是涉及一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构。
技术介绍
[0002]目前，无人驾驶集装箱卡车已经开始在港口作业中被广泛应用。
[0003]无人集卡的主要依靠激光雷达实现精准定位运输，同时辅助超声波雷达进行辅助监测车辆旁边的障碍物。超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。
[0004]超声波雷达一般固定安装在集卡的车尾后梁上，通常直接采用螺栓固定的方式进行固定，而且无人集卡上通常装有多个超声波雷达。这样的固定方式，使得超声波雷达在发生损坏时的拆卸更换比较麻烦。
技术实现思路
[0005]为了提高超声波雷达的拆装便利性，本申请提供一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构。
[0006]本申请提供的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构采用如下的技术方案：
[0007]一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：包括间隔设置在无人集卡防撞梁上的多个超声波雷达安装架（1），所述超声波雷达安装架（1）上安装超声波雷达；所述超声波雷达安装架（1）包括板状连接部（2）和用于与超声波雷达相连的安装部（3），所述连接部（2）与安装部（3）相连，所述连接部（2）远离与安装部（3）相连的一端开设有两个连接孔（21），所述连接部（2）通过穿设于连接孔（21）的连接件与防撞梁相连；所述连接件为螺栓，所述防撞梁上开设有与螺栓配合的通孔，所述螺栓的尾部穿过连接孔（21）与通孔螺纹连接有螺母，且所述螺栓的头部通过与螺母配合将连接部（2）抵紧在防撞梁上。2.根据权利要求1所述的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：所述连接部（2）靠近防撞梁的一侧的侧壁上连接有抵接块（22），所述抵接块（22）与防撞梁相抵紧，且所述抵接块（22）靠近安装部（3）的端面与防撞梁上边沿齐平。3.根据权利要求1所述的一种无人集卡后方障碍物检测超声波雷达安装结构，其特征在于：所述安装部（3）包括与连接部（2）相连的连接块（31），所述连接块（31）上开设有用于安装超声波雷达的安装孔（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹤云，
申请(专利权)人：北京斯年智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。