一种用于汽车无人驾驶的可调式摄像头制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像头领域，尤其涉及一种用于汽车无人驾驶的可调式摄像头。所述用于汽车无人驾驶的可调式摄像头包括：固定架，所述固定架的顶部一侧对称固定安装有吸盘；通孔，开设在固定架的中部；转动机构，固定安装在固定架的底部；定位机构，与转动机构配合安装。所述转动机构包括：电机，固定安装在固定架的底部，所述电机的输出端穿过固定架固定安装有转盘；连接杆，通过轴销偏心转动连接在转盘的顶部。实用新型专利技术提供的用于汽车无人驾驶的可调式摄像头工作过程中，通过电机控制转盘转动，进而将带动连接杆移动，进而将带动移动架顺着滑槽的内部移动，通过固定杆的连接将带动摄像头左右转动，具有提高了摄像头的摄像范围的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车无人驾驶的可调式摄像头


[0001]本技术涉及摄像头领域，尤其涉及一种用于汽车无人驾驶的可调式摄像头。

技术介绍

[0002]近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是商用车。无人驾驶商用车由于其良好的节能效果以及便于实现自动化驾驶的特点，目前已经得到越来越多企业的认可。同时，无人驾驶商用车的应用，将能降低司机的安全风险，缓解交通拥堵现状，同时也能大幅降低运输成本，推动产业的高质量发展，目前，许多行业内生产厂家都在对融合感知相关技术产品进行研发，而摄像头是其中必不可少的一种传感器。现有技术中采取的摄像头部署方案均以单个摄像头为主，且安装位置是确定的，因此其可检测的视野范围也是固定的，在车辆行驶的过程中，对前方和侧方障碍物的检测视野的提高成为提高无人驾驶安全性的重要因素。
[0003]因此，有必要提供一种新的用于汽车无人驾驶的可调式摄像头解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种可提高摄像范围的用于汽车无人驾驶的可调式摄像头。
[0005]本技术提供的用于汽车无人驾驶的可调式摄像头包括：
[0006]固定架，所述固定架的顶部一侧对称固定安装有吸盘；
[0007]通孔，开设在固定架的中部；
[0008]转动机构，固定安装在固定架的底部；
[0009]定位机构，与转动机构配合安装。
[0010]优选的，所述转动机构包括：
[0011]电机，固定安装在固定架的底部，所述电机的输出端穿过固定架固定安装有转盘；
[0012]连接杆，通过轴销偏心转动连接在转盘的顶部；
[0013]移动架，滑动安装在固定架的一端上表面，所述移动架的底部固定安装有滑块，所述固定架对应滑块的位置开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，所述连接杆远离转盘的一端通过轴销与移动架转动连接；
[0014]摄像头，通过轴销转动安装在移动架的上表面。
[0015]优选的，所述电机为一种减速电机。
[0016]优选的，所述滑槽与滑块均呈T型设置。
[0017]优选的，所述定位机构包括：
[0018]U型框，固定安装在摄像头的一端；
[0019]固定杆，通过轴销转动安装在U型框的中部，所述固定杆远离U型框的一端通过轴销与固定架的上表面转动连接。
[0020]优选的，所述固定杆处于连接杆的下方设置。
[0021]优选的，所述固定架为一种碳纤维材质。
[0022]优选的，所述通孔的内部对称固定安装有隔离板。
[0023]与相关技术相比较，本技术提供的用于汽车无人驾驶的可调式摄像头具有如下有益效果：
[0024]本技术提供一种用于汽车无人驾驶的可调式摄像头，在摄像头工作过程中，通过电机控制转盘转动，进而将带动连接杆移动，进而将带动移动架顺着滑槽的内部移动，通过固定杆的连接将带动摄像头左右转动，提高了摄像头的摄像范围。
附图说明
[0025]图1为本技术提供的用于汽车无人驾驶的可调式摄像头的一种较佳实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1所示的转动机构的结构示意图；
[0027]图3为图1所示的定位机构的结构示意图。
[0028]图中标号：1、固定架；2、吸盘；3、通孔；4、转动机构；5、定位机构；41、电机；42、转盘；43、连接杆；44、移动架；45、滑块；46、滑槽；47、摄像头；51、U型框；52、固定杆；6、隔离板。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0031]请参阅图1至图3，本技术实施例提供的一种用于汽车无人驾驶的可调式摄像头，用于汽车无人驾驶的可调式摄像头包括：
[0032]固定架1，固定架1的顶部一侧对称固定安装有吸盘2；
[0033]通孔3，开设在固定架1的中部；
[0034]转动机构4，固定安装在固定架1的底部；
[0035]定位机构5，与转动机构4配合安装。
[0036]在本技术的实施例中，请参阅图1至图3，转动机构4包括：
[0037]电机41，固定安装在固定架1的底部，电机41的输出端穿过固定架1固定安装有转盘42；
[0038]连接杆43，通过轴销偏心转动连接在转盘42的顶部；
[0039]移动架44，滑动安装在固定架1的一端上表面，移动架44的底部固定安装有滑块45，固定架1对应滑块45的位置开设有滑槽46，且滑槽46与滑块45滑动连接，连接杆43远离转盘42的一端通过轴销与移动架44转动连接；
[0040]摄像头47，通过轴销转动安装在移动架44的上表面；
[0041]需要说明的是：在摄像头47工作过程中，通过电机41控制转盘42转动，进而将带动连接杆43移动，进而将带动移动架44顺着滑槽46的内部移动。
[0042]在本技术的实施例中，请参阅图1和图3，电机41为一种减速电机；
[0043]需要说明的是：为移动架44的移动提供的充足的动力。
[0044]在本技术的实施例中，请参阅图1至图3，滑槽46与滑块45均呈T型设置；
[0045]需要说明的是：为移动架44的移动进行限位控制。
[0046]在本技术的实施例中，请参阅图1至图3，定位机构5包括：
[0047]U型框51，固定安装在摄像头47的一端；
[0048]固定杆52，通过轴销转动安装在U型框51的中部，固定杆52远离U型框51的一端通过轴销与固定架1的上表面转动连接；
[0049]需要说明的是：在移动架44移动的过程中，通过固定杆52的连接将带动摄像头47左右转动，提高了摄像头47的摄像范围。
[0050]在本技术的实施例中，请参阅图1和图3，固定杆52处于连接杆43的下方设置；
[0051]需要说明的是：防止连接杆43转动过程中与固定杆52发生干涉。
[0052]在本技术的实施例中，请参阅图1至图3，固定架1为一种碳纤维材质；
[0053]需要说明的是：减小装置整体的重量，同时提高装置整体的刚性。
[0054]在本技术的实施例中，请参阅图1至图3，通孔3的内部对称固定安装有隔离板6；
[0055]需要说明的是：为摄像头47的走线进行分开，方便人们的安装。
[0056]本技术提供的用于汽车无人驾驶的可调式摄像头的工作原理如下：在摄像头47工作过程中，通过电机41控制转盘42转动，进而将带动连接杆43移动，进而将带动移动架44顺着滑槽46的内部移动，通过固定杆52的连接将带动摄像头47左右转动，提高了摄像头47的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车无人驾驶的可调式摄像头，其特征在于，包括：固定架(1)，所述固定架(1)的顶部一侧对称固定安装有吸盘(2)；通孔(3)，开设在固定架(1)的中部；转动机构(4)，固定安装在固定架(1)的底部；定位机构(5)，与转动机构(4)配合安装。2.根据权利要求1所述的用于汽车无人驾驶的可调式摄像头，其特征在于，所述转动机构(4)包括：电机(41)，固定安装在固定架(1)的底部，所述电机(41)的输出端穿过固定架(1)固定安装有转盘(42)；连接杆(43)，通过轴销偏心转动连接在转盘(42)的顶部；移动架(44)，滑动安装在固定架(1)的一端上表面，所述移动架(44)的底部固定安装有滑块(45)，所述固定架(1)对应滑块(45)的位置开设有滑槽(46)，且滑槽(46)与滑块(45)滑动连接，所述连接杆(43)远离转盘(42)的一端通过轴销与移动架(44)转动连接；摄像头(47)，通过轴销转动安装在移动架(44)的上表面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，
申请(专利权)人：深圳市经纬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：