本实用新型专利技术公开了一种工业机器人末端夹具快换装置，属于工业机器人技术领域，包括机械臂，所述机械臂的一端固定安装有安装盘，所述安装盘的表面卡接有夹具本体，所述安装盘的内腔通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有转盘，所述安装盘的内腔且位于转盘的一侧设置有锁止机构；通过转轴、转盘、锁止机构和传动机构的设置，在需要对夹具本体进行更换时，通过传动机构带动转盘旋转，转盘则可以带动锁止机构移动，使其缩进安装盘的内腔，即可取出夹具，拆卸完成后，在复位弹簧的作用力下，使锁止机构复位，然后把新的夹具本体安装上即可，节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。业机器人的工作效率。业机器人的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人末端夹具快换装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人末端夹具快换装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，但是工业机器人的机械臂通常只能安装一种夹具，在需要对不同种类的工件进行夹取时，就需要更换相应的夹具。
[0003]而现有的工业机器人夹具是通过螺丝与机械臂进行固定安装，这样在需要进行更换夹具时，就需要用到专用的工具进行拆卸，浪费了大量的时间和人力，降低了工业机器人的工作效率，因此，我们需要提出一种工业机器人末端夹具快换装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人末端夹具快换装置，具备可以对夹具进行快速更换的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人末端夹具快换装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定安装有安装盘，所述安装盘的表面卡接有夹具本体，所述安装盘的内腔通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有转盘，所述安装盘的内腔且位于转盘的一侧设置有锁止机构，所述安装盘的内腔且位于转盘的另一侧设置有传动机构。
[0006]优选的，所述锁止机构包括管套，所述管套的一侧与安装盘内腔的一侧滑动连接，所述管套的内腔滑动连接有锁杆，所述锁杆的顶端依次贯穿管套和安装盘并延伸至安装盘的外部，所述管套的内腔且远离锁杆的一侧固定安装有回力弹簧，所述回力弹簧的一端与锁杆的一端固定安装。
[0007]优选的，所述传动机构包括支撑板，所述支撑板的一端与安装盘内腔的另一侧固定安装，所述支撑板的顶部通过轴承座转动连接有转杆，所述转杆的表面固定安装有齿轮，所述转盘的另一侧等距开设有与齿轮相匹配的齿牙，所述齿轮的表面与齿牙啮合。
[0008]优选的，所述转盘的一侧等距固定安装有齿圈，所述管套的一侧等距固定安装有齿板，且齿板的表面与齿圈啮合。
[0009]优选的，所述管套的另一侧固定安装有限位块，所述安装盘内腔的一侧且位于限位块的对应处开设有限位槽，且限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
[0010]优选的，所述安装盘的顶部开设有凹槽，所述转杆的顶端依次贯穿安装盘和凹槽并延伸至凹槽的内腔固定安装有转把。
[0011]优选的，所述转轴的表面且位于转盘的一侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两
端分别与转盘的一侧和安装盘内腔的一侧固定安装。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过转轴、转盘、锁止机构和传动机构的设置，在需要对夹具本体进行更换时，通过传动机构带动转盘旋转，转盘则可以带动锁止机构移动，使其缩进安装盘的内腔，即可取出夹具，拆卸完成后，在复位弹簧的作用力下，使锁止机构复位，然后把新的夹具本体安装上即可，节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术安装盘正视剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术安装盘右视剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术转盘结构示意图；
[0018]图5为本技术管套正视剖面结构示意图；
[0019]图6为本技术转盘左视结构示意图。
[0020]图中：1、机械臂；2、安装盘；3、夹具本体；4、转轴；5、转盘；6、锁止机构；7、传动机构；8、管套；9、锁杆；10、回力弹簧；11、支撑板；12、转杆；13、齿轮；14、复位弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人末端夹具快换装置，包括机械臂1，机械臂1的一端固定安装有安装盘2，安装盘2的表面卡接有夹具本体3，安装盘2的内腔通过轴承座转动连接有转轴4，转轴4的表面固定安装有转盘5，安装盘2的内腔且位于转盘5的一侧设置有锁止机构6，安装盘2的内腔且位于转盘5的另一侧设置有传动机构7，通过转轴4、转盘5、锁止机构6和传动机构7的设置，在需要对夹具本体3进行更换时，通过传动机构7带动转盘5旋转，转盘5则可以带动锁止机构6移动，使其缩进安装盘2的内腔，即可取出夹具，拆卸完成后，在复位弹簧14的作用力下，使锁止机构6复位，然后把新的夹具本体3安装上即可，节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。
[0023]请参阅图2、图3、图4、图5和图6，锁止机构6包括管套8，管套8的一侧与安装盘2内腔的一侧滑动连接，管套8的内腔滑动连接有锁杆9，锁杆9的顶端依次贯穿管套8和安装盘2并延伸至安装盘2的外部，管套8的内腔且远离锁杆9的一侧固定安装有回力弹簧10，回力弹簧10的一端与锁杆9的一端固定安装，在安装夹具本体3时，夹具本体3会带动锁杆9移动，使其缩进管套8的内腔，由于夹具本体3的内侧会开设有与锁杆9相匹配的锁孔，所以在回力弹簧10的作用力下，在锁孔与锁杆9一致时，锁杆9恢复原位与锁孔卡接，起到了固定夹具本体3的作用；
[0024]传动机构7包括支撑板11，支撑板11的一端与安装盘2内腔的另一侧固定安装，支撑板11的顶部通过轴承座转动连接有转杆12，转杆12的表面固定安装有齿轮13，转盘5的另
一侧等距开设有与齿轮13相匹配的齿牙，齿轮13的表面与齿牙啮合，在转杆12旋转时，转杆12带动齿轮13旋转，由于齿轮13与转盘5是啮合的，所以齿轮13旋转时会带动转盘5旋转，便于带动转盘5转动，转盘5的一侧等距固定安装有齿圈，管套8的一侧等距固定安装有齿板，且齿板的表面与齿圈啮合，由于齿圈是螺旋设置，所以在转盘5带动齿圈旋转时会带动齿板移动，从而可以带动锁止机构6移动；
[0025]管套8的另一侧固定安装有限位块，安装盘2内腔的一侧且位于限位块的对应处开设有限位槽，且限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接，可以对管套8进行限位，防止转盘5旋转时带动管套8偏移，从而影响锁止机构6的正常工作，安装盘2的顶部开设有凹槽，转杆12的顶端依次贯穿安装盘2和凹槽并延伸至凹槽的内腔固定安装有转把，转动转把，转把带动转杆12旋转，起到了传递动力的作用，转轴4的表面且位于转盘5的一侧套设有复位弹簧14，复位弹簧14的两端分别与转盘5的一侧和安装盘2内腔的一侧固定安装，当需要更换夹具本体3时，通过转动转把使锁止机构6与夹具本体3脱离卡接，即可进行拆卸，同时在转盘5旋转时可以上紧复位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端夹具快换装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固定安装有安装盘(2)，所述安装盘(2)的表面卡接有夹具本体(3)，其特征在于：所述安装盘(2)的内腔通过轴承座转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的表面固定安装有转盘(5)，所述安装盘(2)的内腔且位于转盘(5)的一侧设置有锁止机构(6)，所述安装盘(2)的内腔且位于转盘(5)的另一侧设置有传动机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端夹具快换装置，其特征在于：所述锁止机构(6)包括管套(8)，所述管套(8)的一侧与安装盘(2)内腔的一侧滑动连接，所述管套(8)的内腔滑动连接有锁杆(9)，所述锁杆(9)的顶端依次贯穿管套(8)和安装盘(2)并延伸至安装盘(2)的外部，所述管套(8)的内腔且远离锁杆(9)的一侧固定安装有回力弹簧(10)，所述回力弹簧(10)的一端与锁杆(9)的一端固定安装。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人末端夹具快换装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括支撑板(11)，所述支撑板(11)的一端与安装盘(2)内腔的另一侧固定安装，所述支撑板(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨一鸣，王庆平，
申请(专利权)人：墨影科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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