一种插件机自动更换气爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插件机自动更换气爪机构，包括：移动机构，且移动机构可以带动设备进行移动，所述移动机构侧面连接有安装板，且安装板可以对设备进行安装，所述安装板侧面设置有气爪，且气爪可以对工件进行夹持。该插件机自动更换气爪机构，第二滑动块相向螺纹滑动时可以带动抓杆进行相向移动，同时第二滑动块与抓杆可以通过第二滑动槽进行相向滑动，抓杆滑动时可以对按压块进行挤压夹持，方便气爪可以进行快速更换，按压块滑动时可以对弹簧进行挤压，按压块滑动的同时带动固定杆进行移动，固定杆移动到固定槽端部时可以拉动固定板进行移动，固定板移动时可以打动固定杆滑出固定槽，方便气爪可以进行快速拆卸。方便气爪可以进行快速拆卸。方便气爪可以进行快速拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种插件机自动更换气爪机构


[0001]本技术涉及零件加工
，具体为一种插件机自动更换气爪机构。

技术介绍

[0002]插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，现有的插件机在使用时还存在一定缺陷，就比如；
[0003]如公开号CN213938756U的精准效率高的智能插件机，本技术公开了一种精准效率高的智能插件机，包括有机架组件及设置于机架组件的PCB板输送装置、上料平台、插件机头、CCD装置及控制系统；插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。通过设置的激光补光装置，可以对插件机械手所拾取的元器件进行打光；插件机械手拾取的元器件后直接从CCD装置上方经过就能过让CCD装置捕获元器件的图像；较于传统自动插件机需要在CCD装置上方停顿数秒才能够完成元器件图像的方式而言，可以大大地提高插件机的插件效率；
[0004]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插件机自动更换气爪机构，其特征在于，包括：移动机构(1)，所述移动机构(1)侧面连接有安装板(2)，所述安装板(2)侧面设置有气爪(3)；固定槽(4)，开设在所述安装板(2)的侧面，所述气爪(3)侧面连接有固定板(5)，所述固定板(5)侧面开设有挤压槽(6)；弹簧(7)，连接在所述挤压槽(6)的内部，所述弹簧(7)的端部连接有按压块(8)，靠近固定槽(4)的所述按压块(8)侧面连接有固定杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种插件机自动更换气爪机构，其特征在于：所述挤压槽(6)与按压块(8)之间为滑动连接，且挤压槽(6)与按压块(8)之间通过弹簧(7)构成伸缩结构。3.根据权利要求1所述的一种插件机自动更换气爪机构，其特征在于：所述固定杆(9)与固定槽(4)关于安装板(2)的中心对称设置有两组，且固定杆(9)与固定槽(4)之间为滑动连接，并且固定杆(9)与按压块(8)为一体结构。4.根据权利要求1所述的一种插件机自动更换气爪机构，其特征在于：所述移动机构(1)还设置有第一连接杆(10)、第一滑动槽(11)、第一电机(12)、螺纹杆(13)、第一滑动块(14)、第二连接杆(15)、第二滑动槽(16)、第二电机(17)、双向螺纹杆(18)、第二滑动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，白东明，
申请(专利权)人：廊坊一九科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：