【技术实现步骤摘要】
一种六头插件机插装头结构
[0001]本公开具体公开一种插件机
,具体涉及一种六头插件机插装头结构。
技术介绍
[0002]插件机,就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备,自动插件机属于机电一体化的高精尖设备,其各种功能均由内部CPU统一协调控制,动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈,但是目前市场上的夹料下插装置不能满足使用要求,使用时,夹料下插装置的下插机械手在夹持工件时,要求设定的力较大,夹持工件进行下插动作时,工件外表面易被夹出痕迹,并且使用时,机械手在丝杆上移动,没有保护措施,技术人员的编程错误导致夹紧装置撞击工作台,对夹紧装置的损害很大,为此,我们提出一种六头插件机插装头结构。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,本申请旨在提供一种保护工件和的保护夹紧装置结构。
[0004]一种六头插件机插装头结构,包括横梁,所述横梁前端面左侧开设有第一凹槽,所述横梁前端面右侧开设有滑槽,所述第一凹槽内腔固定连接有驱动电机, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六头插件机插装头结构,包括横梁(1),其特征在于:所述横梁(1)前端面左侧开设有第一凹槽(2),所述横梁(1)前端面右侧开设有滑槽(5),所述第一凹槽(2)内腔固定连接有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的电机轴贯穿延伸至滑槽(5)内腔并固定连接有丝杆(4),所述丝杆(4)右端活动连接于滑槽(5)内腔右端面,所述滑槽(5)内部设有滑块(6),所述滑块(6)套接于丝杆(4)外壁中部,所述滑块(6)前端面固定连接有连接块(7),所述连接块(7)前端面中部和下部分贝开设有第二凹槽(8)和第三凹槽(10),所述第二凹槽(8)内腔设有伺服电机(9),所述伺服电机(9)的电机轴贯穿延伸至第三凹槽(10)内腔并固定连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)下端面活动连接于第三凹槽(10)下端面,所述螺纹杆(11)中部套接有减震滑动装置,所述减震滑动装置下端面左右两侧均固定连接有限位柱(12),所述限位柱(12)下端贯穿延伸至连接块(7)下端面,所述限位柱(12)下端面固定连接有夹紧装置。2.根据权利要求1所述的一种六头插件机插装头结构,其特征在于:所述减震滑动装置包括移动板(13)、伸缩杆(14)、弹簧(15)和连接板(16),所述螺纹杆(11)中部外部套接有移动板(13),所述移动板(13)下端面左右两侧固定连接有伸缩杆(14),所述螺纹杆(11)下部滑动套接有连接板(16),所述伸缩杆(14)外部套有弹簧(15),所述弹簧(15)一端固定连接有移动板(13)下端面,所述弹簧(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏,白东明,
申请(专利权)人:廊坊一九科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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