机器人系统及拆装部件技术方案

本实用新型专利技术提供了机器人系统及拆装部件，机器人系统包括：机械臂；工具，包括连接结构，所述连接结构具有连接部和触发部，所述连接部可活动地设置，所述连接部在第一位置时能与所述机械臂相连，且在第二位置时能与所述机械臂分离；拆装部件，包括推动部，所述推动部包括驱动件和推动件，所述推动件与所述驱动件相连，所述推动件能在所述驱动件的驱动下运动以作用于所述触发部，使得所述触发部联动所述连接部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。本实用新型专利技术通过拆装部件实现工具与机械臂之间的自动化拆卸及安装，省去了工人的繁杂工作，且拆卸、安装效率更高，进而提升系统的整体工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人系统及拆装部件


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人系统及一种拆装部件。

技术介绍

[0002]近年来，机器人技术日趋成熟完善，各种各样的工具使得机器人可以代替人工执行各种工作，但是针对不同的工况，常常需要更换不同的工具，或者将工具暂时拆卸下来，以机械臂上的跟踪器为例，跟踪器作为机器人焊接时候的眼睛，是机器人自动焊接必不可少的设备。不过在某些焊接空间狭小的项目中，跟踪器需要经常性与机器人分离，以避免和工件或工具干涉。因此如何实现工具的快速拆装成为领域内亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人系统及一种拆装部件，以解决现有工具的快速拆装的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种机器人系统，包括：机械臂；工具，包括连接结构，所述连接结构具有连接部和触发部，所述连接部可活动地设置，所述连接部在第一位置时能与所述机械臂相连，且在第二位置时能与所述机械臂分离；
[0006]拆装部件，包括推动部，所述推动部包括驱动件和推动件，所述推动件与所述驱动件相连，所述推动件能在所述驱动件的驱动下运动以作用于所述触发部，使得所述触发部联动所述连接部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
[0007]根据本技术一技术方案，所述连接结构包括杠杆，所述杠杆具有两条力臂，所述连接部设于两条所述力臂中的一个上，两条所述力臂中的另一个形成为所述触发部。
[0008]根据本技术一技术方案，所述工具还包括弹性复位结构，所述弹性复位结构与所述杠杆相连，所述弹性复位结构的弹力能用于驱动所述连接部运动至所述第一位置或所述第二位置。
[0009]根据本技术一技术方案，所述连接结构包括至少两根所述杠杆，两根所述杠杆的两个所述连接部相对设置；
[0010]所述拆装部件包括至少两个所述推动部，所述推动部与所述杠杆一对一地设置，且所述推动部适于推动与之对应的所述触发部，使得两个所述连接部相互远离或相互靠近。
[0011]根据本技术一技术方案，所述拆装部件还包括：座体，具有容纳空间，所述容纳空间适于容纳所述工具；
[0012]所述推动部设置于所述座体上并适于伸入或伸出所述容纳空间。
[0013]根据本技术一技术方案，所述座体设有第一定位结构，所述第一定位结构适于与所述工具配合以对所述工具定位。
[0014]根据本技术一技术方案，所述机械臂设有卡槽，所述连接部构造成与所述卡
槽适配的卡钩，所述卡钩适于与所述卡槽相连；
[0015]所述机械臂设有第二定位结构，所述第二定位结构适于与所述工具配合以对所述工具定位。
[0016]根据本技术一技术方案，所述工具包括工装，所述工装可拆卸地安装于所述连接结构。
[0017]根据本技术一技术方案，所述工装包括激光跟踪器。
[0018]本技术还提供一种拆装部件，适用于机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂和工具，工具包括连接结构，所述连接结构具有连接部和触发部，所述连接部可活动地设置，所述连接部在第一位置时能与所述机械臂相连，且在第二位置时能与所述机械臂分离；所述触发部被触发使得所述触发部联动所述连接部在所述第一位置和所述第二位置之间切换，拆装部件包括：推动部，所述推动部包括驱动件和推动件，所述推动件与所述驱动件相连，所述推动件能在所述驱动件的驱动下运动以作用于所述触发部，使得所述触发部联动所述连接部在第一位置和第二位置之间切换。
[0019]本技术通过拆装部件实现工具与机械臂之间的自动化拆卸及安装，省去了工人的繁杂工作，且拆卸、安装效率更高，进而提升系统的整体工作效率。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0021]通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0022]图1是本技术的实施例提供的机器人系统的立体结构示意图。
[0023]图2是本技术的实施例提供的工具的立体结构示意图。
[0024]图3是本技术的实施例提供的工具的主视结构示意图。
[0025]图4是图3中示意出的A
‑
A的部分剖视结构示意图。
[0026]图5是本技术的实施例提供的拆装部件的立体结构示意图。
[0027]图6是本技术的实施例提供的机械臂的立体结构示意图。
[0028]附图标记说明如下：
[0029]机器人系统1；机械臂100；卡槽110；第二定位结构120；
[0030]工具200；连接结构210；连接部211；卡钩2111；触发部212；杠杆213；力臂2131；弹性复位结构220；定位孔230；安装位240；工装250；定位槽260；
[0031]拆装部件300；推动部310；驱动件311；推动件312；座体320；容纳空间321；定位销330。
具体实施方式
[0032]尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。
[0033]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其
中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
[0034]在附图所示的实施方式中，方向的指示（诸如上、下、内、外）用于解释本技术的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
[0035]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本技术的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0036]本技术的一个实施例提供了一种机器人系统1，机器人系统1是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0037]如图1和图2所示，机器人系统1包括机械臂100、工具200及拆装部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：机械臂；工具，包括连接结构，所述连接结构具有连接部和触发部，所述连接部可活动地设置，所述连接部在第一位置时能与所述机械臂相连，且在第二位置时能与所述机械臂分离；拆装部件，包括推动部，所述推动部包括驱动件和推动件，所述推动件与所述驱动件相连，所述推动件能在所述驱动件的驱动下运动以作用于所述触发部，使得所述触发部联动所述连接部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述连接结构包括杠杆，所述杠杆具有两条力臂，所述连接部设于两条所述力臂中的一个上，两条所述力臂中的另一个形成为所述触发部。3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述工具还包括弹性复位结构，所述弹性复位结构与所述杠杆相连，所述弹性复位结构的弹力能用于驱动所述连接部运动至所述第一位置或所述第二位置。4.根据权利要求2或3所述的机器人系统，其特征在于，所述连接结构包括至少两根所述杠杆，两根所述杠杆的两个所述连接部相对设置；所述拆装部件包括至少两个所述推动部，所述推动部与所述杠杆一对一地设置，且所述推动部适于推动与之对应的所述触发部，使得两个所述连接部相互远离或相互靠近。5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统，其特征在于，所述拆装部件还包括：座体，具有容纳空间，所述容纳空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：白钢，钱伟，李洋，
申请(专利权)人：库卡工业自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：