直线移动小车和仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及显示材料生产领域，公开了一种直线移动小车和仓储系统。所述直线移动小车包括机架(20)、输送机构以及行走机构，其中，所述输送机构设置在所述机架(20)的顶部，用于支撑并双向输送待输送物品；所述行走机构设置在所述机架(20)的底部，用于带动所述机架(20)直线移动。本实用新型专利技术的直线移动小车通过上述技术方案，能够输入和输出待输送物品(例如卡架)并通过直线移动来移载待输送物品，性能稳定可靠，使用成本低。使用成本低。使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
直线移动小车和仓储系统


[0001]本技术涉及显示材料生产领域，具体地涉及一种直线移动小车和包括该直线移动小车的仓储系统。

技术介绍

[0002]诸如玻璃、彩膜、太阳能电池组件等的显示材料产品的前后工序通常是流水线式加工，中间往往有些间隙性批量生产的工序，因此中间必须设置有仓储系统。这套仓储系统主要由若干固定台车、直线移动小车、旋转移动小车、卡架、工业机器人及电气控制设施等组成。其中，直线移动小车的主要作用是输入输出卡架并直线运动来移载卡架。现有的直线移动小车工作稳定性较差，使用成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种新型的直线移动小车和包括该直线移动小车的仓储系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种直线移动小车，所述直线移动小车包括机架、输送机构以及行走机构，其中，所述输送机构设置在所述机架的顶部，用于支撑并双向输送待输送物品；所述行走机构设置在所述机架的底部，用于带动所述机架直线移动。
[0005]可选地，所述输送机构包括设置在所述机架的相对两侧的两个输送部，两个所述输送部能够分别支撑所述待输送物品的两端。
[0006]可选地，所述输送部包括多个沿所述输送部的输送方向间隔设置的输送轮以及与所述输送轮配合的输送轮轴，所述输送轮轴的靠近所述机架内部的一端同轴套设有输送链轮，相邻的所述输送链轮之间通过输送链传动连接。
[0007]可选地，所述直线移动小车包括用于驱动两个所述输送部运行的第一驱动机构。
[0008]可选地，所述输送机构包括传动连接在两个所述输送部之间的输送轴，所述输送轴的两端分别同轴套设有中间链轮，两个所述中间链轮分别与对应的所述输送部的一端端部的输送链轮通过中间链条传动连接；
[0009]所述第一驱动机构包括输送电机和连接于所述输送电机的减速器，所述减速器的输出轴上同轴套设有驱动链轮，所述驱动链轮与其中一个所述输送部的另一端端部的输送链轮通过驱动链条传动连接。
[0010]可选地，所述行走机构包括分别设置在所述机架的相对两侧的至少两个行走轮以及用于驱动所述行走轮行走的第二驱动机构；和/或
[0011]所述直线移动小车包括用于将所述待输送物品限制在所述机架的两侧之间的限位机构。
[0012]可选地，所述第二驱动机构包括行走电机，所述行走电机通过行走轴和联轴器分别与位于所述机架两侧的对应两个所述行走轮传动连接；和/或
[0013]所述限位机构包括设置在两个所述输送部所在的两侧并沿所述输送部的输送方向间隔设置的多个靠轮，两侧的所述靠轮分别与所述待输送物品的两端滑动抵接。
[0014]可选地，所述直线移动小车包括用于引导所述行走机构直线行走的导向机构。
[0015]本技术另一方面提供一种仓储系统，所述仓储系统包括以上所述的直线移动小车。
[0016]可选地，所述仓储系统包括导轨，所述行走机构沿所述导轨行走。
[0017]本技术的直线移动小车通过上述技术方案，能够输入和输出待输送物品(例如卡架)并通过直线移动来移载待输送物品，性能稳定可靠，使用成本低。
[0018]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术一种实施方式的直线移动小车的立体图；
[0021]图2是图1中直线移动小车的另一角度的立体图。
[0022]附图标记说明
[0023]1‑
输送链轮，2
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驱动链条，3
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中间链轮，4
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中间链条，5
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输送链，6
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靠轮，7
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靠轮轴，8
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输送轮，9
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输送轮轴，10
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减速器，11
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输送电机，12
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行走电机，13
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行走轴，14
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联轴器，15
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上轴承座，16
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外梁，17
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行走轮，18
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导向轮轴，19
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导向轮，20
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机架，21
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输送轴，22
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行走短轴，23
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下轴承座，24
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内梁，25
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输送轴承座。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0025]本技术一方面提供一种直线移动小车，该直线移动小车包括机架20、输送机构以及行走机构，其中，输送机构设置在机架20的顶部，用于支撑并双向输送待输送物品；行走机构设置在机架20的底部，用于带动机架20直线移动。
[0026]上述中，可以理解的是，输送机构能够正向和反向输送待输送物品，从而使待输送物品输入至所述直线移动小车，或者从所述直线移动小车输出。
[0027]本技术的直线移动小车通过上述技术方案，能够输入和输出待输送物品(例如卡架)并通过直线移动来移载待输送物品，性能稳定可靠，使用成本低。
[0028]其中，所述输送机构可包括设置在机架20的相对两侧的两个输送部，两个输送部能够分别支撑待输送物品的两端。
[0029]如图1所示，所述输送部可包括多个沿输送部的输送方向间隔设置的输送轮8以及与输送轮8配合的输送轮轴9，输送轮轴9的靠近机架20内部的一端同轴套设有输送链轮1，相邻的输送链轮1之间通过输送链5传动连接。在使用时，通过驱动所述输送部的其中一端端部的输送链轮1正向或反向旋转即可实现整个输送部的正向输送或反向输送。
[0030]本技术中，所述直线移动小车还可包括用于驱动两个所述输送部运行的第一驱动机构。其中，两个所述输送部可由同一个驱动机构驱动。具体地，如图1所示的实施方
式，所述输送机构还包括传动连接在两个所述输送部之间的输送轴21(如图1所示，输送轴21可通过上轴承座15支撑并固定在机架20上)，输送轴21的两端分别同轴套设有中间链轮3，两个中间链轮3分别与对应的所述输送部的一端端部的输送链轮1通过中间链条4传动连接；所述第一驱动机构包括输送电机11和连接于输送电机11的减速器10，减速器10的输出轴上同轴套设有驱动链轮，驱动链轮与其中一个输送部的另一端端部的输送链轮1通过驱动链条2传动连接。其中，通过使输送电机11正转或反转，即可实现输送机构的正向输送或反向输送。
[0031]本技术中，所述行走机构可包括分别设置在机架20的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线移动小车，其特征在于，所述直线移动小车包括机架(20)、输送机构以及行走机构，其中，所述输送机构设置在所述机架(20)的顶部，用于支撑并双向输送待输送物品；所述行走机构设置在所述机架(20)的底部，用于带动所述机架(20)直线移动。2.根据权利要求1所述的直线移动小车，其特征在于，所述输送机构包括设置在所述机架(20)的相对两侧的两个输送部，两个所述输送部能够分别支撑所述待输送物品的两端。3.根据权利要求2所述的直线移动小车，其特征在于，所述输送部包括多个沿所述输送部的输送方向间隔设置的输送轮(8)以及与所述输送轮(8)配合的输送轮轴(9)，所述输送轮轴(9)的靠近所述机架(20)内部的一端同轴套设有输送链轮(1)，相邻的所述输送链轮(1)之间通过输送链(5)传动连接。4.根据权利要求3所述的直线移动小车，其特征在于，所述直线移动小车包括用于驱动两个所述输送部运行的第一驱动机构。5.根据权利要求4所述的直线移动小车，其特征在于，所述输送机构包括传动连接在两个所述输送部之间的输送轴(21)，所述输送轴(21)的两端分别同轴套设有中间链轮(3)，两个所述中间链轮(3)分别与对应的所述输送部的一端端部的输送链轮(1)通过中间链条(4)传动连接；所述第一驱动机构包括输送电机(11)和连接于所述输送电机(11)的减速器(10)，所述减速器(10)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖民安，王耀君，闫冬成，胡恒广，李庆文，
申请(专利权)人：河北光兴半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：