一种灌装封膜系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种灌装封膜系统，包括输送轨道以及沿所述输送轨道输送方向依次布置的上料工位、灌装工位、封膜工位及检测工位，所述检测工位下游设有用于剔除不合格产品的剔废工位。本实用新型专利技术具有结构简单，自动化程度高，降低人工劳动强度，生产效率高等优点。生产效率高等优点。生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装封膜系统


[0001]本技术涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种灌装封膜系统。

技术介绍

[0002]目前，试剂盒的药液灌装、封膜为半自动操作，灌装和封口均由单机实现，灌装区和封膜区之间通过人工转运，后续对封膜后的试剂盒的检测也为人工检测，人工成本高，自动化程度低，生产效率低且无法保证产品质量一致。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，降低人工劳动强度，生产效率高的灌装封膜系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种灌装封膜系统，包括输送轨道以及沿所述输送轨道输送方向依次布置的上料工位、灌装工位、封膜工位及检测工位，所述检测工位下游设有用于剔除不合格产品的剔废工位。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述输送轨道包括第一输送轨道和设于第一输送轨道一侧的第二输送轨道，所述第一输送轨道的另一侧设有用于将试剂盒从第一输送轨道推入第二输送轨道的第一推入部件，所述第一输送轨道一侧还设有取液池，所述取液池与储液罐连通，所述灌装工位设有移液枪、用于带动移液枪在第一输送轨道与取液池之间往复移动的移动驱动件以及用于带动移液枪升降的升降驱动件，所述移液枪上设有灌装孔，所述封膜工位设于所述第二输送轨道上。
[0008]所述输送轨道包括第一输送轨道和设于第一输送轨道一侧的第二输送轨道，所述第一输送轨道的另一侧设有用于将试剂盒从第一输送轨道推入第二输送轨道的第一推入部件，所述灌装工位设于第一输送轨道上，所述灌装工位设有移液枪，所述移液枪上设有灌装孔，所述灌装孔与蠕动泵连通，所述蠕动泵与储液罐连通，所述封膜工位设于第二输送轨道上。
[0009]所述移液枪上还设有磁珠灌装孔，所述磁珠灌装孔与磁珠蠕动泵连通，所述磁珠蠕动泵与带磁珠的储液罐连通。
[0010]所述输送轨道包括第一输送轨道和第二输送轨道，第一输送轨道靠近第二输送轨道的一端设有机械手和用于将试剂盒从第一输送轨道推入机械手的第二推入部件，所述机械手和第二推入部件相对布置在第一输送轨道的两侧，所述第二输送轨道靠近第一输送轨道的一端设有灌针架和用于将试剂盒从灌针架拉回第二输送轨道的拉回部件，所述灌针架与拉回部件相对布置在第二输送轨道的两侧，所述灌针架上设有灌针，所述灌针与蠕动泵连通，所述蠕动泵与储液罐连通，所述封膜工位设于第二输送轨道上。
[0011]所述灌针架上设有磁珠灌针，所述磁珠灌针与磁珠蠕动泵连通，所述磁珠蠕动泵
与带磁珠的储液罐连通。
[0012]所述灌针与蠕动泵之间、所述蠕动泵与储液罐之间、所述磁珠灌针与磁珠蠕动泵之间及所述磁珠蠕动泵与带磁珠的储液罐之间均通过输送软管连通，所述灌针架侧面设有软管固定架。
[0013]所述封膜工位设有展膜机构、切膜机构及定位热封机构。
[0014]所述检测工位设有视觉检测机构或者热成像检测机构。
[0015]所述剔废工位设有剔废拨轮及用于将试剂盒从第二输送轨道推入剔废拨轮的第三推入部件，所述剔废拨轮侧面设有合格品通道及不合格品通道，所述剔废拨轮与所述合格品通道对接处设有挡瓶机构。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术公开的灌装封膜系统，包括输送轨道及沿输送轨道输送方向依次布置的上料工位、灌装工位、封膜工位及检测工位，实现试剂盒灌装、封膜自动化，无需人工转运，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高了生产效率，检测工位下游设有用于剔除不合格品的剔废工位，避免人工检测误差，提升了产品质量，结构简单，自动化程度高。
附图说明
[0018]图1是本技术灌装封膜系统的实施例一的结构示意图。
[0019]图2是本技术灌装封膜系统的实施例二的结构示意图。
[0020]图3是本技术灌装封膜系统的实施例三的结构示意图。
[0021]图4是图1中A处放大图。
[0022]图5是图2中B处放大图。
[0023]图6是图3中C处放大图。
[0024]图中各标号表示：
[0025]1、输送轨道；2、上料工位；3、灌装工位；4、封膜工位；41、展膜机构；42、切膜机构；43、定位热封机构；5、检测工位；6、剔废工位；61、剔废拨轮；62、合格品通道；63、不合格品通道；64、挡瓶机构；7、取液池；8、储液罐；9、移液枪；10、移动驱动件；11、升降驱动件；12、灌装孔；13、蠕动泵；14、磁珠灌装孔；15、磁珠蠕动泵；16、带磁珠的储液罐；17、机械手；18、灌针架；19、第一推入部件；20、拉回部件；21、灌针；22、磁珠灌针；23、软管固定架；24、第一输送轨道；25、第二输送轨道；26、第二推入部件；27、第三推入部件。
具体实施方式
[0026]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0027]实施例一
[0028]图1及图4示出了本技术灌装封膜系统的一种实施例，本实施例的灌装封膜系统，包括输送轨道1以及沿输送轨道1输送方向依次布置的上料工位2、灌装工位3、封膜工位4 及检测工位5，检测工位5下游设有用于剔除不合格产品的剔废工位6。
[0029]该灌装封膜系统，包括输送轨道1及沿输送轨道1输送方向依次布置的上料工位2、灌装工位3、封膜工位4及检测工位5，实现试剂盒灌装、封膜自动化，无需人工转运，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高了生产效率，检测工位5下游设有用于剔除不合格品的剔
废工位6，避免人工检测误差，提升了产品质量，结构简单，自动化程度高。
[0030]本实施例中，输送轨道1包括第一输送轨道24和设于第一输送轨道24一侧的第二输送轨道25，第一输送轨道24的另一侧设有用于将试剂盒从第一输送轨道24推入第二输送轨道 25的第一推入部件19，第一输送轨道24一侧还设有取液池7，取液池7与储液罐8连通，灌装工位3设有移液枪9、用于带动移液枪9在第一输送轨道24与取液池7之间往复移动的移动驱动件10以及用于带动移液枪9升降的升降驱动件11，移液枪9上设有灌装孔12，封膜工位4设于第二输送轨道25上。设置移动驱动件10及升降驱动件11便于移液枪9在取液池7中取液，避免移液枪9的取液路径过长而影响取液和灌装，结构简单，便利可靠。具体地，移液枪9设于升降驱动件11上，升降驱动件11可在移动驱动件10上往复移动，当然，在其他实施例中，移液枪9也可以是在移动驱动件10上往复移动，移动驱动件10设于升降驱动件11上。灌装与封膜在不同的轨道上进行，能够协调灌装和封膜的速度差；设置用于将试剂盒从第一输送轨道24推入第二输送轨道25的第一推入部件19，无需人工转运，进一步降低工人劳动强度，优选地，第一输送轨道24及第二输送轨道25上均设有试剂盒定位装置。根据试剂盒的规格，可以设置多把移液枪9，移液枪9上开设多个灌装孔12，以提高生产效率。优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装封膜系统，其特征在于：包括输送轨道(1)以及沿所述输送轨道(1)输送方向依次布置的上料工位(2)、灌装工位(3)、封膜工位(4)及检测工位(5)，所述检测工位(5)下游设有用于剔除不合格产品的剔废工位(6)，所述封膜工位(4)设有展膜机构(41)、切膜机构(42)及定位热封机构(43)。2.根据权利要求1所述的灌装封膜系统，其特征在于：所述输送轨道(1)包括第一输送轨道(24)和设于第一输送轨道(24)一侧的第二输送轨道(25)，所述第一输送轨道(24)的另一侧设有用于将试剂盒从第一输送轨道(24)推入第二输送轨道(25)的第一推入部件(19)，所述第一输送轨道(24)一侧还设有取液池(7)，所述取液池(7)与储液罐(8)连通，所述灌装工位(3)设有移液枪(9)、用于带动移液枪(9)在第一输送轨道(24)与取液池(7)之间往复移动的移动驱动件(10)以及用于带动移液枪(9)升降的升降驱动件(11)，所述移液枪(9)上设有灌装孔(12)，所述封膜工位(4)设于所述第二输送轨道(25)上。3.根据权利要求1所述的灌装封膜系统，其特征在于：所述输送轨道(1)包括第一输送轨道(24)和设于第一输送轨道(24)一侧的第二输送轨道(25)，所述第一输送轨道(24)的另一侧设有用于将试剂盒从第一输送轨道(24)推入第二输送轨道(25)的第一推入部件(19)，所述灌装工位(3)设于第一输送轨道(24)上，所述灌装工位(3)设有移液枪(9)，所述移液枪(9)上设有灌装孔(12)，所述灌装孔(12)与蠕动泵(13)连通，所述蠕动泵(13)与储液罐(8)连通，所述封膜工位(4)设于第二输送轨道(25)上。4.根据权利要求3所述的灌装封膜系统，其特征在于：所述移液枪(9)上还设有磁珠灌装孔(14)，所述磁珠灌装孔(14)与磁珠蠕动泵(15)连通，所述磁珠蠕动泵(15)与带磁珠的储液罐(16)连通。5.根据权利要求1所述的灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，张博庭，邓欣慰，贺建权，江君，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：