一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构制造技术

一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，属机器人领域。在储料罐上设置固定接头，固定接头一端设置拆卸式接头，在拆卸式接头顶端设置电动转接头，在拆卸式接头内部设置中控隔板；在中控隔板底侧一端设置驱动电机；在驱动电机传动轴一端设置传动齿轮，在传动齿轮内侧输入管；输入管的底端设置泵机；固定接头包含有固定通道，其固定通道的内部包含有通塞结构。本技术方案在机器人的储料罐部分设置涂覆料的受料接头和受料通道，使得带电绝缘涂敷机器人具备了空中补充涂覆料的工作模式，避免了机器人因涂覆料的机载量不够而返回出发点，提高了后续涂覆的工作效率。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。机器人的设计和制造领域。机器人的设计和制造领域。

【技术实现步骤摘要】
一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构


[0001]本技术属于机器人领域，尤其涉及一种用于对架空线路进行带电绝缘涂敷机装置。

技术介绍

[0002]架空输电线路是电能传输的主要方式。由于输电线路范围大，分布点多面广，地理环境复杂，自然环境恶劣，加上电力输电线、杆塔及附件长期暴露在野外，常常因为外力作用，引起树枝、高空物件及其他可能碰到架空线的物体靠近输电导线，安全和高效供电带来不利影响；另外，国家电网每年通报的事故中，低压触电引起的事故占了绝大的比例。
[0003]因此，研究带电绝缘喷涂装置从经济和运行两个方面都具有重大意义：一是经过绝缘喷涂化的架空线能减少用户窃电行为；二是从电网安全可靠运行的角度，在一些必要的地段将裸露的架空线进行绝缘化处理，可以保障供电安全。同时，带电绝缘涂料机器人(简称机器人)主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造，与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。
[0004]然而现有的涂覆机器人装置，针对架空线路的一次可涂敷距离，通常受储存罐内部涂覆料的容量和机身所携带的电池电量所限定。
[0005]实际工作中发现，涂覆料的机载量成为机器人一次上线后可涂覆架空线路长短的制约因素，因此在面对较长的架空线路时，一旦出现涂覆料完全消耗后，其机器人只能返回出发点后，重新添加、补充涂覆料再次出发，这样在实际施工过程中，不仅会对机器人的驱动电力形成浪费，也会降低后续涂覆的工作效率。/>
技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是提供一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构。其采用飞机“空中加油”的思路，在机器人的储料罐部分设置涂覆料的受料接头和受料通道，采用电动转接头的模式，使得带电绝缘涂敷机器人具备了空中加料的补充工作模式和功能，避免了机器人因涂覆料的机载量不够而返回出发点，提高了后续涂覆的工作效率。
[0007]本技术的技术方案是：提供一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，包括涂敷模块和动力模块，其动力模块的内部包含有挤料组件，其特征在于：
[0008]所述挤料组件包含有储料罐和固定杆；其储料罐的一端表面设置有固定接头；所述固定接头的一端设置有拆卸式接头，在拆卸式接头的顶端设置有电动转接头，在拆卸式接头的底端设置有螺纹接头；在拆卸式接头的内部顶侧设置有中控隔板；在中控隔板的底侧一端设置有驱动电机；所述驱动电机的一端设置有减速箱，在减速箱的顶端设置有传动轴，在传动轴的一端设置有传动齿轮，在传动齿轮的内侧设置有输入管；输入管的底端设置有泵机；固定接头包含有固定通道，其固定通道的内部包含有通塞结构，用于固定通道的开启和关闭。
[0009]具体的，所述通塞结构的一端包含有轴承圈，所述轴承圈的内侧安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端安装有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有限位圈，其螺纹杆的中部安装有堵塞盘，所述螺纹杆的另一端安装有移动圈，其移动圈的顶端和底端均安装有镶嵌块，所述移动圈的一侧表面安装有第二支撑杆，其第二支撑杆的内侧安装有中固定圈。
[0010]进一步的，所述的螺纹杆分别与堵塞盘、限位圈和中固定圈固定连接，所述第一支撑杆为十字形安装设置，且堵塞盘表面亦设置有对应凹槽，堵塞盘分别与第一支撑杆和螺纹槽为对应镶嵌设置，所述固定通道内壁设置有滑槽，其移动圈和固定通道通过滑槽和镶嵌块为滑动连接，所述轴承圈和螺纹槽通过第一支撑杆为固定连接，轴承圈和固定通道之间为内外轴承结构设置。
[0011]优选地，所述输入管和传动齿轮为内外轴承结构设置，且输入管的一端位于传动齿轮中部，其传动齿轮和轴承圈为螺纹连接，所述螺纹接头和输入管通过泵机固定连接。
[0012]具体的，所述的驱动电机和减速箱为传动连接；减速箱和传动齿轮通过传动轴传动连接。
[0013]进一步的，所述的电动转接头为可拆卸式结构，所述固定接头和储料罐为固定连接结构。
[0014]具体的，在所述中控隔板的表面设置有MCU微控芯片，其MCU微控芯片分别与泵机和驱动电机电连接。
[0015]与现有技术比较，本技术的优点是：
[0016]本技术方案，通过设置一种侧开式的储料罐，根据不同的转换接头使可拆卸式接头能够安装于如无人机上，并经由插入式旋转能够将其它储料罐内部的涂覆料泵入至机器人本身的储料罐内，在无人机离开后其线路机器人即可再次工作，形成“空中加料”的功能和技术效果，避免了涂料机器人在线路上往返浪费电力以及不必要的拆装工作导致的工作效率降低。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的挤料组件结构示意图；
[0019]图3是本技术的拆卸式接头结构剖面图；
[0020]图4是本技术的通塞结构示意图；
[0021]图5是本技术的移动圈结构俯视图。
[0022]图中：1为涂敷模块；2为动力模块；3为挤料组件；4为储料罐；5为固定接头；6为拆卸式接头；7为电动转接头；8为螺纹接头；9为中控隔板；10为驱动电机；11为减速箱；12为传动轴；13为传动齿轮；14为输入管；15为泵机；16为固定通道；17为通塞结构；18为轴承圈；19为第一支撑杆；20为螺纹槽；21为螺纹杆；22为限位圈；23为堵塞盘；24为移动圈；25镶嵌块为；26为第二支撑杆；27为中固定圈。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0024]如图1
‑
5中所示，本技术提供了一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，包括涂敷模块1和动力模块2，其动力模块2的内部包含有挤料组件3，所述挤料组件3包含有储料罐4和固定杆，其储料罐4的一端表面安装有固定接头5，所述固定接头5的一端安装有拆卸式接头6，所述拆卸式接头6的顶端安装有电动转接头7，所述拆卸式接头6的底端安装有螺纹接头8，所述拆卸式接头6的内部顶侧安装有中控隔板9，所述中控隔板9的底侧一端安装有驱动电机10，所述驱动电机10的一端安装有减速箱11，所述减速箱11的顶端安装有传动轴12，所述传动轴12的一端安装有传动齿轮13，所述传动齿轮13的内侧安装有输入管14，其输入管14的底端安装有泵机15，所述固定接头5包含有固定通道16，其固定通道16的内部包含有通塞结构17，用于固定通道16的开启和关闭。
[0025]进一步的，通塞结构17的一端包含有轴承圈18，所述轴承圈18的内侧安装有第一支撑杆19，所述第一支撑杆19的一端安装有螺纹槽20，所述螺纹槽20的内侧安装有螺纹杆21，所述螺纹杆21的一端安装有限位圈22，其螺纹杆21的中部安装有堵塞盘23，所述螺纹杆21的另一端安装有移动圈24，其移动圈24的顶端和底端均安装有镶嵌块25，所述移动圈24的一侧表面安装有第二支撑杆26，其第二支撑杆26的内侧安装有中固定圈27。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，包括涂敷模块(1)和动力模块(2)，其动力模块(2)的内部包含有挤料组件(3)，其特征在于：所述挤料组件(3)包含有储料罐(4)和固定杆；其储料罐(4)的一端表面设置有固定接头(5)；所述固定接头(5)的一端设置有拆卸式接头(6)，在拆卸式接头(6)的顶端设置有电动转接头(7)，在拆卸式接头(6)的底端设置有螺纹接头(8)；在拆卸式接头(6)的内部顶侧设置有中控隔板(9)；在中控隔板(9)的底侧一端设置有驱动电机(10)；所述驱动电机(10)的一端设置有减速箱(11)，在减速箱(11)的顶端设置有传动轴(12)，在传动轴(12)的一端设置有传动齿轮(13)，在传动齿轮(13)的内侧设置有输入管(14)；输入管(14)的底端设置有泵机(15)；固定接头(5)包含有固定通道(16)，其固定通道(16)的内部包含有通塞结构(17)，用于固定通道(16)的开启和关闭。2.按照权利要求1所述的带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，其特征是所述通塞结构(17)的一端包含有轴承圈(18)，所述轴承圈(18)的内侧安装有第一支撑杆(19)，所述第一支撑杆(19)的一端安装有螺纹槽(20)，所述螺纹槽(20)的内侧安装有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端安装有限位圈(22)，其螺纹杆(21)的中部安装有堵塞盘(23)，所述螺纹杆(21)的另一端安装有移动圈(24)，其移动圈(24)的顶端和底端均安装有镶嵌块(25)，所述移动圈(24)的一侧表面安装有第二支撑杆(26)，其第二支撑杆(26)的内侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆茂鑫，严圣伟，李捷，曹勇，王昭夏，莫颖涛，赵春琛，陈利峰，席严，袁超，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：