一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构制造技术

一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，属机器人领域。在储料罐上设置固定接头，固定接头一端设置拆卸式接头，在拆卸式接头顶端设置电动转接头，在拆卸式接头内部设置中控隔板；在中控隔板底侧一端设置驱动电机；在驱动电机传动轴一端设置传动齿轮，在传动齿轮内侧输入管；输入管的底端设置泵机；固定接头包含有固定通道，其固定通道的内部包含有通塞结构。本技术方案在机器人的储料罐部分设置涂覆料的受料接头和受料通道，使得带电绝缘涂敷机器人具备了空中补充涂覆料的工作模式，避免了机器人因涂覆料的机载量不够而返回出发点，提高了后续涂覆的工作效率。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。机器人的设计和制造领域。机器人的设计和制造领域。

【技术实现步骤摘要】
一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构


[0001]本技术属于机器人领域，尤其涉及一种用于对架空线路进行带电绝缘涂敷机装置。

技术介绍

[0002]架空输电线路是电能传输的主要方式。由于输电线路范围大，分布点多面广，地理环境复杂，自然环境恶劣，加上电力输电线、杆塔及附件长期暴露在野外，常常因为外力作用，引起树枝、高空物件及其他可能碰到架空线的物体靠近输电导线，安全和高效供电带来不利影响；另外，国家电网每年通报的事故中，低压触电引起的事故占了绝大的比例。
[0003]因此，研究带电绝缘喷涂装置从经济和运行两个方面都具有重大意义：一是经过绝缘喷涂化的架空线能减少用户窃电行为；二是从电网安全可靠运行的角度，在一些必要的地段将裸露的架空线进行绝缘化处理，可以保障供电安全。同时，带电绝缘涂料机器人(简称机器人)主要应用于配电架空线路裸导线局部或全线路带电操作绝缘化技术改造，与现有的配电线路绝缘化改造相比，不受停电、环境约束，有效解决绝缘化改造与停电的难题，在改造时间及资金投入方面都大幅节省。
[0004]然而现有的涂覆机器人装置，针对架空线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，包括涂敷模块(1)和动力模块(2)，其动力模块(2)的内部包含有挤料组件(3)，其特征在于：所述挤料组件(3)包含有储料罐(4)和固定杆；其储料罐(4)的一端表面设置有固定接头(5)；所述固定接头(5)的一端设置有拆卸式接头(6)，在拆卸式接头(6)的顶端设置有电动转接头(7)，在拆卸式接头(6)的底端设置有螺纹接头(8)；在拆卸式接头(6)的内部顶侧设置有中控隔板(9)；在中控隔板(9)的底侧一端设置有驱动电机(10)；所述驱动电机(10)的一端设置有减速箱(11)，在减速箱(11)的顶端设置有传动轴(12)，在传动轴(12)的一端设置有传动齿轮(13)，在传动齿轮(13)的内侧设置有输入管(14)；输入管(14)的底端设置有泵机(15)；固定接头(5)包含有固定通道(16)，其固定通道(16)的内部包含有通塞结构(17)，用于固定通道(16)的开启和关闭。2.按照权利要求1所述的带电绝缘涂敷机器人空中加料的结构，其特征是所述通塞结构(17)的一端包含有轴承圈(18)，所述轴承圈(18)的内侧安装有第一支撑杆(19)，所述第一支撑杆(19)的一端安装有螺纹槽(20)，所述螺纹槽(20)的内侧安装有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端安装有限位圈(22)，其螺纹杆(21)的中部安装有堵塞盘(23)，所述螺纹杆(21)的另一端安装有移动圈(24)，其移动圈(24)的顶端和底端均安装有镶嵌块(25)，所述移动圈(24)的一侧表面安装有第二支撑杆(26)，其第二支撑杆(26)的内侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆茂鑫，严圣伟，李捷，曹勇，王昭夏，莫颖涛，赵春琛，陈利峰，席严，袁超，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：