一种多功能轮式消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能轮式消防机器人，包括外壳、悬挂车架、转向机构、驱动机构、水炮机构、检测机构、散热机构、多个第一车轮、多个第二车轮、控制器和电池，所述外壳安装于悬挂车架的顶部，多个所述第一车轮和多个第二车轮分别安装于悬挂车架的两侧，所述转向机构和驱动机构均安装于悬挂车架的内部，多个所述第一车轮和多个第二车轮均与转向机构连接，所述转向机构与驱动机构连接，所述散热机构安装于外壳的内部，所述水炮机构与检测机构均安装于外壳的顶部，所述转动驱动机构、水炮机构、检测机构、散热机构和电池均与控制器连接。本实用新型专利技术实现机器人代替消防人员救火，提高消防人员救援能力，最大限度减少火灾事故所带来的损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能轮式消防机器人


[0001]本技术涉及消防设备
，尤其涉及一种多功能轮式消防机器人。

技术介绍

[0002]现有的消防机器人体型较大，大都无法进入居民楼房内；机器人在高温情况下会影响到其正常运作；消防人员只能通过摄像头了解部分现场情况，不能具体知道被困人员的所在位置，无法全面了解火灾现场结构来考虑具体的营救方案。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种多功能轮式消防机器人。
[0004]本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种多功能轮式消防机器人，包括外壳、悬挂车架、转向机构、驱动机构、水炮机构、检测机构、散热机构、多个第一车轮、多个第二车轮、控制器和电池，所述外壳安装于悬挂车架的顶部，多个所述第一车轮和多个第二车轮分别安装于悬挂车架的两侧，所述转向机构和驱动机构均安装于悬挂车架的安装槽，多个所述第一车轮和多个第二车轮均与转向机构连接，所述转向机构与驱动机构连接，所述散热机构安装于外壳的内部，所述水炮机构与检测机构均安装于外壳的顶部，所述转向机构、驱动机构、水炮机构、检测机构、散热机构和电池均与控制器连接。
[0005]更优的选择，所述转向机构包括转向电机、连杆、多个同步轴、多个第一锥齿、多个第二锥齿和多个第三锥齿，多个所述第一锥齿分别通过第一转轴安装于安装槽的一侧，多个所述第二锥齿分别通过第二转轴安装于安装槽的另一侧，多个所述第一车轮分别与第一转轴连接，多个所述第二车轮分别与第二转轴连接，所述转向电机安装于安装槽，所述转向电机通过连杆分别与多个所述同步轴和多个第三锥齿连接，多个所述第一锥齿和多个第二锥齿均与多个同步轴相匹配，多个所述第一锥齿和多个第二锥齿均与多个第三锥齿相匹配，所述驱动机构与第二转轴连接，所述转向电机与控制器连接。
[0006]更优的选择，所述连杆包括多个轴安装环、拉伸杆、多个锥齿承托架和连接杆，所述连接杆安装于安装槽，所述连接杆的一面与拉伸杆连接，所述拉伸杆与转向电机连接，多个所述锥齿承托架沿轴向设置于连接杆的另一面，多个所述第三锥齿安装于多个锥齿承托架，多个所述轴安装环沿轴向设置于连接杆的顶部，多个所述同步轴安装于多个轴安装环。
[0007]更优的选择，所述水炮机构包括喷头、转向器、水炮云台、高压水泵、进水管和出水管，所述进水管安装于外壳，所述进水管与高压水泵的进水口连接，所述高压水泵的出水口通过出水管与转向器连接，所述喷头安装于转向器，所述水炮云台安装于高压水泵的顶部，所述水炮云台、转向器和高压水泵均与控制器连接。
[0008]更优的选择，所述检测机构包括生命探测仪、三维扫描仪、调节电机、编码器和液压升降柱，生命探测仪和三维扫描仪均通过调节电机安装于液压升降柱，编码器安装于调节电机，所述液压升降柱安装于外壳的顶部，所述生命探测仪、三维扫描仪、调节电机、编码
器和液压升降柱均与控制器连接。更优的选择，所述散热机构包括冷水泵和散热管，所述散热管安装于外壳的内部，所述冷水泵安装于悬挂车架，所述散热管与冷水泵连接，所述冷水泵与控制器连接。
[0009]更优的选择，所述驱动机构包括驱动电机和同步带，所述驱动电机安装于安装槽，所述驱动电机通过同步带与转向机构连接，所述驱动电机与控制器连接。
[0010]更优的选择，还包括车灯和避障仪，所述车灯和避障仪均安装于悬挂车架，所述车灯和避障仪均与控制器连接。
[0011]本技术相对现有技术具有以下优点及有益效果：
[0012]1、本技术通过外壳、悬挂车架、转向机构、驱动机构、水炮机构、检测机构、散热机构、多个第一车轮、多个第二车轮、控制器和电池，悬挂车架采用防水设计，防水等级IP67，悬挂车架的底盘高度超高，具有超强的爬坡、越障能力；通过检测机构检测被困人员的位置和现场三维建筑建立，实现自动搜救被困人员；通过散热机构可以保护机器人内部的电子元件，避免温度过高影响其运作；通过转向机构在狭窄地方实现原地转向，通过水炮机构可以向不同角度喷射高压水体并且消防人员远程可以观察现场灭火效果，从而实现机器人代替消防人员救火和救火人员的灭火救援的能力。
[0013]2、本技术通过转向电机、连杆、多个同步轴、多个第一锥齿、多个第二锥齿和多个第三锥齿，第一车轮和第二车轮作相对的正向转动或者反向转动的切换，从而实现原地转弯的效果，并且减少了电机的数量，从而降低了生产成本。
[0014]3、本技术通过喷头、转向器、水炮云台、高压水泵、进水管和出水管，集细水雾式喷射模式、高流动式喷射模式以及远距离单投喷射模式于一体；喷头可以将高压水体转换成雾状小液滴，可使水障或者厚水层直接作用于需要冷却的燃烧物上，达到高效冷却的目的，可以有效保证在火场中灭火以及稀释粉尘、有毒气体；高压水泵提高了高压水体的喷射距离，实现远程灭火，转向器可以让高压水体从不同角度对发生火灾的地方进行喷射，消防人员可以通过水炮云台远程观察灭火的效果，从而达到最佳的灭火效果。
[0015]4、本技术通过生命探测仪、三维扫描仪、调节电机、编码器和液压升降柱，可以从不同高度和角度扫描现场环境，生命探测仪能够对火灾被困人员进行搜查，三维扫描仪将实际环境转换为虚拟环境，为机器人规划路线。
附图说明
[0016]图1是本技术一种多功能轮式消防机器人的示意图；
[0017]图2是本技术一种多功能轮式消防机器人的示意图；
[0018]图3是本技术一种多功能轮式消防机器人的悬挂车架俯视图；
[0019]图4是本技术一种多功能轮式消防机器人的转向机构和驱动机构连接示意图；
[0020]图5是本技术一种多功能轮式消防机器人的转向机构和驱动机构示意图；
[0021]图6是本技术一种多功能轮式消防机器人的转向机构和驱动机构前视图；
[0022]图7是本技术一种多功能轮式消防机器人的水炮机构的示意图；
[0023]图8是本技术一种多功能轮式消防机器人的检测机构的示意图；
[0024]图9是本技术一种多功能轮式消防机器人的散热机构的示意图；
[0025]图10是本技术一种多功能轮式消防机器人的外壳连接示意图；
[0026]图11是本技术一种多功能轮式消防机器人的连杆连接示意图；
[0027]附图中各部件的标记：1、外壳；2、悬挂车架；21、悬架；3、转向机构； 31、转向电机；32、连杆；321、轴安装环；322、拉伸杆；323、锥齿承托架；324、凸台；325、连接杆；33、同步轴；34、第一锥齿；35、第二锥齿；36、第三锥齿；37、第一转轴；38、第二转轴；4、驱动机构；41、驱动电机；42、同步带；5、水炮机构；51、喷头；52、转向器；53、水炮云台；54、高压水泵；55、进水管；56、出水管；6、检测机构；61、扫描仪；62、调节电机；63、液压升降柱；7、散热机构；71、冷水泵；72、散热管；8、电池；91、第一车轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能轮式消防机器人，其特征在于，包括外壳、悬挂车架、转向机构、驱动机构、水炮机构、检测机构、散热机构、多个第一车轮、多个第二车轮、控制器和电池，所述外壳安装于悬挂车架的顶部，多个所述第一车轮和多个第二车轮分别安装于悬挂车架的两侧，所述转向机构和驱动机构均安装于悬挂车架的安装槽，多个所述第一车轮和多个第二车轮均与转向机构连接，所述转向机构与驱动机构连接，所述散热机构安装于外壳的内部，所述水炮机构与检测机构均安装于外壳的顶部，所述转向机构、驱动机构、水炮机构、检测机构、散热机构和电池均与控制器连接。2.根据权利要求1所述一种多功能轮式消防机器人，其特征在于，所述转向机构包括转向电机、连杆、多个同步轴、多个第一锥齿、多个第二锥齿和多个第三锥齿，多个所述第一锥齿分别通过第一转轴安装于安装槽的一侧，多个所述第二锥齿分别通过第二转轴安装于安装槽的另一侧，多个所述第一车轮分别与第一转轴连接，多个所述第二车轮分别与第二转轴连接，所述转向电机安装于安装槽，所述转向电机通过连杆分别与多个所述同步轴和多个第三锥齿连接，多个所述第一锥齿和多个第二锥齿均与多个同步轴相匹配，多个所述第一锥齿和多个第二锥齿均与多个第三锥齿相匹配，所述驱动机构与第二转轴连接，所述转向电机与控制器连接。3.根据权利要求2所述一种多功能轮式消防机器人，其特征在于，所述连杆包括多个轴安装环、拉伸杆、多个锥齿承托架和连接杆，所述连接杆安装于安装槽，所述连接杆的一面与拉伸杆连接，所述拉伸杆与转向电机连接，多个所述锥齿承托架沿轴向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁宗祥，曾文伟，陈仕镇，
申请(专利权)人：广东岭南职业技术学院，
类型：新型
国别省市：