本实用新型专利技术公开了一种药液过滤器卸料移送装置，包括固定框，固定框的侧面安装有安装板，安装板的动力端穿过固定框连接有取料移动件，取料移动件中贯穿固定有轴承套和取料纵移气缸，轴承套的中间活动贯穿有伸缩杆，伸缩杆的底部固定有取料框，取料框内侧的顶部固定有取料气缸，取料气缸的底部安装有取料板，取料板的底部安装有若干个卡接头。本实用新型专利技术中的卡接头设有二十四个固定在取料板的底部，二十四个卡接头同步跟随取料板移动，可以一次性将二十四个过滤器卡住，具有移送过滤器效率高、可以配合过滤器组装设备使用的优点。可以配合过滤器组装设备使用的优点。可以配合过滤器组装设备使用的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种药液过滤器卸料移送装置
[0001]本技术涉及输液器
，尤其涉及一种药液过滤器卸料移送装置。
技术介绍
[0002]输液器的药液过滤器，由上壳、下壳和过滤膜组成，过滤膜卷在滚筒上，过滤器组装通过过滤器组装设备进行组装，过滤器组通过上料，过滤器组装设备的输送系统为一个圆盘，圆盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，圆盘每次转动同步带动六组过滤器移动，每一组过滤器为二十四个，圆盘每次转动六十度，进行一步加工，加工完成后进行下一步加工，上壳和下壳在圆盘上转动一圈后组装成过滤器，过滤器组装完成后，需要使用卸料移送装置搬运到输送设备上；
[0003]而现有技术中的卸料移送装置，一般通过夹具将圆盘上的过滤器搬运到输送设备上，夹具无法一次性将圆盘上组装完成的二十四个过滤器取下，需要多次往复运动才能将圆盘上组装完成的二十四个过滤器搬运下，导致移送过滤器效率低下、无法配合过滤器组装设备的组装效率，因此需要一种可以一次性将圆盘上的过滤器搬运下、可以配合过滤器组装设备使用的卸料移送装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中一般通过夹具将圆盘上的过滤器搬运到输送设备上，夹具无法一次性将圆盘上组装完成的二十四个过滤器取下，需要多次往复运动才能将圆盘上组装完成的二十四个过滤器搬运下，导致移送过滤器效率低下、过滤器组装设备的组装效率的问题，从而提出一种药液过滤器卸料移送装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种药液过滤器卸料移送装置，包括固定框，所述固定框的侧面安装有安装板，安装板的动力端穿过固定框连接有取料移动件，取料移动件中贯穿固定有轴承套和取料纵移气缸，轴承套的中间活动贯穿有伸缩杆，伸缩杆的底部固定有取料框，取料框内侧的顶部固定有取料气缸，取料气缸的底部安装有取料板，取料板的底部安装有若干个卡接头。
[0006]进一步优选的，所述固定框的正面和背面安装有支撑杆，固定框的下方设置有固定板、卸料气缸、顶料板、顶料杆、定位板和支撑杆，固定板的底部设有安装杆。
[0007]进一步优选的，所述固定板的底部和卸料气缸的顶部固定，卸料气缸的动力端贯穿固定板固定在顶料板的底部，顶料杆设有二十四个分为两排点阵分布在顶料板顶部。
[0008]进一步优选的，所述定位板的侧面开口设置有二十四个定位孔，料孔位于顶料杆的正上方，顶料板上顶料杆的侧面固定有两块隔板。
[0009]进一步优选的，所述卡接头设有二十四个分为两排点阵分布在取料板的底部，卡接头活动贯穿在取料框的底部，取料板位于取料框的内侧。
[0010]进一步优选的，所述取料移动件位于固定框的内侧，取料移动件和固定框间隙的侧面通过滑动导轨连接。
[0011]本技术的有益效果是：卡接头设有二十四个固定在取料板的底部，二十四个卡接头同步跟随取料板移动，可以一次性将二十四个过滤器卡住，具有移送过滤器效率高、可以配合过滤器组装设备使用的优点，顶料杆由卸料气缸顶起插入定位板中，将定位板中的过滤器顶起，确保过滤器全部被取出，防止过滤器残留在定位板上，具有防呆能力。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术图1中A处的放大示意图。
[0014]图中：固定框1、取料移动件2、安装板3、轴承套4、取料横移气缸5、取料纵移气缸6、伸缩杆7、取料框8、取料气缸9、取料板10、卡接头11、固定板12、卸料气缸13、顶料板14、顶料杆15、定位板16、支撑杆17。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1
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2，一种药液过滤器卸料移送装置，包括固定框1，固定框1的侧面安装有安装板3，安装板3的动力端穿过固定框1连接有取料移动件2，取料移动件2中贯穿固定有轴承套4和取料纵移气缸6，轴承套4的中间活动贯穿有伸缩杆7，伸缩杆7的底部固定有取料框8，取料框8内侧的顶部固定有取料气缸9，取料气缸9的底部安装有取料板10，取料板10的底部安装有若干个卡接头11。
[0017]优选的，卡接头11设有二十四个分为两排点阵分布在取料板10的底部，卡接头11活动贯穿在取料框8的底部，取料板10位于取料框8的内侧，卡接头11设有二十四个固定在取料板10的底部，二十四个卡接头11同步跟随取料板10移动，可以一次性将二十四个过滤器卡住，具有移送过滤器效率高、可以配合过滤器组装设备使用的优点。
[0018]优选的，取料移动件2位于固定框1的内侧，取料移动件2和固定框1间隙的侧面通过滑动导轨连接，取料移动件2可以很好的在固定框1内侧移动，确保取料移动件2移动平稳。
[0019]本实施例中，固定框1的正面和背面安装有支撑杆17，固定框1的下方设置有固定板12、卸料气缸13、顶料板14、顶料杆15、定位板16和支撑杆17，固定板12的底部设有安装杆。
[0020]优选的，固定板12的底部和卸料气缸13的顶部固定，卸料气缸13的动力端贯穿固定板12固定在顶料板14的底部，顶料杆15设有二十四个分为两排点阵分布在顶料板14顶部，顶料杆15由卸料气缸顶13起插入定位板13中，将定位板16中的过滤器顶起，确保过滤器全部被取出，防止过滤器残留在定位板16上。
[0021]优选的，定位板16的侧面开口设置有二十四个定位孔，料孔位于顶料杆15的正上方，顶料板14上顶料杆15的侧面固定有两块隔板，定位板16用于暂时放置过滤器。
[0022]本技术中，使用时，固定框1通过支撑杆17安装在过滤器组装设备上，固定板12通过安装杆，安装在过滤器组装设备上，过滤器组装设备的圆盘将过滤器输送到定位板
16的上方，取料横移气缸5驱动取料移动件2移动，使取料移动件2下方的取料框8移动到，定位板16上限位孔的正上方，使卡接头11对准过滤器，取料纵移气缸6驱动取料框8、取料气缸9、取料板10和卡接头11向下移动，取料气缸9驱动取料板10和卡接头11向下移动，卡接头11套在过滤器顶部并卡住固定，随后卸料气缸13将顶料板14顶起，顶料杆15穿过定位孔将过滤器顶起，以及取料气缸9驱动取料板10和卡接头11向上移动，将二十四个过滤器从圆盘上取下，然后将过滤器搬运到输送设备上。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药液过滤器卸料移送装置，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的侧面安装有安装板(3)，所述安装板(3)的动力端穿过固定框(1)连接有取料移动件(2)，所述取料移动件(2)中贯穿固定有轴承套(4)和取料纵移气缸(6)，所述轴承套(4)的中间活动贯穿有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的底部固定有取料框(8)，所述取料框(8)内侧的顶部固定有取料气缸(9)，所述取料气缸(9)的底部安装有取料板(10)，所述取料板(10)的底部安装有若干个卡接头(11)。2.根据权利要求1所述的药液过滤器卸料移送装置，其特征在于，所述固定框(1)的正面和背面安装有支撑杆(17)，固定框(1)的下方设置有固定板(12)、卸料气缸(13)、顶料板(14)、顶料杆(15)、定位板(16)和支撑杆(17)，固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，丁吉宁，胡玉申，李鸿盛，
申请(专利权)人：南昌汇恒自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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