本申请实施例所公开的一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取待处理信号，根据变换规则和第一加权信息，确定待处理信号对应的第一方向图和第二方向图，从第一方向图中确定峰值点对应的峰值功率和待处理点集合，根据峰值功率、第一预设功率和第二预设功率，从待处理点集合中确定第一目标点集合和目标参考点集合，根据第一目标点集合和目标参考点集合，确定候选点集合，候选点集合中的每个候选点为第一方向图和第二方向图在第一目标点集合与目标参考点集合之间的重合点，根据候选点集合、第一方向图和第二方向图确定候选方向图。通过保护通道法获取加窗前后两个方向图交点的位置构造新的方向图，可以降低旁瓣且不展宽主瓣。降低旁瓣且不展宽主瓣。降低旁瓣且不展宽主瓣。
【技术实现步骤摘要】
一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及雷达信号处理
，尤其涉及一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在复杂的道路场景中，由于各车辆材质、体积和形状的不同，以及道路参与者的多样性，导致各物点的反射强度不一致。当多个物点相对于本车雷达的距离和速度都相同时，即多个物点在同一距离
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多普勒门内时，会出现方位向上强反射点的旁瓣高于弱反射点的主瓣的情况，即大物点的旁瓣盖住小物点主瓣的情况，从而会导致弱物点的漏检。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种候选方向图的确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以在降低旁瓣的同时不展宽主瓣，可以将被强目标旁瓣覆盖的弱目标主瓣检测出来，可以提高毫米波雷达的检测精度。
[0004]本申请实施例提供了一种候选方向图的确定方法，包括：
[0005]获取待处理信号；
[0006]根据变换规则和第一加权信息，确定待处理信号对应的第一方向图；
[0007]根据第一加权信息，确定待处理信号对应的第二方向图；
[0008]从第一方向图中确定峰值点对应的峰值功率和待处理点集合；
[0009]根据峰值功率和第一预设功率，从待处理点集合中确定第一目标点集合；
[0010]根据峰值功率和第二预设功率，从待处理点集合中确定目标参考点集合；第二预设功率小于第一预设功率；
[0011]根据第一目标点集合和目标参考点集合，确定候选点集合；候选点集合中的每个候选点为第一方向图和第二方向图在第一目标点集合与目标参考点集合之间的重合点；
[0012]根据候选点集合、第一方向图和第二方向图，确定候选方向图。
[0013]进一步地，根据候选点集合、第一方向图和第二方向图，确定候选方向图，包括：
[0014]在重合点对应的角度区间内取第一方向图的部分区域，在重合点对应的角度区间外取第二方向图的部分区域，得到候选方向图。
[0015]进一步地，确定候选方向图之后，还包括：
[0016]确定候选点集合对应的候选宽度信息；
[0017]根据候选宽度信息和预设参考宽度信息，确定候选方向图对应的目标方向图。
[0018]进一步地，根据变换规则和第一加权信息，确定待处理信号对应的第一方向图，包括：
[0019]对待处理信号进行傅立叶变换处理，得到待处理回波；
[0020]根据第一加权信息，对待处理回波进行数字波束形成处理，得到待处理回波对应的第一方向图。
[0021]进一步地，根据第一加权信息，确定待处理信号对应的第二方向图，包括：
[0022]对待处理信号进行傅立叶变换处理，得到待处理回波；
[0023]根据第一加权信息和预设泰勒信息，确定第二加权信息；
[0024]根据第二加权信息，对待处理回波进行数字波束形成处理，得到待处理回波对应的第二方向图。
[0025]进一步地，确定候选点集合对应的候选宽度信息，包括：
[0026]根据第一目标点集合，从候选点集合中确定第一目标候选点和第二目标候选点；
[0027]根据第一目标候选点和第二目标候选点，确定候选宽度信息。
[0028]进一步地，根据候选宽度信息和预设参考宽度信息，确定候选方向图对应的目标方向图，包括：
[0029]若候选宽度信息小于预设参考宽度信息，对候选点集合中的每个候选点进行抑制处理，得到候选方向图对应的目标方向图；目标方向图包括第一目标点集合。
[0030]相应地，本申请实施例还提供了一种候选方向图的确定装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取待处理信号；
[0032]第一确定模块，用于根据变换规则和第一加权信息，确定待处理信号对应的第一方向图；
[0033]第二确定模块，用于根据第一加权信息，确定待处理信号对应的第二方向图；
[0034]第三确定模块，用于从第一方向图中确定峰值点对应的峰值功率和待处理点集合；
[0035]第四确定模块，用于根据峰值功率和第一预设功率，从待处理点集合中确定第一目标点集合；
[0036]第五确定模块，用于根据峰值功率和第二预设功率，从待处理点集合中确定目标参考点集合；第二预设功率小于第一预设功率；
[0037]第六确定模块，用于根据第一目标点集合和目标参考点集合，确定候选点集合；候选点集合中的每个候选点为第一方向图和第二方向图在第一目标点集合与目标参考点集合之间的重合点；
[0038]第七确定模块，用于根据候选点集合、第一方向图和第二方向图，确定候选方向图。
[0039]进一步地，第七确定模块，用于在重合点对应的角度区间内取第一方向图的部分区域，在重合点对应的角度区间外取第二方向图的部分区域，得到候选方向图。
[0040]进一步地，上述装置还包括：
[0041]第八确定模块，用于确定候选点集合对应的候选宽度信息；
[0042]第九确定模块，用于根据候选宽度信息和预设参考宽度信息，确定候选方向图对应的目标方向图。
[0043]进一步地，第一确定模块，包括：
[0044]第一变换处理子模块，用于对待处理信号进行傅立叶变换处理，得到待处理回波；
[0045]第一形成处理子模块，用于根据第一加权信息，对待处理回波进行数字波束形成处理，得到待处理回波对应的第一方向图。
[0046]进一步地，第二确定模块，包括：
[0047]第二变换处理子模块，用于对待处理信号进行傅立叶变换处理，得到待处理回波；
[0048]第一确定子模块，用于根据第一加权信息和预设泰勒信息，确定第二加权信息；
[0049]第二形成处理子模块，用于根据第二加权信息，对待处理回波进行数字波束形成处理，得到待处理回波对应的第二方向图。
[0050]进一步地，第八确定模块，包括：
[0051]第二确定子模块，用于根据第一目标点集合，从候选点集合中确定第一目标候选点和第二目标候选点；
[0052]第三确定子模块，用于根据第一目标候选点和第二目标候选点，确定候选宽度信息。
[0053]进一步地，第九确定模块，用于若候选宽度信息小于预设参考宽度信息，对候选点集合中的每个候选点进行抑制处理，得到候选方向图对应的目标方向图；目标方向图包括第一目标点集合。
[0054]相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述候选方向图的确定方法。
[0055]相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述候选方向图的确定方法。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种候选方向图的确定方法，其特征在于，包括：获取待处理信号；根据变换规则和第一加权信息，确定所述待处理信号对应的第一方向图；根据所述第一加权信息，确定所述待处理信号对应的第二方向图；从所述第一方向图中确定峰值点对应的峰值功率和待处理点集合；根据所述峰值功率和第一预设功率，从所述待处理点集合中确定第一目标点集合；根据所述峰值功率和第二预设功率，从所述待处理点集合中确定目标参考点集合；所述第二预设功率小于所述第一预设功率；根据所述第一目标点集合和所述目标参考点集合，确定候选点集合；所述候选点集合中的每个候选点为所述第一方向图和所述第二方向图在所述第一目标点集合与所述目标参考点集合之间的重合点；根据所述候选点集合、所述第一方向图和所述第二方向图，确定候选方向图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选点集合、所述第一方向图和所述第二方向图，确定候选方向图，包括：在所述重合点对应的角度区间内取所述第一方向图的部分区域，在所述重合点对应的角度区间外取所述第二方向图的部分区域，得到所述候选方向图。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定候选方向图之后，还包括：确定所述候选点集合对应的候选宽度信息；根据所述候选宽度信息和预设参考宽度信息，确定所述候选方向图对应的目标方向图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变换规则和第一加权信息，确定所述待处理信号对应的第一方向图，包括：对所述待处理信号进行傅立叶变换处理，得到待处理回波；根据所述第一加权信息，对所述待处理回波进行数字波束形成处理，得到所述待处理回波对应的所述第一方向图。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加权信息，确定所述待处理信号对应的第二方向图，包括：对所述待处理信号进行傅立叶变换处理，得到待处理回波；根据所述第一加权信息和预设泰勒信息，确定第二加权信息；根据所述第二加权信息，对所述待处理回波进行数字波束形成处理，得到所述待处理回波对应的所述第二方向图。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选点集合对应的候选宽度信息，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启霞，王震，夏晶晶，叩炼，段小河，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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