本实用新型专利技术公开了一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，包括底座，底座顶部设置有主电机，主电机顶部设置有一级模组，一级模组顶部固定在连接件底部一侧，连接件底部另一侧穿插有次级模组，连接件顶部设置有与次级模组相配合的次级电机，次级模组底部套设有升降安装块，升降安装块正面设置有摄像头支架。有益效果：通过采用复合式升降结构，各个模组能够单独运行，从而加快升降的运行速度，提高效率；同时，本装置成本较低，对驱动装置要求较低，从而降低维修成本，并且可通过多模组累加使用，能够实现扩展，从而进一步提高效率与实用性。效率与实用性。效率与实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置
[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体来说，涉及一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置。
技术介绍
[0002]巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对线路走廊自主巡检、巡检图像和数据、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]应用于室内机房的数据中心巡检机器人，在固定的走廊按预定的规划路线行进，在到达一个控制柜的扫描位置，开启末端盒内的检测仪器，对此工位的控制柜进行检测。巡检机器人利用升降机构将底端的摄像头直接从低位垂直运送至高位。现有用于巡检机器人的升降摄像头常采用独立升降模块，并配置多摄像头模组或单摄像头模组，它们均存在相应的优缺点。简单来说独立升降式多摄像头模组效率高单成本也较高，单摄像头模组的成本低但是效率也低。
[0004]所以，市面还出现了采用单摄像头的复式升降模块，在降低摄像头成本的同时提高效率，但是这个装置本身成本较高，且结构复杂，维修不易，导致实用性较低，扩展性也较差。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]针对相关技术中的问题，本技术提出一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0008]一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，包括底座，底座顶部设置有主电机，主电机顶部设置有一级模组，一级模组顶部固定在连接件底部一侧，连接件底部另一侧穿插有次级模组，连接件顶部设置有与次级模组相配合的次级电机，次级模组底部套设有升降安装块，升降安装块正面设置有摄像头支架。
[0009]进一步的，为了使得一级模组能够通过主电机对丝杠轴的带动，实现升降轴套的升降，即实现连接件的升降，一级模组包括固定在主电机顶部外缘的固定外壳，固定外壳内部中间位置设置有与主电机输出端相连接的丝杠轴，丝杠轴底部套设有螺母，螺母内部设置有若干有丝杠轴相配合的滚珠，螺母顶部设置有升降轴套，升降轴套顶部与连接件底部保持固定连接。
[0010]进一步的，为了使得螺母受到限位不发生自转，进而使得螺母能够在丝杠轴上进行升降，并且受到限位不会脱离固定外壳，固定外壳为中空结构且内部为与螺母相配合的六边形结构，固定外壳顶部开口直径小于螺母直径。
[0011]进一步的，为了使得升降轴套能够罩设住丝杠轴，升降轴套为中空管状结构且长度大于丝杠轴长度。
[0012]进一步的，为了使得螺纹柱能够在两个固定端头之间进行旋转，通过安装板实现安装固定，次级模组包括螺纹柱，螺纹柱顶部与底部均设置有固定端头且保持活动连接，两个固定端头之间还设置有两个限位柱与一个固定板，固定板顶部与底部均设置有安装板，位于顶部的安装板与连接件保持固定连接，次级电机的输出端穿插至固定端头与螺纹柱保持连接。
[0013]进一步的，为了使得限位柱与固定板与螺纹柱实现互不干涉又相互配合，螺纹柱位于固定端头中间位置，两个限位柱与固定板位于固定端头圆周外缘且呈三角形结构分布，固定板与两个限位柱所在平面相互平行，安装板位于固定板远离限位柱的一侧。
[0014]进一步的，为了使得次级模组能够实现固定与安装，连接件靠近螺纹柱的一侧开设有安装通孔，螺纹柱、限位柱及固定板均穿插过安装通孔，安装板固定在安装通孔内侧壁。
[0015]进一步的，为了使得升降安装块能够在螺纹柱上进行升降，并通过两个限位柱的限位不发生自转，升降安装块顶部开设有与螺纹柱相配合的内螺纹孔及两个与限位柱相配合的限位孔。
[0016]进一步的，为了能够给监控摄像头提供输入接口，摄像头支架靠近底座的一侧设置有输入接头。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]1、通过采用复合式升降结构，各个模组能够单独运行，从而加快升降的运行速度，提高效率；同时，本装置成本较低，对驱动装置要求较低，从而降低维修成本，并且可通过多模组累加使用，能够实现扩展，从而进一步提高效率与实用性。
[0019]2、通过在一级模组中采用滚珠丝杠结构，能够大大减小螺母与丝杠轴之间的摩擦力，降低升降过程中的损耗，从而提高运行的效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据本技术实施例的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置的正面结构示意图；
[0022]图2是根据本技术实施例的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置中一级模组结构示意图；
[0023]图3是根据本技术实施例的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置中一级模组截面剖视图；
[0024]图4是根据本技术实施例的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置的升高状态结构示意图；
[0025]图5是根据本技术实施例的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动
化装置中二级模组结构示意图；
[0026]图6是根据本技术实施例的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置中二级模组截面剖视图；
[0027]图7是根据本技术实施例的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置中连接件剖视图；
[0028]图8是图2中A处局部放大图。
[0029]图中：
[0030]1、底座；2、主电机；3、一级模组；301、固定外壳；302、丝杠轴；303、螺母；304、滚珠；305、升降轴套；4、连接件；5、次级模组；501、螺纹柱；502、固定端头；503、限位柱；504、固定板；505、安装板；6、次级电机；7、升降安装块；8、摄像头支架；9、安装通孔；10、内螺纹孔；11、限位孔；12、输入接头。
具体实施方式
[0031]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0032]根据本技术的实施例，提供了一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置。
[0033]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
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8所示，根据本技术实施例的节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部设置有主电机(2)，所述主电机(2)顶部设置有一级模组(3)，所述一级模组(3)顶部固定在连接件(4)底部一侧，所述连接件(4)底部另一侧穿插有次级模组(5)，所述连接件(4)顶部设置有与所述次级模组(5)相配合的次级电机(6)，所述次级模组(5)底部套设有升降安装块(7)，所述升降安装块(7)正面设置有摄像头支架(8)。2.根据权利要求1所述的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，所述一级模组(3)包括固定在所述主电机(2)顶部外缘的固定外壳(301)，所述固定外壳(301)内部中间位置设置有与所述主电机(2)输出端相连接的丝杠轴(302)，所述丝杠轴(302)底部套设有螺母(303)，所述螺母(303)内部设置有若干有所述丝杠轴(302)相配合的滚珠(304)，所述螺母(303)顶部设置有升降轴套(305)，所述升降轴套(305)顶部与所述连接件(4)底部保持固定连接。3.根据权利要求2所述的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，所述固定外壳(301)为中空结构且内部为与所述螺母(303)相配合的六边形结构，所述固定外壳(301)顶部开口直径小于所述螺母(303)直径。4.根据权利要求2所述的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，所述升降轴套(305)为中空管状结构且长度大于所述丝杠轴(302)长度。5.根据权利要求1所述的一种节能微型巡检机器人多模组复合式升降自动化装置，其特征在于，所述次级模组(5)包括螺纹柱(501)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：章安合，
申请(专利权)人：北京超维世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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