移动机器人制造技术

本发明专利技术包括：主体；旋转板，可旋转地设置于所述主体，在所述旋转板的下表面附着有抹布；以及附着引导件，设置于所述旋转板的下表面，并且引导所述抹布的附着位置，所述附着引导件包括：引导圈，配置为包围所述旋转板的旋转轴；以及复数个弹性片，从所述引导圈朝所述旋转轴方向延伸，并且自由端比所述引导圈更向下方凸出，并且设置为沿着所述引导圈的圆周彼此隔开间隔。间隔。间隔。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动机器人


[0001]本专利技术涉及一种进行擦拭的移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人是一种通过从地面吸入灰尘等异物或擦拭地面的异物来清扫的设备。最近，正在开发可执行擦拭的移动机器人。另外，扫地机器人是一种一边自行行驶一边清扫的设备。
[0003]作为现有技术1(韩国授权专利公告10
‑
802790)，已知一种能够通过抹布表面来移动的扫地机器人。在所述现有技术中，扫地机器人的用于固定沿左右方向配置的一对抹布表面的第一旋转构件和第二旋转构件，相对于竖直方向轴朝外侧向下倾斜地配置。所述现有技术中的扫地机器人在只有固定于第一旋转构件和第二旋转构件的抹布表面与地面接触的状态下，随着第一旋转构件和第二旋转构件旋转而移动。
[0004]在现有技术1中，当将抹布装卸于旋转构件时，用户目视大致对准抹布并附着，而不使用用于引导抹布的准确位置的对准标记等。此时，当抹布被附着成偏离原位置时，两个旋转构件之间的抹布之间产生相互干扰，从而存在扫地机器人无法因两个旋转构件的旋转而移动的问题，还存在因抹布的一部分与地面隔开间隔而无法擦拭，并且旋转构件因抹布之间的相互干扰而破损的问题。
[0005]另外，现有技术2公开了一种一般的无线湿抹布吸尘器。
[0006]另外，在现有技术中，由于扫地机器人仅通过旋转拖把的摩擦力行进，并且水槽中储存的水的水位是可变的，因此难以高效地执行擦拭，并且行驶力存在问题。
[0007]尤其，由于现有湿式机器人难以通过与旋转的抹布之间的摩擦力来调节行进方向，因此存在只能以随机行驶进行清扫，而无法执行能够彻底清扫的模式(pattern)行驶的缺点。
[0008]另外，现有技术的缺点在于，当仅执行随机行驶时，难以彻底清扫地面的角落或靠近墙壁的区域。

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的问题
[0010]本专利技术的第一课题在于，当用户翻转主体并安装抹布时，能够在附着抹布时视觉识别抹布的附着位置，而在不翻转主体并安装抹布时，能够在附着抹布时通过用户的手指等的触觉识别抹布的附着位置。
[0011]本专利技术的第二课题在于，在用户将抹布附着成偏离规定位置的情况下，通过利用移动机器人的自重使引导抹布的规定位置的附着引导件发生弹性变形，来使抹布移动到接近规定位置。
[0012]本专利技术的第三课题在于，在用户将抹布附着成偏离规定位置的情况下，通过在清扫时，使附着引导件发生弹性变形，使得因附着引导件的高度而向抹布的一部分区域的下
方凸出，由此解决整个抹布不与地面接触的问题。
[0013]本专利技术的第四课题在于，提高抹布与地面之间的摩擦力，以使移动机器人执行高效的擦拭和行驶。
[0014]所述现有技术作为通过左右侧的一对旋转的抹布表面来移动的扫地机器人，由于一对旋转的抹布表面所产生的摩擦力分别频繁变化，因此存在难以笔直行驶的问题。当难以笔直行驶时，具有在墙面附近等需要笔直行驶的地面，不擦拭并经过的面积变大的问题。本专利技术的第五课题在于解决这种问题。
[0015]本专利技术的第六课题在于，提供一种能够复合执行干式清扫和湿式擦拭的设备，以执行干净且高效的擦拭。
[0016]本专利技术的第七课题在于，吸尘器的主体需要形成为圆形或接近圆形，才能在原地容易旋转，并且需要在原地容易旋转，吸尘器才能够从障碍物区域或边角容易逃脱。但是，当将吸尘器主体制造成圆形时，搅动器的宽度被限制为小于主体的直径，以使搅动器在主体旋转时不会被其他障碍物卡住。因此，本专利技术的目的在于，提供一种吸尘器，其通过使搅动器的宽度小于主体的直径，来使主体容易旋转，并且通过将用于储存从搅动器收集的异物的储存空间配置于比搅动器更靠近前方的位置，来能够使搅动器的宽度极大化且搅动器不会从主体凸出，并且不会减小单次清扫的区域的大小。
[0017]本专利技术的第八课题在于，提供一种吸尘器，其通过将主体制作成圆形，来使吸尘器容易旋转，并使一对所述旋转拖把的旋转轴位于从所述主体的中心偏心的位置，并且通过使各个所述旋转拖把的一部分配置为与所述主体垂直重叠，可以在主体旋转时减少障碍物等与旋转拖把之间的摩擦，使得主体容易旋转，并且能够使单次清扫的区域的大小极大化。
[0018]本专利技术的另一课题在于，与水槽的水位变化无关地提高抹布与地面之间的摩擦力，以使扫地机器人执行高效的擦拭和行驶，并且通过正确行驶来执行可彻底清扫的模式(pattern)行驶。
[0019]用于解决问题的手段
[0020]为了解决所述课题，本专利技术的特征在于，在旋转板设置有用于引导附着抹布的附着引导件。
[0021]具体而言，本专利技术包括：主体；旋转板，可旋转地设置于所述主体，在所述旋转板的下表面附着抹布；以及附着引导件，设置于所述旋转板的下表面，并且引导所述抹布的附着位置，所述附着引导件包括：引导圈，配置为包围所述旋转板的旋转轴的延伸线；以及弹性片，从所述引导圈朝所述引导圈的内部方向延伸，并且其一端位于比所述引导圈更靠下方的位置。
[0022]所述弹性片具有朝下方的弹性恢复力。
[0023]所述弹性片的各个自由端可以与所述旋转轴的延伸线隔开间隔配置。
[0024]所述弹性片的各个自由端可以形成以所述旋转轴的延伸线为中心的圆形轨道的一部分。
[0025]所述弹性片的宽度可以越接近所述引导圈越大。
[0026]所述弹性片可以包括：第一部分，其一端与所述引导圈的内周连接，并且具有第一斜率；第二部分，其一端与所述第一部分的另一端连接，并且具有比所述第一斜率大的第二斜率；以及第三部分，其一端与所述第二部分的另一端连接，并且其另一端为所述自由端，
具有比所述第二斜率小的斜率。
[0027]所述第二部分的所述第二斜率可以越接近所述中心轴越大。
[0028]所述第三部分的所述另一端可以位于比所述第二部分的所述另一端更靠下侧的位置，所述第二部分的所述另一端可以位于比所述第一部分的所述另一端更靠下侧的位置。
[0029]所述第一部分的所述另一端可以配置于比所述框更靠下侧的位置。
[0030]所述弹性片的长度可以大于所述弹性片的最大宽度。
[0031]所述弹性片可以设置有复数个，各个所述弹性片之间的间隔可以相同。
[0032]复数个所述弹性片配置为沿着所述引导圈的圆周彼此隔开间隔。
[0033]所述弹性片可以形成朝所述引导圈的中心方向的向下倾斜。
[0034]所述附着引导件可以包含金属材料。
[0035]另外，本专利技术还可以包括容纳槽，所述旋转板的下表面朝上侧凹陷而形成所述容纳槽，并且以暴露所述附着引导件的下部的方式容纳所述附着引导件。
[0036]另外，本专利技术还可以包括抹布，设置于所述旋转板的下表面，在所述抹布的中心形成有用于使所述附着引导件的一部分插入的引导孔。
[0037]另外，本专利技术还可以包括向所述抹布供水的供水模块。
[0038]另外，本专利技术还可以包括向所述旋转板提供旋转力的拖把马本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动机器人，其中，包括：主体；旋转板，可旋转地设置于所述主体，在所述旋转板的下表面附着抹布；以及附着引导件，设置于所述旋转板的下表面，并且引导所述抹布的附着位置，所述附着引导件包括：引导圈，配置为包围所述旋转板的旋转轴的延伸线；以及弹性片，从所述引导圈朝所述引导圈的内部方向延伸，并且所述弹性片的一端位于比所述引导圈更靠下方的位置。2.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述弹性片具有朝下方的弹性恢复力。3.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述弹性片的各个自由端与所述旋转轴的延伸线隔开间隔配置。4.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述弹性片的各个自由端形成以所述旋转轴的延伸线为中心的圆形轨道的一部分。5.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述弹性片的宽度越接近所述引导圈越大。6.根据权利要求1所述的移动机器人，其中，所述弹性片包括：第一部分，其一端与所述引导圈的内周连接，并且具有第一斜率；第二部分，其一端与所述第一部分的另一端连接，并且具有比所述第一斜率大的第二斜率；以及第三部分，其一端与所述第二部分的另一端连接，并且其另一端为所述自由端，具有比所述第二斜率小的斜率。7.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，所述第二部分的所述第二斜率越接近所述中心轴越大。8.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，所述第三部分的所述另一端位于比所述第二部分的所述另一端更靠下侧的位置，所述第二部分的所述另一端位于比所述第一部分的所述另一端更靠下侧的位置。9.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，所述第一部分的所述另一端配置于比所述框更靠下侧的位置。10.根据权利要求6所述的移动机器人，其中，所述弹性片的长度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宰源，金荣彬，李荣宰，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：