一种用于汽车保险杠定模取件的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于汽车保险杠定模取件的机械手，包括：由管材搭接而成的矩形机架；固定于机架上的快换机构；通过第一气缸连接于机架上的气动夹钳，所述气动夹钳在第一气缸的驱动下发生位移，用于实现对汽车保险杠的夹持；固定于机架上的测距传感器；以及通过第二气缸与第三气缸连接的辅助定位销，所述第二气缸与第三气缸的运动方向相互垂直，所述辅助定位销在第二气缸与第三气缸的驱动下发生位移，用于实现对汽车保险杠的辅助定位。根据本实用新型专利技术提供的这样一种用于汽车保险杠定模取件的机械手，通过辅助定位机构、气动夹钳以及测距传感器的组合，可以有效解决汽车保险杠定模取件时产品被模具划伤的问题，提高产品合格率。格率。格率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车保险杠定模取件的机械手


[0001]本技术涉及汽车制造领域，更具体地涉及一种用于汽车保险杠定模取件的机械手。

技术介绍

[0002]目前，注塑产品的定模取件方式是较为普遍的一种将注塑产品从模具中取出的取件方式，但定模取件方式易发生取件时产品变形与模具干涉、而产品被模具划伤的问题。因此，优化取件机械手的设计是解决此类问题的解决方向之一。
[0003]申请号为201520939140.5的技术专利公开了一种“定模取件装置”。虽然它可以实现部分结构简单的产品的定模取件，但对于一些结构较复杂、两侧易变形的保险杠产品而言，该技术无法从根本上解决取件时产品变形与模具干涉，进而产品被模具划伤的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于汽车保险杠定模取件的机械手，从而解决现有技术中定模取件方式易发生取件时产品变形、模具干涉、产品被模具划伤的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种用于汽车保险杠定模取件的机械手，包括：由管材搭接而成的矩形机架；固定于所述机架上的快换机构；通过第一气缸连接于所述机架上的气动夹钳，所述气动夹钳在第一气缸的驱动下发生位移，用于实现对汽车保险杠的夹持；固定于所述机架上的测距传感器；以及通过第二气缸与第三气缸连接的辅助定位销，所述第二气缸与第三气缸的运动方向相互垂直，所述辅助定位销在所述第二气缸与第三气缸的驱动下发生位移，用于实现对汽车保险杠的辅助定位。
[0007]优选地，所述第二气缸、第三气缸的侧壁上分别具有连接孔，所述第二气缸、第三气缸通过螺栓连接。
[0008]优选地，所述第三气缸通过一连接杆与所述辅助定位销连接。
[0009]优选地，所述机械手通过快换机构与工业机器人连接。
[0010]优选地，所述辅助定位销具有与所述汽车保险杠上的沉孔或通孔配合的结构。
[0011]优选地，所述机械手上同时设有多个气动夹钳以及多个辅助定位销。
[0012]根据本技术提供的一种用于汽车保险杠定模取件的机械手，通过辅助定位机构、气动夹钳以及测距传感器的组合，可以有效解决汽车保险杠定模取件时产品被模具划伤的问题，提高产品合格率。本技术是专利技术人通过不断实践、总结工程经验而开发出的一种能够解决上述问题且较为有效的取件机械手。
附图说明
[0013]图1是根据本技术的一个优选实施例提供的机械手的立体图；
[0014]图2是如图1所示机械手的部分细节放大示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合具体实施例，对本技术做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限制本技术的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]如图1所示，是根据本技术的一个优选实施例提供的一种用于汽车保险杠定模取件的机械手。该机械手主要包括：由多根管材1搭接而成的矩形机架2；固定于机架2上的快换机构3；通过第一气缸4连接于机架2上的气动夹钳5；通过管材1固定于机架2上的测距传感器6；以及通过第二气缸7与第三气缸8连接的辅助定位销9。
[0019]具体地，结合图1、图2所示，第二气缸7通过一根或两根管材1与机架2连接，第二气缸7、第三气缸8的侧壁上分别具有连接孔，二者之间通过螺栓连接，第三气缸3又通过一根管材1与辅助定位销9连接，该管材1上具有供辅助定位销9安装的螺纹孔10。其中，第二气缸7与第三气缸8的运动方向相互垂直，具体地，第二气缸7可发生如图2中所示的横向运动，第三气缸8可发生如图2中所示的竖直方向运动，通过这样的辅助定位结构设计即可实现辅助定位销9位置的充分调整。
[0020]根据该实施例，快换机构3通过管材1以及螺栓固定于机架2的中央位置，机械手通过快换机构3即可实现与工业机器人或其它自动化设备的连接。
[0021]辅助定位销9具有与汽车保险杠上的沉孔或通孔配合的结构，通过将辅助定位销9伸入相应沉孔或通孔中即可实现对汽车保险杠的定位。
[0022]根据该实施例，该机械手上可同时设有多个气动夹钳5以及多个辅助定位销9，安装位置和数量均可根据产品特点布置。
[0023]根据上述优选实施例提供的一种用于汽车保险杠定模取件的机械手，其使用方法如下：
[0024]首先，工业机器人或其它自动化设备通过快换机构3与该机械手连接，并移动机械手至预先设定好的取件位置；
[0025]接着，第二气缸7、第三气缸8依次动作，将辅助定位销9移动至被取零件的沉孔或通孔处，应当理解的是，多个辅助定位销9同时移动进行辅助定位；
[0026]然后，启动第一气缸4将气动夹钳5移动至工作位后，测距传感器6检测此时产品距离，并反馈给工业机器人，工业机器人判断距离合适后，启动搬运动作，气动夹钳5对产品进行夹持，若距离不合适，第一气缸4将继续动作直到气动夹钳5移动到位，对产品进行夹持；
[0027]工业机器人将该机械手夹持的产品移动至设置工位后，第一气缸4、气动夹钳5、第二气缸7、第三气缸8依次退回，产品被释放，工作完成。
[0028]以上所述的，仅为本技术的较佳实施例，并非用以限定本技术的范围，本技术的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本技术申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本技术专利的权利要求保护范围。本技术未详尽描述的均为常规
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车保险杠定模取件的机械手，其特征在于，包括：由管材搭接而成的矩形机架；固定于所述机架上的快换机构；通过第一气缸连接于所述机架上的气动夹钳，所述气动夹钳在第一气缸的驱动下发生位移，用于实现对汽车保险杠的夹持；固定于所述机架上的测距传感器；以及通过第二气缸与第三气缸连接的辅助定位销，所述第二气缸与第三气缸的运动方向相互垂直，所述辅助定位销在所述第二气缸与第三气缸的驱动下发生位移，用于实现对汽车保险杠的辅助定位。2.根据权利要求1所述的用于汽车保险杠定模取件的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘起，段家奇，
申请(专利权)人：延锋彼欧汽车外饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：