一种鞋用打底片角枓抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鞋用打底片角枓抓取装置，包括支撑架体、设于支撑架体上的滑动机构以及设于位移机构上的抓取机构；位移机构包括设于支撑架体顶端下侧的滑动槽、与滑动槽滑动配合的滑板以及设于滑板上的伸缩气缸；抓取机构包括设于伸缩气缸底端的外部壳体、设于外部壳体底端的传动组件以及与传动组件配合的抓取组件；本实用新型专利技术结构设计合理，利用位移机构可调整抓取机构的位置与高度，伸缩气缸下移抓取目标，再通过驱动电机转动带动传动螺杆工作，使从动件带动第一抓臂与第二抓臂，使第二抓臂拖住目标底部，同时通过冷却管路释放冷气给抓取目标降温。冷气给抓取目标降温。冷气给抓取目标降温。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋用打底片角枓抓取装置


[0001]本技术涉及
，具体是指一种鞋用打底片角枓抓取装置。

技术介绍

[0002]鞋底打底片角枓成型工序为：将热塑性塑料或热固性塑料加入注塑机中，注塑机加热塑料；对熔融塑料施加高压，使熔融塑料注入并充满由上、下模具组成的型腔中；分离上、下模具，打开型腔，操作员手动将成型后的数个鞋底打底片角枓从下模具中一一取出。现有的流程存在一下缺点：成型后的鞋底打底片角枓滞留在下模具中，需操作员一一取出后才能继续生产，导致操作员工作量大、生产效率低，刚成型时还带有较高余温，需为操作员配备手套并定期更换，即便是这样，操作员手部烫伤事故还是时有发生，致使生产的安全性不足、生产成本高，成型后具有更强的弹性，与型腔之间吸附的更加牢固，操作人员难以取出。所以，一种鞋用打底片角枓抓取装置成为人们亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是一种鞋用打底片角枓抓取装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种鞋用打底片角枓抓取装置：包括支撑架体、设于支撑架体上的滑动机构以及设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋用打底片角枓抓取装置，其特征在于：包括支撑架体(1)、设于支撑架体(1)上的滑动机构(2)以及设于位移机构上的抓取机构(3)；所述位移机构包括设于支撑架体(1)顶端下侧的滑动槽(4)、与滑动槽(4)滑动配合的滑板(5)以及设于滑板(5)上的第一伸缩气缸(6)；所述抓取机构(3)包括设于第一伸缩气缸(6)底端的外部壳体(7)、设于外部壳体(7)底端的传动组件(8)以及与传动组件(8)配合的抓取组件(9)；所述外部壳体(7)内设有与传动组件(8)配合的驱动电机(10)，下侧设于与抓取机构(3)配合的固定板(11)；所述传动组件(8)包括传动螺杆(12)以及套于传动螺杆(12)上的从动件(13)；所述传动螺杆(12)一端延伸至外部壳体(7)内与驱动电机(10)转动连接，另一端延伸至从动件(13)内；所述从动件(13)上端外侧壁设有连接槽(14)；所述抓取组件(9)包括与连接槽(14)转动连接的从动杆(15)、与从动杆(15)配合的第一抓臂(16)、与第一抓臂(16)配合的第二抓臂(17)、设于从动件(13)下侧的第二伸缩气缸(18)、圆周分布第二伸缩气缸(18)底端的第三伸缩气缸(19)以及设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵兵，
申请(专利权)人：张兵兵，
类型：新型
国别省市：