本实用新型专利技术公开了一种换罐装置及划线车，该换罐装置包括：机架，机架上转动设置有转轴件，转轴件绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架，安装支架用于安装喷漆罐，机架与转轴件之间设有转角定位机构，转角定位机构能够驱动转轴件转动以使其中一个安装支架上的喷漆罐对准划线车上的喷漆工位。在需要更换喷漆罐时，转角定位机构驱使转轴件转动一定角度，待更换的喷漆罐对应的安装支架转动至对准喷漆工位，从而自动实现换罐操作，免除人工操作，提高划线效率。该划线车包括上述换罐装置，能够实现自动换罐操作，且换罐操作的位置精度高，免除人工操作，划线效率较高。划线效率较高。划线效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种换罐装置及划线车
[0001]本技术涉及一种换罐装置及划线车。
技术介绍
[0002]为了划定某一区域范围，经常需要在地面上进行划线，例如在马路上绘制公路规则线，或者在球场上绘制边界线等等，为了提高划线的准确性以及节省劳动力，一般会配置手推的划线车来绘制线段。
[0003]当喷漆罐内的喷漆排空之后，需要更换新的喷漆罐，而现有的划线车都不具备自动更换喷漆罐的装置，需要手动进行更换，费时费力,影响划线效率。另外，一般目前的划线车都是通过手动下压把手来压罐，进而使喷漆罐的喷漆口上的阀门打开以实现喷漆，较为费力。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术目的之一在于提出一种能够实现自动更换喷漆罐的换罐装置。
[0005]本技术的目的之二在于提供一种包括上述换罐装置的划线车。
[0006]根据本技术第一方面实施例的一种换罐装置，包括：机架，所述机架上转动设置有转轴件，所述转轴件绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架，所述安装支架用于安装喷漆罐，所述机架与所述转轴件之间设有转角定位机构，所述转角定位机构能够驱动所述转轴件转动以使其中一个所述安装支架上的喷漆罐对准划线车上的喷漆工位。
[0007]根据本技术实施例的换罐装置，至少具有如下有益效果：
[0008]以上换罐装置在需要更换喷漆罐时，利用转角定位机构驱使转轴件转动一定角度，被更换的喷漆罐对应的安装支架相对喷漆工位转动而产生错位，待更换的喷漆罐对应的安装支架转动至对准喷漆工位，从而自动实现换罐操作，转角定位机构驱使转轴件转动的角度稳定，保障换罐操作的动作精度，而且免除人工操作，提高划线效率。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述转角定位机构包括设于所述机架上的第一直线驱动器和设于所述转轴件上的旋转座，所述旋转座绕其旋转中心圆周分布多个推板，所述第一直线驱动器的输出端能够推动其一所述推板以使所述旋转座转动固定的角度，进而驱使其中一个所述安装支架上的喷漆罐对准所述喷漆工位。其中，相邻的推板之间的间距一致，第一直线驱动器推动其一推板能够驱动旋转座转动固定的角度，该角度与相邻两个安装支架之间的角度相一致，第一直线驱动器的输出端伸出到位时即可使转轴件转动固定的角度来实现换罐操作。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述推板通过枢轴转动连接在所述旋转座上，所述枢轴上设有驱使其向外翻转的扭簧，所述第一直线驱动器的输出端连接有推杆，所述推杆伸出时，所述推杆的端部抵靠在其一所述推板上，所述推杆的侧部抵靠在邻近的另一所述推板上并使该推板向内翻转。推板通过以上结构与旋转座连接，能够防止推杆在推动其
一推板时推杆与另一推板发生干涉，保障旋转座能够产生固定的角度的转动。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述旋转座绕其旋转中心分布有多个与所述推板一一对应的容纳腔，与所述推杆的侧部相抵靠的所述推板能够收容于对应的容纳腔之内。当推杆缩回时，收容于容纳腔内的推板在扭簧的作用下向外翻转，当推杆再次伸出时，推杆的端部能够与该推板相抵靠，从而驱动旋转座转动固定的角度。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述机架上活动设置有下压机构，所述下压机构用于按压与所述喷漆工位相对应的所述安装支架上的喷漆罐，所述转角定位机构和所述下压机构均与电控模块电性连接，所述电控模块用于控制所述转角定位机构、所述下压机构动作。当换罐操作结束之后，控制模块能够控制下压机构自动按压喷漆工位对应的喷漆罐，免除人工下压操作，降低劳动强度；当需要换罐操作时，控制模块控制下压机构远离喷漆工位对应的喷漆罐，使得喷漆作业停止，然后再驱动转角定位机构进行动作。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述下压机构包括活动穿设在所述机架的下压杆，所述下压杆连接有驱使其向下运动的弹性件，所述下压杆连接有驱使其克服所述弹性件的作用而向上运动的上升组件。下压杆在弹性件的作用下自动按压喷漆工位对应的喷漆罐，当需要换罐操作或者停止喷漆时，才利用上升组件驱动下压杆远离喷漆罐，可节省下压机构的能源损耗。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述上升组件包括一端与所述下压杆转动连接的连杆，所述连杆的另一端转动连接有滑块，所述机架上设有与所述滑块相匹配的滑轨，所述机架上设有推动所述滑块在所述滑轨上往复运动的第二直线驱动器。由第二直线驱动器推动滑块在滑轨上滑动，通过连杆驱使下压杆升降运动。需要说明的是，当连杆与下压杆共线时，即使第二直线驱动器复位运动，下压杆也无法在弹性件的作用下复位，需要施加外力使滑块朝靠近第二直线驱动器的输出端运动，从而使下压杆能够在弹性件的作用下保持按压喷漆罐。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述转轴件上活动设置有可相对其升降运动的升降架，所述安装支架设于所述升降架上，所述升降架与所述转轴件之间连接有可驱动所述升降架升降运动的第三直线驱动器。当第三直线驱动器驱使升降架上升时，喷漆工位对应的喷漆罐的喷漆口远离地面，此时，绘制的线段的线宽将会加粗；当第三直线驱动器驱使升降架下降时，喷漆工位对应的喷漆罐的喷漆口靠近地面，此时，绘制的线段的线宽将会变窄。
[0016]在本技术的一些实施例中，为了能够提高升降架在高度方向上运动的调节精度，所述转轴件上设有沿其长度方向延伸的外螺纹，所述升降架上设有与所述外螺纹相匹配的螺纹套，所述第三直线驱动器包括用于驱动所述螺纹套相对所述转轴件转动的电机。
[0017]本技术还公开了一种划线车，包括上述任一技术方案的换罐装置；该划线车能够实现自动换罐操作，且换罐操作的位置精度高，免除人工操作，划线效率较高。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术的换罐装置的一种实施例设置在划线车上的结构示意图；
[0020]图2为图1实施例的转角定位机构的结构示意图；
[0021]图3为图1实施例的换罐装置移除部分安装支架的结构示意图；
[0022]图4为图1实施例的A部的局部放大示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换罐装置，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上转动设置有转轴件(200)，所述转轴件(200)绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架(300)，所述安装支架(300)用于安装喷漆罐(10)，所述机架(100)与所述转轴件(200)之间设有转角定位机构(400)，所述转角定位机构(400)能够驱动所述转轴件(200)转动以使其中一个所述安装支架(300)上的喷漆罐(10)对准划线车上的喷漆工位(110)。2.根据权利要求1所述的一种换罐装置，其特征在于：所述转角定位机构(400)包括设于所述机架(100)上的第一直线驱动器(410)和设于所述转轴件(200)上的旋转座(420)，所述旋转座(420)绕其旋转中心圆周分布多个推板(430)，所述第一直线驱动器(410)的输出端能够推动其一所述推板(430)以使所述旋转座(420)转动固定的角度，进而驱使其中一个所述安装支架(300)上的喷漆罐(10)对准所述喷漆工位(110)。3.根据权利要求2所述的一种换罐装置，其特征在于：所述推板(430)通过枢轴(440)转动连接在所述旋转座(420)上，所述枢轴(440)上设有驱使其向外翻转的扭簧(450)，所述第一直线驱动器(410)的输出端连接有推杆(411)，所述推杆(411)伸出时，所述推杆(411)的端部抵靠在其一所述推板(430)上，所述推杆(411)的侧部抵靠在邻近的另一所述推板(430)上并使该推板(430)向内翻转。4.根据权利要求3所述的一种换罐装置，其特征在于：所述旋转座(420)绕其旋转中心分布有多个与所述推板(430)一一对应的容纳腔(421)，与所述推杆(411)的侧部相抵靠的所述推板(430)能够收容于对应的容纳腔(421)之内。5.根据权利要求1所述的一种换罐装置，其特征在于：所述机架(100)上活动设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖鑫涛，蔡成辉，严学钦，柯连铤，
申请(专利权)人：中山方才智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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