一种钢丝铜套铆接装置，它涉及物料钢丝与铜套铆接的加工设备技术领域。铜套排列机构、钢丝输送裁切机构、铜套钢丝校正机构、铜套铆接机构、成品排出机构均安装在支架的顶部且中心设置有分度盘相互成环状设置，铜套排列机构的左侧相邻设置为钢丝输送裁切机构，钢丝输送裁切机构左侧相邻设置为铜套钢丝校正机构，铜套钢丝校正机构左侧相邻设置为铜套铆接机构，铜套铆接机构左侧相邻设置为成品排出机构。整体自动将钢丝及铜套排列、裁切、校正、铆接、排出，实现全自动化，从而节省人力成本、提高加工品质、提高生产效率，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。市场推广价值。市场推广价值。
【技术实现步骤摘要】
一种钢丝铜套铆接装置
[0001]本技术涉及物料钢丝与铜套铆接的加工设备
，具体涉及一种钢丝铜套铆接装置。
技术介绍
[0002]随着社会快速发展，人民的生活质量也相应提高，随之精神生活及物资生活也越来越紧密需求，与之配套的洗衣机也进入千家万户，作为洗衣机的其中一个重要自动排水功能所配的钢绳拉扣质量也是要求越来越高，制造商在钢绳拉扣出厂前的生产每个工序工艺都要求严格把关，在自动化生产过程中，人工操作已经成为生产的瓶颈，而现有技术中，通常采用人工方式对钢丝绳人工载切及铆接，严重影响生产效率、品质，而且占用场地，生产成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种钢丝铜套铆接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术载具将铜套旋转到钢丝输送裁切机构，钢丝穿过铜套并定位尺寸，最后载具旋转到铜套铆接机构，铜套铆接机构完成铜套与钢丝绳铆接，完成实现铜套钢丝绳铆接的自动化，整体自动将钢丝及铜套排列、裁切、校正、铆接、排出，实现全自动化，从而节省人力成本、提高加工品质、提高生产效率，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含支架1、铜套排列机构2、钢丝输送裁切机构3、铜套钢丝校正机构4、铜套铆接机构5、成品排出机构6、分度盘7，铜套排列机构2、钢丝输送裁切机构3、铜套钢丝校正机构4、铜套铆接机构5、成品排出机构6均安装在支架1的顶部且中心设置有分度盘7相互成环状设置，铜套排列机构2的左侧相邻设置为钢丝输送裁切机构3，钢丝输送裁切机构3左侧相邻设置为铜套钢丝校正机构4，铜套钢丝校正机构4左侧相邻设置为铜套铆接机构5，铜套铆接机构5左侧相邻设置为成品排出机构6，成品排出机构6的左侧与铜套排列机构2相邻，分度盘7上等间距安装有若干个载具71，分度盘7的底部连接有第一马达72，支架1的外形为方形结构且四周边角处均安装有安全光栅11。
[0005]所述的铜套排列机构2包含第一上下气缸21、真空吸附嘴22、第一移动模组23、铜套扩孔气缸24、铜套移位气缸25、铜套直送料器26、铜套排列震动器27，真空吸附嘴22安装在第一上下气缸21上且位于第一上下气缸21 的下部，第一上下气缸21安装在第一移动模组23上，铜套直送料器26的一端与铜套排列震动器27相连接，铜套直送料器26的另一端安装有铜套扩孔气缸24与铜套移位气缸25。
[0006]所述的钢丝输送裁切机构3包含压紧气缸31、载切气缸32、进料滚轮33、送料马达34、压线气缸35、导轨36、丝杆37、移动马达38、缓存装置39，压线气缸35安装在压紧气缸31的上部，压线气缸35安装在载具71上，载切气缸32位于压紧气缸31的右侧，载切气缸32上设
置有进料滚轮33，进料滚轮33的底部设置有导轨36，导轨36上安装有丝杆37，丝杆37的一端连接有移动马达38，移动马达38的上部设置有缓存装置39，缓存装置39的上部设置有送料马达34。
[0007]所述的铜套钢丝校正机构4包含真空表41、第二马达42、第二上下气缸 43、丝杆模组44、第一夹爪气缸45、对位气缸46，真空表41位于第二上下气缸43的上部，第二上下气缸43的下部设置有丝杆模组44，丝杆模组44的一端设置有第二马达42，对位气缸46的一端设置有第一夹爪气缸45，丝杆模组44位于载具71的上部。
[0008]所述的铜套铆接机构5包含液压气缸51、压模52，液压气缸51上设置有压模52，分度盘7位于压模52的底部，分度盘7上的载具71与压模52相对应。
[0009]所述的成品排出机构6包含第三马达61、第三上下气缸62、第二夹爪气缸63、第二移动模组64、良品盒65、不良品盒66，第三上下气缸62安装在第二移动模组64上，第三上下气缸62上安装有第二夹爪气缸63，第二移动模组64的一端安装有第三马达61，第二夹爪气缸63的底部安装有良品盒65 与不良品盒66，良品盒65位于不良品盒66的左侧。
[0010]本技术的工作原理：将穿有钢丝的铜套依次通过排列、裁切、校正、铆接、排出，实现物料钢丝及铜套自动进料铆接取出的工艺过程，具体实现过程为：铜套经过铜套排列机构2整齐排出，铜套先通过铜套排列震动器27 震动上料至铜套直送料器26，铜套直送料器26将铜套依次通过铜套移位气缸 25与铜套扩孔气缸24进行输送，然后通过第一上下气缸21在第一移动模组 23上左右滑行控制真空吸附嘴22将铜套依照工序要求平整放入载具71上的物料定位装置上，再由载具71转送到钢丝输送裁切机构3工序；当装有铜套的载具71进入钢丝输送裁切机构3时，由相应的光电感应感应识别自动停止定位，压紧气缸31压紧载具71上的铜套，此时移动马达38动作，将载切气缸32紧贴载具71，同时进料滚轮33动作，送料马达34控制钢丝经过进料滚轮33向载具71上的铜套输送，在检测确认钢丝长度后，载切气缸32动作将钢丝切断，完成钢丝送料穿铜套的一系列动作，为后续钢丝铜套铆接作准备；穿好钢丝的铜套通过载具71转入至铜套钢丝校正机构4工序，第二上下气缸 43动作下降压紧一端铜套，对位气缸46同时动作将一头钢丝铜套定位，并产生真空吸附住铜套，第一夹爪气缸45将钢丝夹住后上升复位，丝杆模组44 动作将另一端铜套移位到钢丝指定的位置，然后第二上下气缸43下降，放置校正好的铜套钢丝在载具71上，整体连贯完成铜套钢丝校正工艺要求；然后校正好后的钢丝铜套通过载具71进入铜套铆接机构5工序，载具71在分度盘7的作用下位移至压模52的底部，液压气缸51带动压模52动作，然后将钢丝与铜套铆接在一起；钢丝与铜套铆接完成后载具71转入成品排出机构6 工序，第三上下气缸62动作下降，第二夹爪气缸63抓住铆接好后的钢丝铜套部件，第二移动模组64将合格的产品放入至良品盒65内，不合格的产品放入至不良品盒66内，完成整个铜套与钢丝上料铆接至成品的过程。
[0011]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：载具将铜套旋转到钢丝输送裁切机构，钢丝穿过铜套并定位尺寸，最后载具旋转到铜套铆接机构，铜套铆接机构完成铜套与钢丝绳铆接，完成实现铜套钢丝绳铆接的自动化，整体自动将钢丝及铜套排列、裁切、校正、铆接、排出，实现全自动化，从而节省人力成本、提高加工品质、提高生产效率，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的铜套排列机构2结构示意图；
[0015]图3是本技术的钢丝输送裁切机构3结构示意图；
[0016]图4是本技术的铜套钢丝校正机构4结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢丝铜套铆接装置，其特征在于：它包含支架(1)、铜套排列机构(2)、钢丝输送裁切机构(3)、铜套钢丝校正机构(4)、铜套铆接机构(5)、成品排出机构(6)、分度盘(7)，铜套排列机构(2)、钢丝输送裁切机构(3)、铜套钢丝校正机构(4)、铜套铆接机构(5)、成品排出机构(6)均安装在支架(1)的顶部且中心设置有分度盘(7)相互成环状设置，铜套排列机构(2)的左侧相邻设置为钢丝输送裁切机构(3)，钢丝输送裁切机构(3)左侧相邻设置为铜套钢丝校正机构(4)，铜套钢丝校正机构(4)左侧相邻设置为铜套铆接机构(5)，铜套铆接机构(5)左侧相邻设置为成品排出机构(6)，成品排出机构(6)的左侧与铜套排列机构(2)相邻，分度盘(7)上等间距安装有若干个载具(71)，分度盘(7)的底部连接有第一马达(72)，支架(1)的外形为方形结构且四周边角处均安装有安全光栅(11)。2.根据权利要求1所述的一种钢丝铜套铆接装置，其特征在于：所述的铜套排列机构(2)包含第一上下气缸(21)、真空吸附嘴(22)、第一移动模组(23)、铜套扩孔气缸(24)、铜套移位气缸(25)、铜套直送料器(26)、铜套排列震动器(27)，真空吸附嘴(22)安装在第一上下气缸(21)上且位于第一上下气缸(21)的下部，第一上下气缸(21)安装在第一移动模组(23)上，铜套直送料器(26)的一端与铜套排列震动器(27)相连接，铜套直送料器(26)的另一端安装有铜套扩孔气缸(24)与铜套移位气缸(25)。3.根据权利要求1所述的一种钢丝铜套铆接装置，其特征在于：所述的钢丝输送裁切机构(3)包含压紧气缸(31)、载切气缸(32)、进料滚轮(33)、送料马达(34)、压线气缸(35)、导轨(36)、丝杆(37)、移动马达(38)、缓存装置(39)，压线...
【专利技术属性】
技术研发人员：成文，
申请(专利权)人：深圳市宁达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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