一种钥匙圈穿入机构及钥匙圈自动穿装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钥匙圈穿入机构及钥匙圈自动穿装设备。所述一种钥匙圈穿入机构，穿入机构包括有待穿工件治具、旋转治具、前插杆驱动机构和后插杆驱动机构，待穿工件治具上放置有待穿工件，旋转治具上放置有钥匙圈，旋转治具上设有用于固定钥匙圈的装夹机构，待穿工件治具与旋转治具相邻设置，以令待穿工件靠近钥匙圈，前插杆驱动机构和后插杆驱动机构分设于待穿工件治具的前后两侧，前插杆驱动机构的驱动端设有一前插杆，且由前插杆驱动机构驱使前插杆从钥匙圈的侧部插入或者拔出，后插杆驱动机构的驱动端设有一后插杆，且由后插杆驱动机构驱使后插杆从钥匙圈的侧部插入或者拔出。本实用新型专利技术具有自动化性能好、工作效率高、省时省力、节省成本等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种钥匙圈穿入机构及钥匙圈自动穿装设备
本技术涉及用于穿装钥匙圈的设备，尤其涉及一种钥匙圈穿入机构及钥匙圈自动穿装设备。
技术介绍
钥匙圈在日常生活中随处可见，挂配钥匙、纪念品、标识牌等。在生活中钥匙圈的穿戴皆是手工完成，在生产中尤其是大规模生产，钥匙圈穿戴工序使用人工来完成，是对人力资源的浪费，且效率不高。在智能制造的大浪潮中，此项单一重复工序，仍然缺少一种既简单又有效的自动化设备来取代人力。目前生产活动中，钥匙圈的穿戴扔以手工为主，人手将待穿物品挤压入钥匙圈闭合钢圈内，再旋转一周完成穿戴，既费时又费力，工序简单且耗费人力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动化性能好、工作效率高、省时省力、节省成本的钥匙圈穿入机构及钥匙圈自动穿装设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种钥匙圈穿入机构，所述穿入机构包括有待穿工件治具、旋转治具、前插杆驱动机构和后插杆驱动机构，所述待穿工件治具上放置有待穿工件，所述旋转治具上放置有钥匙圈，所述旋转治具上设有用于固定钥匙圈的装夹机构，所述待穿工件治具与所述旋转治具相邻设置，以令所述待穿工件靠近所述钥匙圈，所述前插杆驱动机构和后插杆驱动机构分设于所述待穿工件治具的前后两侧，所述前插杆驱动机构的驱动端设有一前插杆，且由所述前插杆驱动机构驱使所述前插杆从所述钥匙圈的侧部插入或者拔出，所述后插杆驱动机构的驱动端设有一后插杆，且由所述后插杆驱动机构驱使所述后插杆从所述钥匙圈的侧部插入或者拔出，工作时，所述前插杆先由侧部插入所述钥匙圈，以令所述钥匙圈的开口张开，所述旋转治具带动所述钥匙圈旋转，以令所述钥匙圈张开的部分插入所述待穿工件，待所述旋转治具旋转预设角度后，所述后插杆由侧部插入所述钥匙圈，所述旋转治具继续旋转，直至所述钥匙圈完全穿过所述待穿工件。优选地，所述旋转治具的顶部设有环状载台以及三个呈“品”形分布的顶块，三个顶块均位于所述环状载台的内侧，且三个顶块分别顶紧于所述钥匙圈的内环。优选地，所述顶块的端部与顶部之间形成有圆角。优选地，所述前插杆的端部形成有第一楔形部，所述后插杆的端部形成有第二楔形部。优选地，包括有工件升降机构气缸，所述工件升降机构气缸上设有工件旋转气缸，所述待穿工件治具设于所述工件旋转气缸，借由所述工件升降机构气缸驱使所述工件旋转气缸上升或者下降，所述待穿工件治具上放置有至少两个待穿工件，借由所述工件旋转气缸带动所述待穿工件治具旋转预设角度。一种钥匙圈自动穿装设备，其包括有基台，所述基台上设有：一分料机构，装载有多个钥匙圈，并且用于输送出单个钥匙圈；一旋转定位机构，设于所述分料机构的出料侧，所述旋转定位机构用于带动所述分料机构输送出的钥匙圈旋转并定位在预设位置；一移送机构，用于拾取所述旋转定位机构上的钥匙圈并进行移送；一穿入机构，所述穿入机构包括有待穿工件治具、旋转治具、前插杆驱动机构和后插杆驱动机构，所述待穿工件治具上放置有待穿工件，所述旋转治具上放置有钥匙圈，所述旋转治具上设有用于固定钥匙圈的装夹机构，所述待穿工件治具与所述旋转治具相邻设置，以令所述待穿工件靠近所述钥匙圈，所述前插杆驱动机构和后插杆驱动机构分设于所述待穿工件治具的前后两侧，所述前插杆驱动机构的驱动端设有一前插杆，且由所述前插杆驱动机构驱使所述前插杆从所述钥匙圈的侧部插入或者拔出，所述后插杆驱动机构的驱动端设有一后插杆，且由所述后插杆驱动机构驱使所述后插杆从所述钥匙圈的侧部插入或者拔出，工作时，所述前插杆先由侧部插入所述钥匙圈，以令所述钥匙圈的开口张开，所述旋转治具带动所述钥匙圈旋转，以令所述钥匙圈张开的部分插入所述待穿工件，待所述旋转治具旋转预设角度后，所述后插杆由侧部插入所述钥匙圈，所述旋转治具继续旋转，直至所述钥匙圈完全穿过所述待穿工件。优选地，所述分料机构包括可装入多个钥匙圈的料桶，所述料桶的底部设有分料夹爪，所述分料夹爪位于所述旋转定位机构上，并且当所述分料夹爪张开时，所述料桶内位于最下端的一个钥匙圈掉落于所述旋转定位机构上。优选地，所述基台的下方设有用于驱使所述旋转定位机构平移的平移驱动机构，借由所述平移驱动机构驱使所述旋转定位机构移动至所述移送机构下方，所述旋转定位机构包括有旋转马达，所述旋转马达的顶端设有定平台和用于放置钥匙圈的动平台，所述动平台位于所述定平台内侧，且由所述旋转马达驱使所述动平台运转，所述定平台上设有光纤传感器，所述光纤传感器的感应端朝向所述钥匙圈的外侧，并且当所述光纤传感器检测到所述钥匙圈的开口位置时，所述旋转马达停止运转。优选地，所述移送机构包括有移送驱动装置，所述移送驱动装置上设有移送载台，所述移送载台上设有移送升降气缸，所述移送升降气缸的驱动端设有吸附平台，所述吸附平台上设有多个开口朝下的负压吸嘴，多个负压吸嘴沿所述钥匙圈的环面均匀分布，所述移送驱动装置用于驱使所述移送载台平移，所述移送升降气缸用于驱使所述吸附平台上升或者下降，多个负压吸嘴用于吸附所述动平台上的钥匙圈，借由所述移送驱动装置、所述移送升降气缸和多个负压吸嘴的配合，拾取所述动平台上的钥匙圈并移动至所述旋转治具上。优选地，所述基台的底部设有用于驱使所述旋转治具转动的治具驱动电机。本技术公开的中，当钥匙圈放置于所述旋转治具后，所述旋转治具将钥匙圈紧固，在执行穿装工序时，先利用所述前插杆由侧部插入所述钥匙圈，使得所述钥匙圈的开口张开，再由所述旋转治具带动所述钥匙圈旋转，使得所述钥匙圈张开的部分插入所述待穿工件治具上的待穿工件，该待穿工件可以是皮扣等工件，待所述旋转治具旋转预设角度，例如旋转300°之后，所述前插杆缩退，所述后插杆由侧部插入所述钥匙圈，所述旋转治具继续旋转，直至所述钥匙圈完全穿过所述待穿工件，在所述前插杆和后插杆的配合下，可使得所述钥匙圈张开，避免所述钥匙圈将待穿工件夹住而无法执行穿装动作，工作时，待所述钥匙圈完全穿过所述待穿工件后，所述旋转治具可停止旋转，并等待进行下一穿装工序。相比现有技术而言，本技术无需手动完成穿装工作，其自动化性能更好，工作效率更高，不仅省时省力，而且可节省人工成本。附图说明图1为钥匙圈自动穿装设备的立体图；图2为钥匙圈自动穿装设备的内部结构图；图3为钥匙圈自动穿装设备内部结构的俯视图；图4为分料机构和旋转定位机构的结构图；图5为移送机构的结构图；图6为穿入机构的立体图一；图7为穿入机构的立体图二；图8为图7中A部分的放大图；图9为基台底部结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种钥匙圈穿入机构，结合图6至图8所示，所述穿入机构5包括有待穿工件治具50、旋转治具51、前插杆驱动机构52和后插杆驱动机构53，所述待穿工件治具50上放置有待穿工件101，所述旋转治具51上放置有钥匙圈100，所述旋转治具51上设有用于固定钥匙圈100的装夹机构54，所述待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钥匙圈穿入机构，其特征在于，所述穿入机构包括有待穿工件治具、旋转治具、前插杆驱动机构和后插杆驱动机构，所述待穿工件治具上放置有待穿工件，所述旋转治具上放置有钥匙圈，所述旋转治具上设有用于固定钥匙圈的装夹机构，所述待穿工件治具与所述旋转治具相邻设置，以令所述待穿工件靠近所述钥匙圈，所述前插杆驱动机构和后插杆驱动机构分设于所述待穿工件治具的前后两侧，所述前插杆驱动机构的驱动端设有一前插杆，且由所述前插杆驱动机构驱使所述前插杆从所述钥匙圈的侧部插入或者拔出，所述后插杆驱动机构的驱动端设有一后插杆，且由所述后插杆驱动机构驱使所述后插杆从所述钥匙圈的侧部插入或者拔出，工作时，所述前插杆先由侧部插入所述钥匙圈，以令所述钥匙圈的开口张开，所述旋转治具带动所述钥匙圈旋转，以令所述钥匙圈张开的部分插入所述待穿工件，待所述旋转治具旋转预设角度后，所述后插杆由侧部插入所述钥匙圈，所述旋转治具继续旋转，直至所述钥匙圈完全穿过所述待穿工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种钥匙圈穿入机构，其特征在于，所述穿入机构包括有待穿工件治具、旋转治具、前插杆驱动机构和后插杆驱动机构，所述待穿工件治具上放置有待穿工件，所述旋转治具上放置有钥匙圈，所述旋转治具上设有用于固定钥匙圈的装夹机构，所述待穿工件治具与所述旋转治具相邻设置，以令所述待穿工件靠近所述钥匙圈，所述前插杆驱动机构和后插杆驱动机构分设于所述待穿工件治具的前后两侧，所述前插杆驱动机构的驱动端设有一前插杆，且由所述前插杆驱动机构驱使所述前插杆从所述钥匙圈的侧部插入或者拔出，所述后插杆驱动机构的驱动端设有一后插杆，且由所述后插杆驱动机构驱使所述后插杆从所述钥匙圈的侧部插入或者拔出，工作时，所述前插杆先由侧部插入所述钥匙圈，以令所述钥匙圈的开口张开，所述旋转治具带动所述钥匙圈旋转，以令所述钥匙圈张开的部分插入所述待穿工件，待所述旋转治具旋转预设角度后，所述后插杆由侧部插入所述钥匙圈，所述旋转治具继续旋转，直至所述钥匙圈完全穿过所述待穿工件。


2.如权利要求1所述的钥匙圈穿入机构，其特征在于，所述旋转治具的顶部设有环状载台以及三个呈“品”形分布的顶块，三个顶块均位于所述环状载台的内侧，且三个顶块分别顶紧于所述钥匙圈的内环。


3.如权利要求2所述的钥匙圈穿入机构，其特征在于，所述顶块的端部与顶部之间形成有圆角。


4.如权利要求1所述的钥匙圈穿入机构，其特征在于，所述前插杆的端部形成有第一楔形部，所述后插杆的端部形成有第二楔形部。


5.如权利要求1所述的钥匙圈穿入机构，其特征在于，包括有工件升降机构气缸，所述工件升降机构气缸上设有工件旋转气缸，所述待穿工件治具设于所述工件旋转气缸，借由所述工件升降机构气缸驱使所述工件旋转气缸上升或者下降，所述待穿工件治具上放置有至少两个待穿工件，借由所述工件旋转气缸带动所述待穿工件治具旋转预设角度。


6.一种钥匙圈自动穿装设备，其特征在于，包括有基台，所述基台上设有：
一分料机构，装载有多个钥匙圈，并且用于输送出单个钥匙圈；
一旋转定位机构，设于所述分料机构的出料侧，所述旋转定位机构用于带动所述分料机构输送出的钥匙圈旋转并定位在预设位置；
一移送机构，用于拾取所述旋转定位机构上的钥匙圈并进行移送；
一穿入机构，所述穿入机构包括有待穿工件治具、旋转治具、前插杆驱动机构和后插杆驱动机构，所述待穿工件治具上放置有待穿工件，所述旋转治具上放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：易东燕，
申请(专利权)人：深圳市宁达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44