一种手机壳自动拍照装置制造方法及图纸

一种手机壳自动拍照装置，涉及手机壳生产技术领域。设备主体上设置有固定板，固定板中部为中空结构，拍照机构设置于固定板上，机器人抓取机构设置于拍照机构下方并固定于设备主体下层，所述机器人抓取机构包含机器人、抓取机构、产品固定座，抓取机构设置于机器人机械臂前端，产品固定座设置于固定板前侧。作业人员只需将待拍照手机壳放置于指定位置，由机器人抓取手机壳根据设定程序将其按照要求进行摆放，拍照机构自动进行拍照，缩减了人工摆放拍照流程，提高了拍照效率。提高了拍照效率。提高了拍照效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手机壳自动拍照装置


[0001]本技术涉及一种手机壳自动拍照装置，涉及手机壳生产


技术介绍

[0002]手机是人们日常生活中不可缺少的通讯设备，为防止手机在使用过程中因意外碰撞或跌落对手机造成损坏，人们通常使用手机壳对手机进行保护，因而制造商在手机壳出厂前的每个生产工序工艺都要求严格把关，质量也是要求也越来越高。
[0003]现有技术中，手机壳的检验环节通常由人工进行，人工控制检验拍照设备对手机壳进行拍照，分析设备对拍照样品进行分析对比，合格品进入下一环节，不合格品选出销毁，而人工取样时需将手机壳放置于拍照设备中，根据检验要求摆放好拍照位置，再由人工或启动拍照设备进行拍照，检验效率受人员效率影响较为明显，从而导致整体的生产效率受到影响，且由于人工用工成本较高，增加了生产成本，因而提出一种自动拍照设备，以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术中的缺陷或者不足，提供一种手机壳自动拍照装置，作业人员只需将待拍照手机壳放置于指定位置，由机器人抓取手机壳根据设定程序将其按照要求进行摆放，拍照机构自动进行拍照，缩减了人工摆放拍照流程，提高了拍照效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含设备主体 1、拍照机构2、机器人抓取机构3，设备主体1上设置有固定板7，固定板7中部为中空结构，拍照机构2设置于固定板7上，机器人抓取机构3 设置于拍照机构2下方并固定于设备主体1下层，所述机器人抓取机构3 包含机器人3
‑/>1、抓取机构3
‑
2、产品固定座3
‑
3，抓取机构3
‑
2设置于机器人3
‑
1机械臂前端，产品固定座3
‑
3设置于固定板7前侧。
[0006]进一步的，所述的拍照机构2包含CCD相机2
‑
1、升降支架2
‑
2、升降柱2
‑
3、升降气缸2
‑
4，CCD相机2
‑
1设置于升降支架2
‑
2上，升降支架2
‑
2与升降柱2
‑
3活动连接，升降气缸2
‑
4设置于升降支架2
‑
2侧壁，升降柱2
‑
3设置于固定板7上。
[0007]进一步的，所述的升降支架2
‑
2底部向升降柱2
‑
3一侧设置有升降滑块2
‑2‑
1。
[0008]进一步的，所述的升降柱2
‑
3侧壁设置有升降槽2
‑3‑
1，升降槽2
‑3‑ꢀ
1与升降滑块2
‑2‑
1滑动连接。
[0009]进一步的，所述的拍照机构2还包含补光灯2
‑
5，补光灯2
‑
5对称设置有两组，补光灯2
‑
5底部设置有支杆2
‑
6，补光灯2
‑
5通过支杆2
‑
6设置于固定板7上。
[0010]进一步的，所述的抓取机构3
‑
2为真空吸盘机构。
[0011]进一步的，所述的设备主体1前侧设置有显示屏4，显示屏4与拍照机构2电性连接。
[0012]进一步的，所述的设备主体1上还设置有操作按钮5、电源开关6。
[0013]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：作业人员只需将待拍照手机壳放
置于指定位置，由机器人抓取手机壳根据设定程序将其按照要求进行摆放，拍照机构自动进行拍照，缩减了人工摆放拍照流程，提高了拍照效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术中拍照机构2的结构示意图；
[0017]图3是本技术中机器人抓取机构3的结构示意图。
[0018]附图标记说明：设备主体1、拍照机构2、机器人抓取机构3、显示屏4、操作按钮5、电源开关6、固定板7、CCD相机2
‑
1、升降支架2
‑ꢀ
2、升降柱2
‑
3、升降气缸2
‑
4、补光灯2
‑
5、支杆2
‑
6、升降滑块2
‑2‑ꢀ
1、升降槽2
‑3‑
1、机器人3
‑
1、抓取机构3
‑
2、产品固定座3
‑
3。
具体实施方式
[0019]参看图1
‑
图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含设备主体1、拍照机构2、机器人抓取机构3，设备主体1上设置有固定板 7，固定板7中部为中空结构，拍照机构2设置于固定板7上，机器人抓取机构3设置于拍照机构2下方并固定于设备主体1下层，所述机器人抓取机构3包含机器人3
‑
1、抓取机构3
‑
2、产品固定座3
‑
3，抓取机构3
‑
2 设置于机器人3
‑
1机械臂前端，产品固定座3
‑
3设置于固定板7前侧，所述的拍照机构2包含CCD相机2
‑
1、升降支架2
‑
2、升降柱2
‑
3、升降气缸2
‑
4，CCD相机2
‑
1设置于升降支架2
‑
2上，升降支架2
‑
2与升降柱 2
‑
3活动连接，升降气缸2
‑
4设置于升降支架2
‑
2侧壁，升降柱2
‑
3设置于固定板7上，作为更具体的说明，本实施方式中，设置了机器人抓取机构与拍照机构相配合，机器人抓取手机壳并将手机壳根据设备所设置角度进行摆放，极大的区别于传统人工对手机壳进行摆放再行拍照，提高了手机壳摆放速度，拍照机构同时根据已设定程序移动至相应高度开始拍照，升降气缸对升降高度进行控制，无需人工再行操作，提高了拍照的自动化程度，提高了生产效率。
[0020]作为更具体的说明，为了使得拍照相机更顺利的进行升降，所述的升降支架2
‑
2底部向升降柱2
‑
3一侧设置有升降滑块2
‑2‑
1，所述的升降柱2
‑
3侧壁设置有升降槽2
‑3‑
1，升降槽2
‑3‑
1与升降滑块2
‑2‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机壳自动拍照装置，其特征在于：它包含设备主体(1)、拍照机构(2)、机器人抓取机构(3)，设备主体(1)上设置有固定板(7)，固定板(7)中部为中空结构，拍照机构(2)设置于固定板(7)上，机器人抓取机构(3)设置于拍照机构(2)下方并固定于设备主体(1)下层，所述机器人抓取机构(3)包含机器人(3
‑
1)、抓取机构(3
‑
2)、产品固定座(3
‑
3)，抓取机构(3
‑
2)设置于机器人(3
‑
1)机械臂前端，产品固定座(3
‑
3)设置于固定板(7)前侧。2.根据权利要求1所述的一种手机壳自动拍照装置，其特征在于：所述的拍照机构(2)包含CCD相机(2
‑
1)、升降支架(2
‑
2)、升降柱(2
‑
3)、升降气缸(2
‑
4)，CCD相机(2
‑
1)设置于升降支架(2
‑
2)上，升降支架(2
‑
2)与升降柱(2
‑
3)活动连接，升降气缸(2
‑
4)设置于升降支架(2
‑
2)侧壁，升降柱(2
‑
3)设置于固定板(7)上。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮华辉，
申请(专利权)人：深圳市宁达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：