堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种堆叠装置，在将第一工件与第二工件进行堆叠时，可先使第一工件及第二工件分别在第一定位平台及第二定位平台上进行定位。定位完成后，支撑板由支撑状态切换至避位状态，从而将第二工件的下表面暴露出来。接着，驱动机构驱动第一定位平台及第二定位平台沿第一方向相互靠近，直至使第一工件的上表面与第二工件的下表面相抵靠，从而完成堆叠。第二工件及第一工件能够分别进行定位，且在堆叠的过程中两者均能较好的保持稳定。因此，上述堆叠装置能够提升两个工件的对齐精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
堆叠装置


[0001]本技术涉及电池加工设备
，特别涉及一种堆叠装置。

技术介绍

[0002]在产品的生产制造过程中，常常涉及到两个工件的堆叠。常见的堆叠方式是先将其中一个工件定位于工作台，再通过带吸盘的机械手将另一个工件吸附并放置于前一个工件的表面。譬如，在电池的生产过程中，需要将电芯与端板进行堆叠并贴合。但是，常规的堆叠方式导致端板与电芯的对齐精度较低。而且，由于端板的表面贴有双面胶，故当电芯与端板贴合后，将无法通过整形再次调整端板与电芯的相对位置，从而对两者的对齐精度进行再次调整。由此可见，电芯与端板堆叠后的对齐精度较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升两个工件的对齐精度的堆叠装置。
[0004]一种堆叠装置，包括：
[0005]机架；
[0006]第一定位平台，能够承载并定位第一工件；
[0007]第二定位平台，包括支撑板及夹紧定位机构，所述支撑板用于承载第二工件，所述夹紧定位机构能够夹紧并定位承载于所述支撑板的第二工件，所述支撑板具有支撑状态及避位状态，处于支撑状态的所述支撑板能够支撑第二工件的下表面，处于避位状态的所述支撑板能够暴露出第二工件的下表面；及
[0008]驱动机构，能够驱动所述第一定位平台及所述第二定位平台沿垂直于所述第一定位平台的承载面的第一方向相对移动，以使第一工件的上表面与第二工件的下表面相抵靠。
[0009]在其中一个实施例中，所述驱动机构与所述第一定位平台传动连接，并能够驱动所述第一定位平台沿所述第一方向移动，以使第一工件的上表面与第二工件的下表面相抵靠。
[0010]在其中一个实施例中，所述机架固定设置有沿所述第一方向延伸的竖板，所述竖板上沿所述第一方向间隔设置有至少两个位置传感器，所述第一定位平台上设置有感应片，且随着所述第一定位平台移动，所述感应片能够依次触发至少两个所述位置传感器。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一定位平台包括定位板、多个导向块及第一驱动件，多个所述导向块固定于所述定位板的表面并围设成用于收容第一工件的定位区域，所述第一驱动件的驱动端能够沿垂直于所述第一方向的方向移动，以将位于所述定位区域的第一工件抵持于所述导向块。
[0012]在其中一个实施例中，每个所述导向块均形成有台阶，位于所述定位区域的第一工件承载于多个所述导向块的所述台阶的上表面。
[0013]在其中一个实施例中，所述机架包括与所述定位板平行且间隔设置的底板，所述驱动机构包括：
[0014]第三驱动件，固定于所述底板背向所述定位板的一侧；
[0015]连接板，固定于所述第三驱动件的驱动端，所述连接板与所述底板平行且间隔设置，并能够在所述第三驱动件的驱动下沿所述第一方向升降；
[0016]多个沿所述第一方向延伸的导杆，可滑动地穿设于所述底板，每个导杆的一端固定于所述连接板，另一端固定于所述定位板。
[0017]在其中一个实施例中，所述支撑板为至少两个，所述第二定位平台还包括第二驱动件，所述第二驱动件能够驱使至少两个所述支撑板沿垂直于所述第一方向的方向相互靠拢或远离，以使所述支撑板在支撑状态与避让状态之间切换。
[0018]在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构包括：
[0019]基准块，固定设置于所述机架；
[0020]压块，在垂直于所述第一方向的第二方向与所述基准块相对设置；及
[0021]第四驱动件，能够驱动所述压块沿所述第二方向移动，并将承载于所述支撑板的第二工件抵持于所述基准块。
[0022]在其中一个实施例中，所述夹紧定位机构还包括：
[0023]第五驱动件；
[0024]安装于所述第五驱动件的两个驱动端的夹紧块，两端的所述夹紧块在垂直于所述第一方向的第三方向上相对设置，所述第五驱动件能够驱动两端的所述夹紧块沿所述第三方向夹紧并定位承载于所述支撑板上的第二工件。
[0025]在其中一个实施例中，所述第一定位平台及所述第二定位平台上分别设置有第一传感器及第二传感器，承载并定位于所述第一定位平台的第一工件能够触发所述第一传感器，承载并定位于所述第二定位平台上的第二工件能够触发所述第二传感器。
[0026]上述堆叠装置，在将第一工件与第二工件进行堆叠时，可先使第一工件及第二工件分别在第一定位平台及第二定位平台上进行定位。定位完成后，支撑板由支撑状态切换至避位状态，从而将第二工件的下表面暴露出来。接着，驱动机构驱动第一定位平台及第二定位平台沿第一方向相互靠近，直至使第一工件的上表面与第二工件的下表面相抵靠，从而完成堆叠。第二工件及第一工件能够分别进行定位，且在堆叠的过程中两者均能较好的保持稳定。因此，上述堆叠装置能够提升两个工件的对齐精度。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术较佳实施例中堆叠装置的主视图；
[0029]图2为图1所示堆叠装置的左侧视图；
[0030]图3为图1所示堆叠装置的俯视图。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠装置，其特征在于，包括：机架(400)；第一定位平台(100)，能够承载并定位第一工件；第二定位平台(200)，包括支撑板(210)及夹紧定位机构(220)，所述支撑板(210)用于承载第二工件，所述夹紧定位机构(220)能够夹紧并定位承载于所述支撑板(210)的第二工件，所述支撑板(210)具有支撑状态及避位状态，处于支撑状态的所述支撑板(210)能够支撑第二工件的下表面，处于避位状态的所述支撑板(210)能够暴露出第二工件的下表面；及驱动机构(300)，能够驱动所述第一定位平台(100)及所述第二定位平台(200)沿垂直于所述第一定位平台(100)的承载面的第一方向相对移动，以使第一工件的上表面与第二工件的下表面相抵靠。2.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述驱动机构(300)与所述第一定位平台(100)传动连接，并能够驱动所述第一定位平台(100)沿所述第一方向移动，以使第一工件的上表面与第二工件的下表面相抵靠。3.根据权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述机架(400)固定设置有沿所述第一方向延伸的竖板(420)，所述竖板(420)上沿所述第一方向间隔设置有至少两个位置传感器(500)，所述第一定位平台(100)上设置有感应片(150)，且随着所述第一定位平台(100)移动，所述感应片(150)能够依次触发至少两个所述位置传感器(500)。4.根据权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述第一定位平台(100)包括定位板(110)、多个导向块(120)及第一驱动件(130)，多个所述导向块(120)固定于所述定位板(110)的表面并围设成用于收容第一工件的定位区域，所述第一驱动件(130)的驱动端能够沿垂直于所述第一方向的方向移动，以将位于所述定位区域的第一工件抵持于所述导向块(120)。5.根据权利要求4所述的堆叠装置，其特征在于，每个所述导向块(120)均形成有台阶(121)，位于所述定位区域的第一工件承载于多个所述导向块(120)的所述台阶(121)的上表面。6.根据权利要求4所述的堆叠装置，其特征在于，所述机架(400)包括与所述定位板(110)...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：