稳健的通信制造技术

本发明专利技术涉及一种具有至少一个控制装置以及至少一个通信电路的动力工具，该通信电路用于以半双工模式利用第一通信线和第二通信线来交换信号，以在至少第一收发器与第二收发器之间进行差分通信。一种系统，该系统包括具有至少一个控制装置的动力工具和具有至少一组控制电子装置的可充电电池，该可充电电池被设计成为该动力工具供应电能。该系统包括至少一个通信电路，该通信电路用于以半双工模式利用第一通信线和第二通信线来交换信号，以在至少第一收发器与第二收发器之间进行差分通信。第一收发器与第二收发器之间进行差分通信。第一收发器与第二收发器之间进行差分通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】稳健的通信


[0001]本专利技术涉及一种具有至少一个控制装置的动力工具。
[0002]本专利技术还涉及一种系统，该系统包括具有至少一个控制装置的动力工具和具有至少一组控制电子装置的可充电电池，该电池被设计成为动力工具供应电能。

技术介绍

[0003]比如锤钻、锯、研磨机等现代动力工具如今具有许多部件(例如，马达单元、传输单元、收发器、微控制器等)，这些部件以信号形式交换大量信息和数据。现在，特别是在动力工具和作为电源而提供的可充电电池之间会进行高水平的信息和数据交换。
[0004]各种通信网络或通信电路被用于交换数据(即，发送和接收信息)。当动力工具处于非工作状态时，各个部件之间的通信，即数据交换，通常在没有任何问题的情况下进行。在非工作状态下，不激活动力工具并且仅向驱动器供应相对较少的电能(即，低电流值或电流强度)。
[0005]相比之下，在动力工具的工作模式下，会供应相对大量的电能(即，高电流值或电流强度)以产生动力工具的高功率输出。
[0006]然而，高电流值、尤其是相对快速变化的电流值(即，大波动)会在通信网络中的相邻信号线上产生不想要的干扰耦合(例如电感耦合、电容耦合、电磁辐射和/或传导干扰)。由于在通信网络上采取适当的抗干扰技术措施通常会导致相当大的工作量和增加的成本，因此在动力工具的操作期间(即，在激活模式下)，部件之间的通信被免除。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种动力工具以及一种包括动力工具和可充电电池的系统，由此解决上述问题并且可以在动力工具或系统的操作期间实现稳健的通信。
[0008]该目的通过独立权利要求1和5的主题来实现。本专利技术的进一步有利实施例可以在对应从属权利要求中找到。
[0009]该目的特别是通过具有至少一个控制装置的动力工具来实现。
[0010]根据本专利技术，该动力工具包括至少一个通信电路，该通信电路用于以半双工模式利用第一通信线和第二通信线来交换信号，以在至少第一收发器与第二收发器之间进行差分通信。这使得即使在动力工具工作期间也可以不受干扰地稳健通信。
[0011]收发器部件也可以称为发射器
‑
接收器或微控制器。另外，代替第一收发器和第二收发器，可以提供第一控制单元和第二控制单元、或微控制器、或第一微控制器和第二微控制器来对应地进行差分通信。
[0012]根据本专利技术的有利实施例，在差分通信的情况下，第一状态的第一差分电压可以在1.5V到3V之间，并且第二状态的第二差分电压可以在
‑
0.5V到0.5V之间。第一电压差可以特别地对应于2V的值，并且第二电压差可以特别地对应于0V的值。
[0013]在差分通信的情况下，第一状态也可以称为显性状态或高状态。此外，在差分通信
的情况下，第二状态也可以被称为隐性状态或低状态。
[0014]根据本专利技术的有利实施例，可以提供至少一个可充电电池作为该动力工具的电源，并且该第一状态下的最大电压值相对于该可充电电池的地电位高达12V。
[0015]可充电电池的地电位也可称为地、零电位或接地。
[0016]根据本专利技术的有利实施例，该至少第一收发器可以定位在动力工具中，并且该至少第二收发器可以定位在该可充电电池中。
[0017]该目的还通过一种系统来实现，该系统包括具有至少一个控制装置的动力工具和具有至少一组控制电子装置的可充电电池，该可充电电池被设计成为动力工具供应电能。
[0018]根据本专利技术，该系统包括至少一个通信电路，该通信电路用于以半双工模式利用第一通信线和第二通信线来交换信号，以在至少第一收发器与第二收发器之间进行差分通信。这使得即使在系统工作期间也可以不受干扰地稳健通信。
[0019]收发器部件也可以称为发射器
‑
接收器或微控制器。另外，代替第一收发器和第二收发器，可以提供第一控制单元和第二控制单元、或微控制器、或第一微控制器和第二微控制器来对应地进行差分通信。
[0020]根据本专利技术的有利实施例，该至少第一收发器可以定位在动力工具中，并且该至少第二收发器可以定位在该可充电电池中。
[0021]根据本专利技术的有利实施例，该至少第一收发器和该至少第二收发器两者可以都定位在该动力工具中。
[0022]根据本专利技术的有利实施例，在差分通信的情况下，第一状态的第一差分电压可以在1.5V到3V之间，并且第二状态的第二差分电压可以在
‑
0.5V到0.5V之间。
[0023]在差分通信的情况下，第一状态也可以称为显性状态或高状态。此外，在差分通信的情况下，第二状态也可以被称为隐性状态或低状态。
[0024]根据本专利技术的有利实施例，该第一状态下的最大电压值可以相对于该可充电电池的地电位高达12V。
[0025]用于在可充电电池与动力工具之间进行差分通信的第一通信线和第二通信线是通信系统的部件部分。在这种情况下，通信系统可以被配置为CAN数据总线。但是，还可以使用在可充电电池与动力工具之间进行差分通信的一些其他合适的通信系统。
附图说明
[0026]在以下附图说明中可以发现进一步的优点。本专利技术的多个不同的示例性实施例在附图中示出。附图、说明书和权利要求包含许多组合的特征。本领域技术人员将方便地还单独地考虑这些特征并将它们进行组合以产生有用的进一步组合。
[0027]在附图中：
[0028]图1示出了穿过根据本专利技术的系统的截面，该系统包括动力工具和作为电源与其连接的可充电电池；
[0029]图2示出了穿过根据本专利技术的连接有可充电电池的动力工具的基部的截面；
[0030]图3示出了在根据本专利技术的系统中、在差分通信的情况下第一状态和第二状态的各种电压水平的第一图形表示；
[0031]图4示出了在根据本专利技术的系统中、在差分通信的情况下第一状态和第二状态的
各种电压水平的第二图形表示；以及
[0032]图5示出了在根据本专利技术的系统中、在差分通信的情况下第一状态和第二状态的各种电压水平的第三图形表示。
具体实施方式
[0033]图1展示了根据本专利技术的系统1，该系统包括动力工具2和可充电电池3。可充电电池3连接至动力工具并且用于向动力工具2的电负载供应电能。在供应期间，电流从可充电电池3流向动力工具2。可充电电池也可以被称为电池包或电池。
[0034]根据本专利技术的替代性实施例，可以不通过可充电电池而是通过网络连接来为动力工具2供应电能。网络连接也可以称为电力电缆。本专利技术的该替代性实施例未在图中示出。
[0035]如图1所示，动力工具2采用以可充电电池操作的螺丝刀的形式示出。根据其他替代性实施例，动力工具2还可以被设计为呈动力钻、锯、研磨机等形式。
[0036]被设计为以可充电电池操作的螺丝刀的动力工具2大体上包括壳体4、手柄5、基部6、工具装配件7、电动马达形式的电驱动器8、控制装置9、传动机构9a、输入轴11、输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有至少一个控制装置(9)的动力工具(2)，其特征在于，至少一个通信电路(KS)用于以半双工模式利用第一通信线和第二通信线(31，32)来交换信号，以在至少第一收发器与第二收发器(20，30)之间进行差分通信。2.如权利要求1所述的动力工具(2)，其特征在于，在差分通信的情况下，第一状态(HZ)的第一差分电压在1.5V到3V之间，并且第二状态的第二差分电压在
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0.5V到0.5V之间。3.如权利要求2所述的动力工具(2)，其特征在于，提供至少一个可充电电池(3)作为该动力工具(2)的电源，并且该第一状态下的最大电压值相对于该可充电电池(3)的地电位高达12V。4.如权利要求3所述的动力工具(2)，其特征在于，该至少第一收发器(20)定位在该动力工具(2)中，并且该至少第二收发器(30)定位在该可充电电池(3)中。5.一种系统(1)，该系统包括具有至少一个控制装置(9)的动力工具(2)和具有至少一组控制电子装置(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：