旋转致动器制造技术

旋转致动器(1)具备PWB马达(2)和波动齿轮减速器(3)。PWB马达(2)是轴向间隙型的马达。PWB马达(2)的马达转子(24)具备：转子圆盘，其同轴地固定于中空马达轴(22)；以及转子磁铁，其固定于该转子圆盘。马达定子(23)由印刷配线板构成，并具备：绝缘基板(26)；以及马达线圈(27)，利用形成于该绝缘基板(26)的印刷配线对其进行限定。与使用SPM马达等的现有旋转致动器相比，能够缩短轴长，并能够增大其中空直径。并能够增大其中空直径。并能够增大其中空直径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转致动器


[0001]本专利技术涉及一种具备波动齿轮减速器及马达的旋转致动器。

技术介绍

[0002]作为具备波动齿轮减速器和马达的旋转致动器，公知例如专利文献1、2中提出的中空型的旋转致动器。关于上述专利特文献1、2所记载的中空型的旋转致动器，中空型的马达与中空型的波动齿轮减速器同轴地连结，中空部以在轴线方向上将致动器中心部贯通的方式延伸。作为旋转致动器的马达而一般使用SPM马达(Surface Permanent Magnet Motor)。SPM马达是：永磁体粘贴于在中空马达轴的外周面安装的转子的外周面而成的旋转磁场形式的同步马达。
[0003]图7是表示具备波动齿轮减速器和SPM马达的中空型的旋转致动器的说明图。旋转致动器400具备：SPM马达410；以及与该SPM马达410同轴地连结的波动齿轮减速器450。在SPM马达410附设有编码器460。SPM马达410具备：中空马达轴411；马达转子420，其同轴地固定于中空马达轴411的外周；以及马达定子430，其同轴地包围马达转子420。另外，在马达转子420及马达定子430的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转致动器，其具备：马达；以及波动齿轮减速器，其以使得该马达的输出旋转减速并输出的方式与所述马达连结，其特征在于，所述马达是轴向间隙型的马达，并具备：马达轴；以及马达转子和马达定子，它们在所述马达轴的中心轴线的方向上以恒定的间隔而对置，所述马达转子具备：转子圆盘，其同轴地固定于所述马达轴；以及转子磁铁，其固定于该转子圆盘，所述马达定子具备：绝缘基板；以及马达线圈，利用在该绝缘基板的表面或内部形成的印刷配线而对其进行限定。2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其特征在于，所述马达轴是以在所述中心轴线的方向上将该马达的中心部分贯通的方式延伸的中空马达轴，由所述中空马达轴的中空部形成马达中空部，所述波动齿轮减速器具备：以在所述中心轴线的方向上将该波动齿轮减速器贯通的方式延伸的减速器中空部，所述减速器中空部与所述马达中空部以同轴状态而连通，所述减速器中空部在所述中心轴线的方向的一侧即致动器前方开口，所述马达中空部在所述中心轴线的方向的另一侧即致动器后方开口。3.根据权利要求2所述的旋转致动器，其特征在于，所述波动齿轮减速器具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其同轴地配置于该内齿齿轮的内侧；波动发生器，其以使得该外齿齿轮挠曲成椭圆形而相对于所述内齿齿轮在局部啮合的方式安装于所述外齿齿轮的内侧；中空输入轴，其与所述中空马达轴一...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹田亨，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：