可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器制造技术

本申请涉及一种可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器，包括控制器本体，控制器本体内设置有数据采集模块、比较模块和控制模块，控制器本体上设置有数据采集接口，数据采集模块分别连接数据采集接口和比较模块，控制器本体上还设置有操作模块，操作模块连接控制模块；数据采集接口用于连接外部角度测量装置。本申请能实现对尾板空载与负载时角度，抬头与低头幅度的的自动调节。抬头与低头幅度的的自动调节。抬头与低头幅度的的自动调节。

【技术实现步骤摘要】
可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器


[0001]本申请涉及控制器的领域，尤其是涉及一种可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器。

技术介绍

[0002]尾板又叫汽车升降尾板、汽车装卸尾板、起重尾板、液压汽车尾板，尾板使用车载蓄电池作为动力源，是安装于货车和各种车辆尾部的一种液压起重装卸设备。
[0003]目前，通过控制器控制液压尾板动作时，一般通过点动的方式，在控制器上设置有操作模块，操作人员通过按动操作模块对尾板进行控制，在控制过程中通过人工观察查看尾板是否达到指定位置。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有不能实现对尾板空载与负载角度的自动校正以及抬头与低头幅度的自动控制。

技术实现思路

[0005]为了实现对尾板空载与负载角度的自动校正以及抬头与低头幅度的自动控制，本申请提供了一种可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器。
[0006]本申请提供的一种可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器采用如下的技术方案：
[0007]一种可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器，包括控制器本体，所述控制器本体内设置有数据采集模块、比较模块和控制模块，所述控制器本体上设置有数据采集接口，所述数据采集模块分别连接所述数据采集接口和比较模块，所述控制器本体上还设置有操作模块，所述操作模块连接所述控制模块；
[0008]所述数据采集接口用于连接外部角度测量装置；
[0009]所述数据采集模块用于实时采集所述外部角度测量装置输出的角度测量信号，并将所述角度测量信号传输至比较模块；
[0010]所述比较模块用于接收角度测量信号，计算尾板空载与负载时的角度测量信号的差值，输出差值信号；
[0011]所述控制模块接收所述差值信号，输出控制信号；所述控制模块还用于接收所述操作模块输出的控制指令，以控制尾板动作。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置数据采集模块，可实时采集外部角度测量装置输出的角度检测信号，将所述角度检测信号传输至比较模块，比较模块对比尾板空载与负载时的角度差，输出差值信号，控制模块接收差值信号，控制尾板移动相应的角度；控制模块接收操作模块输出的控制指令实现对尾板抬头与低头幅度的自动控制，实现对尾板空载与负载角度的自动校正以及抬头与低头幅度的自动控制。
[0013]可选的，还包括报警模块，所述报警模块连接所述控制模块，所控制模块接收到所述差值信号和/或控制指令时，输出报警信号，所述报警模块接收所述报警信号报警。
[0014]通过采用上述技术方案，设置报警模块，当控制模块接收到差值信号和/或控制指令时即控制尾板动作时，输出报警信号，报警模块接收报警信号报警，对操作人员进行提醒，提高工作的安全性。
[0015]可选的，还包括定位模块，定位模块连接控制模块，所述定位模块用于对控制器本体进行定位，输出定位信息。
[0016]通过采用上述技术方案，定位模块设置可以实现对控制器本体的实时定位，而控制器本体安装在车体上，因此可实现对车的定位，便于实时了解车的位置信息。
[0017]可选的，所述控制器本体内设置有保护模块，所述保护模块用于连接所似外部大电流单元，当外部大电流单元输出电流超过预设值时，断开外部大电流单元与外部电源的连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当外部大电流单元输出电流超过预设值时，断开外部大电流单元与外部电源的连接，可以实现对外部大电流单元的保护。
[0019]可选的，所述控制器本体上设置有保护模块连接触点，所述保护模块连接触点分别连接所述外部大电流单元和保护模块。
[0020]可选的，所述报警模块为蜂鸣报警器。
[0021]可选的，所述定位模块为GPS定位装置。
[0022]可选的，所述保护模块为自恢复保险。
[0023]可选的，所述控制器本体上设置有外部遥控接口，所述外部遥控接口连接所述控制模块，所述外部遥控接口用于连接外部遥控器，以通过遥控器实现对所述尾板的控制。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.通过设置数据采集模块，可实时采集外部角度测量装置输出的角度检测信号，将所述角度检测信号传输至比较模块，比较模块对比尾板空载与负载时的角度差，输出差值信号，控制模块接收差值信号，控制尾板移动相应的角度；控制模块接收操作模块输出的控制指令实现对尾板抬头与低头幅度的自动控制；
[0026]2.通过设置报警模块，当控制模块接收到差值信号和/或控制指令时即控制尾板动作时，输出报警信号，报警模块接收报警信号报警，对操作人员进行提醒，提高工作的安全性。
附图说明
[0027]图1是本申请体供的可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器的系统框图。
[0028]图2是是本申请体供的可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器的整体结构示意图。
[0029]附图标记说明：1、控制器本体；10、角度测量装置；20、数据采集接口；30、数据采集模块；40、比较模块；50、控制模块；60、尾板；70、定位模块；80、保护模块；90、保护模块连接触点；100、报警模块；200、外部遥控接口；300、操作模块。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
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2及实施
例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]本申请实施例公开一种可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器。参照图1，可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器包括控制器本体1，控制器本体1内设置有数据采集模块30、比较模块40和控制模块50，在控制器本体1上还设置有数据采集接口20和操作模块300，数据采集模块30分别连接数据采集接口20和比较模块40，比较模块40连接控制模块50，操作模块300连接所述控制模块50。
[0032]工作时，通过操作模块300输入控制指令，控制模块50接收控制指令以控制尾板60动作，本实施例中，通过操作模块300可输入低头与抬头的控制指令，同时还可通过操作模块300设置低头或抬头的幅度，从而通过控制模块50实现对尾板60抬头与低头幅度的自动控制。
[0033]在尾板60上设置有角度测量装置10，本实施例中，角度测量装置10为陀螺仪，陀螺仪通过数据采集接口20与数据采集模块30连接，陀螺仪实时测量尾板60的当前角度，输出角度测量信号，并通过数据采集接口20将角度测量信号传输至数据采集模块30。本实施例中，数据采集接口20为插孔式，在其他实施方式中，还可采用旋拧式等，在此不做限制；本实施例中，控制模块50选用单片机。
[0034]在对尾板60空载与负载的角度进行校正时，分别测量空载和负载时尾板60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器，其特征在于：包括控制器本体(1)，所述控制器本体(1)内设置有数据采集模块(30)、比较模块(40)和控制模块（50），所述控制器本体(1)上设置有数据采集接口(20)，所述数据采集模块(30)分别连接所述数据采集接口(20)和比较模块(40)，所述控制器本体(1)上还设置有操作模块(300)，所述操作模块(300)连接所述控制模块（50）；所述数据采集接口(20)用于连接外部角度测量装置(10)；所述数据采集模块(30)用于实时采集所述外部角度测量装置(10)输出的角度测量信号，并将所述角度测量信号传输至比较模块(40)；所述比较模块(40)用于接收角度测量信号，计算尾板(60)空载与负载时的角度测量信号的差值，输出差值信号；所述控制模块（50）接收所述差值信号，输出控制信号；所述控制模块（50）还用于接收所述操作模块(300)输出的控制指令，以控制尾板(60)动作。2.根据权利要求1所述的可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器，其特征在于：还包括报警模块(100)，所述报警模块(100)连接所述控制模块（50），所控制模块（50）接收到所述差值信号和/或控制指令时，输出报警信号，所述报警模块(100)接收所述报警信号报警。3.根据权利要求2所述的可自动矫正空载与负载角度，抬头与低头幅度的尾板控制器，其特征在于：还包括定位模块(70)，所述定位模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋作伟，王泽黎，王坚，吕有逵，周铭，
申请(专利权)人：深圳市卓励车载智能物流技术研究院，
类型：新型
国别省市：