【技术实现步骤摘要】
马达自动化组装设备
[0001]本技术属于设备
，尤其涉及一种马达自动化组装设备。
技术介绍
[0002]马达又称电机，广泛安装于设备、产品中使用，马达的安装是先将带有电枢轴的电枢安装在胶盖上，再套入马达壳使胶盖固定在马达壳上，传统的马达安装是人工操作，马达组装后没有进一步检测，使得马达质量的可靠性低，且人为操作存在不稳定，使得马达的合格率低，以及人力成本越来越高，企业的负担越来越重，马达的组装生产和检测得不到有效提高，难以满足企业生产的日益需求。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种马达自动化组装设备及其方法，旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题，通过将马达与胶盖的自动组装并检测，大大降低人工操作造成品质不高的窘境，提升了马达自动化的生产能力，以满足企业生产的日益需求。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种马达自动化组装设备，适用于马达壳与胶盖和电枢的组装，所述胶盖内侧安装有竖方向的电枢，所述电枢中心设有电枢轴，所述胶盖背面设有金属引脚，所述胶盖圆周侧边预设有扣槽，所述马达壳底端预设有扣脚，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达自动化组装设备，适用于马达壳与胶盖和电枢的组装，所述胶盖内侧安装有竖方向的电枢，所述电枢中心设有电枢轴，所述胶盖背面设有金属引脚，所述胶盖圆周侧边预设有扣槽，所述马达壳底端预设有扣脚，所述马达壳侧面预设有定位孔，其特征在于，包括：机架，供马达壳输送找位机构、马达组装检测机构和马达分流机构的安装；马达壳输送找位机构，包括用于输送马达壳的第一输送带、夹料机构和马达壳找位机构，该第一输送带位于机架前部横方向设置，所述夹料机构位于第一输送带左端，所述马达壳找位机构位于夹料机构下方；马达组装检测机构，包括用于输送胶盖、电枢的第二输送带、马达组装装置和马达检测装置，该第二输送带位于机架中部横方向设置，所述第二输送带上依序设有马达组装装置和马达检测装置，所述第二输送带上设有由左向右移动的至少1个料座，所述料座中部设有预装的胶盖和电枢；马达分流机构，所述马达分流机构设置于机架右侧，用于所述第二输送带中组装检测得到的马达进行良品和不良品的分流。2.根据权利要求1所述的马达自动化组装设备，其特征在于，所述夹料机构包括第一支架、第一纵向驱动机构、第一滑动板、第一升降气缸、第一前夹手和第一后夹手，所述第一纵向驱动机构设置于第一支架上，所述第一纵向驱动机构一侧安装有第一滑动板，所述第一滑动板上设有第一升降气缸，所述第一前夹手和第一后夹手连接于第一升降气缸的下部，所述第一前夹手用于抓取所述第一输送带上的马达壳放置于所述马达壳找位机构上，所述第一后夹手用于抓取经所述马达壳找位机构确定出方向的马达壳，供所述第二输送带上的马达组装装置的使用。3.根据权利要求2所述的马达自动化组装设备，其特征在于，所述马达壳找位机构包括第二支架、第二安装板、第二电机、圆形凸块、连杆驱动模组和第二检测器，所述第二安装板设置于第二支架上，所述第二安装板下方设有第二电机，所述第二安装板上方设有与第二电机轴连接的圆形凸块，所述第二安装板一侧设有第二检测器，所述第二安装板侧面设有连杆驱动模组，所述连杆驱动模组顶端一侧设有抵于马达壳外壁上的定位叉子，所述第二电机驱使马达壳转动，供所述定位叉子对应插入定位孔以确定出马达壳的安装方向。4.根据权利要求1所述的马达自动化组装设备，其特征在于，所述马达组装装置包括从左到右依序排布的马达壳组装组件、翻转组件和扣脚折弯组件。5.根据权利要求4所述的马达自动化组装设备，其特征在于，所述马达壳组装组件包括第三支架、第三推手、第三侧推气缸、第三气动侧夹手、第三顶推机构、第三滑动板和第三推压气缸，所述第三侧推气缸设置于第三支架下部，所述第三侧推气缸一侧设有第三推手，所述料座左右两侧上部预设有可弹性夹持物料的夹子，所述第三支架一侧设有第三滑动板，所述第三滑动板下端设有第三气动侧夹手，所述第三支架顶部设有第三顶推机构，所述第三顶推机构与所述第三滑动板连接，所述第三滑动板侧面设有第三推压气缸，以抵推马达壳下移与胶盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：文晨，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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