一种用于自动导引智能小车的动力转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体和设于转向架本体下方的两个驱动轮，所述转向架本体的底部设有两个电机，所述电机的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱，所述齿轮箱的一侧连接有主齿轮，所述齿轮上连接有链条，所述链条与驱动轮连接。本实用新型专利技术通过设置转向架本体、驱动轮、电机、齿轮箱、主齿轮、链条、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第四齿轮、第五齿轮、第三转轴、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、环形槽、导杆、缺口和凸部的配合使用，能够提高电机的扭矩，为小车的转向提供充足的动力，解决了现有的智能小车在转向时容易出现动力不足的问题。力不足的问题。力不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动导引智能小车的动力转向机构


[0001]本技术属于自动导引小车
，尤其涉及一种用于自动导引智能小车的动力转向机构。

技术介绍

[0002]AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR―― WheeledMobileRobot)的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
[0003]中国专利公开了一种用于智能自动导引小车的动力转向机构(授权公告号 CN208149435U)，该技术采用摆轴机构连接转向架与回转轴承提高了机构的平稳性，采用链条降低了成本，现场适应性强，空间大容维护，减小了故障率且易于维修，但是，现有技术存在的问题是：现有的智能小车在转向时容易出现动力不足。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于自动导引智能小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，包括转向架本体(1)和设于转向架本体(1)下方的两个驱动轮(2)，其特征在于：所述转向架本体(1)的底部设有两个电机(3)，所述电机(3)的一侧连接有用于提高扭矩的齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)的一侧连接有主齿轮(5)，所述齿轮上连接有链条(6)，所述链条(6)与驱动轮(2)连接。2.如权利要求1所述的一种用于自动导引智能小车的动力转向机构，其特征在于：所述齿轮箱(4)的内部设有与电机(3)相连的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的一侧且位于齿轮箱(4)的内部转动连接有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)上安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的一侧固连有第三齿轮(10)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(9)啮合，所述第二齿轮(9)与第三齿轮(10)同轴；所述第一转轴(8)的一侧设有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上设有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)的一侧固连有第五齿轮(13)，所述第三齿轮(10)与第四齿轮(12)啮合；所述第五齿轮(13)的一侧设有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)上固连有第六齿轮(15)，所述第六齿轮(15)的一侧固连有第七齿轮(16)，所述第七齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒德，
申请(专利权)人：湖北科镭机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：