一种新型的AGV舵轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的AGV舵轮机构，包括舵轮总成，所述舵轮总成的上设有基座，所述基座的顶部设有固定环，所述固定环的外侧设有转向齿轮，所述固定环的顶部设有盖板，所述固定环上设有环形的缺口，所述转向齿轮上设有与缺口相配合的卡紧部，所述盖板上设有延伸至基座上的螺槽。本实用新型专利技术通过设置舵轮总成、基座、固定环、转向齿轮、盖板、缺口、卡紧部、螺槽、耐磨环、第一环体、第二环体、第三环体、垫块、第一凸起、第一槽体、第二凸起、第二槽体、球形槽和滚珠的配合使用，能够方便回转支撑的局部更换，提高耐磨环的承压能力，解决了现有的舵轮回转支撑结构维修不便，损坏需要全部更换，承受压力有限容易损坏的问题。承受压力有限容易损坏的问题。承受压力有限容易损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的AGV舵轮机构


[0001]本技术属于AGV运输车
，尤其涉及一种新型的AGV舵轮机构。

技术介绍

[0002]自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath
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followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车(Driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGV，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广，现有技术存在的问题是：现有的舵轮回转支撑结构维修不便，损坏需要全部更换，承受压力有限容易损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种新型的AGV舵轮机构，具备能够方便回转支撑的局部更换，提高耐磨环的承压能力的优点，解决了现有的舵轮回转支撑结构维修不便，损坏需要全部更换，承受压力有限容易损坏的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种新型的AGV舵轮机构，包括舵轮总成，所述舵轮总成的上设有基座，所述基座的顶部设有固定环，所述固定环的外侧设有转向齿轮，所述固定环的顶部设有盖板，所述固定环上设有环形的缺口，所述转向齿轮上设有与缺口相配合的卡紧部，所述盖板上设有延伸至基座上的螺槽。
[0006]作为本技术优选的，所述缺口的内部设有耐磨环，所述耐磨环的截面为匚形。
[0007]作为本技术优选的，所述耐磨环包括位于顶部的第一环体、与第一环体相连的第二环体及设于第二环体底部的第三环体，所述卡紧部与第一环体相连，所述第三环体与卡紧部之间设有垫块。
[0008]作为本技术优选的，所述第一环体中部设有环形的第一凸起，所述第一凸起为拱形，所述盖板上设有与第一凸起相配合的第一槽体。
[0009]作为本技术优选的，所述第三环体的底部设有多个半球状的第二凸起，所述固定环上设有环形的第二槽体。
[0010]作为本技术优选的，所述第一凸起和第二凸起上分别设有球形槽，所述球形槽的内部设有滚珠。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置舵轮总成、基座、固定环、转向齿轮、盖板、缺口、卡紧部、螺槽、耐磨环、第一环体、第二环体、第三环体、垫块、第一凸起、第一槽体、第二凸起、第二槽体、球形槽和滚珠的配合使用，能够方便回转支撑的局部更换，提高耐磨环的承压能力，解决了现有的舵轮回转支撑结构维修不便，损坏需要全部更换，承受压力有限容易损坏的问题。
[0013]2、本技术通过设置耐磨环，能够在损坏后可以局部更换，降低维修成本。
[0014]3、本技术通过设置第一环体、第二环体、第三环体和垫块，方便耐磨环的安装。
[0015]4、本技术通过设置第一凸起和第一槽体，能够提高耐磨环的承压能力，提高使用寿命。
[0016]5、本技术通过设置第二凸起和第二槽体，能够进一步提高耐磨环的承压能力。
[0017]6、本技术通过设置球形槽和滚珠，能够降低转向齿轮转动时的阻力。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的前视剖面图；
[0020]图3是本技术实施例提供的图2中A处的放大图。
[0021]图中：1、舵轮总成；2、基座；3、固定环；4、转向齿轮；5、盖板；6、缺口；7、卡紧部；8、螺槽；9、耐磨环；10、第一环体；11、第二环体；12、第三环体；13、垫块；14、第一凸起；15、第一槽体；16、第二凸起；17、第二槽体；18、球形槽；19、滚珠。
具体实施方式
[0022]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0023]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0024]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种新型的AGV舵轮机构，包括舵轮总成1，所述舵轮总成1的上设有基座2，所述基座2的顶部设有固定环3，所述固定环3的外侧设有转向齿轮4，所述固定环3的顶部设有盖板5，所述固定环3上设有环形的缺口6，所述转向齿轮4上设有与缺口6相配合的卡紧部7，所述盖板5上设有延伸至基座2上的螺槽8。
[0025]参考图2，所述缺口6的内部设有耐磨环9，所述耐磨环9的截面为匚形。
[0026]采用上述方案：通过设置耐磨环9，能够在损坏后可以局部更换，降低维修成本。
[0027]参考图3，所述耐磨环9包括位于顶部的第一环体10、与第一环体10相连的第二环体11及设于第二环体11底部的第三环体12，所述卡紧部7与第一环体10相连，所述第三环体12与卡紧部7之间设有垫块13。
[0028]采用上述方案：通过设置第一环体10、第二环体11、第三环体12和垫块13，方便耐磨环9的安装。
[0029]参考图3，所述第一环体10中部设有环形的第一凸起14，所述第一凸起14为拱形，所述盖板5上设有与第一凸起14相配合的第一槽体15。
[0030]采用上述方案：通过设置第一凸起14和第一槽体15，能够提高耐磨环9的承压能力，提高使用寿命。
[0031]参考图3，所述第三环体12的底部设有多个半球状的第二凸起16，所述固定环3上设有环形的第二槽体17。
[0032]采用上述方案：通过设置第二凸起16和第二槽体17，能够进一步提高耐磨环9的承压能力。
[0033]参考图3，所述第一凸起14和第二凸起16上分别设有球形槽18，所述球形槽18的内部设有滚珠19。
[0034]采用上述方案：通过设置球形槽18和滚珠19，能够降低转向齿轮4转动时的阻力。
[0035]本技术的工作原理：
[0036]在使用时，在需要对耐磨环9进行更换时，首先将螺栓从螺槽8内取出，随后依次取下盖板5和转向齿轮4，将垫块13从耐磨环9内侧的垫块13取出，使随后将耐磨环9从卡紧部7上取下，随后将新的耐磨环9和垫块13安装到卡紧部7外侧，并将安装好的转向齿轮4通过缺口6套在固定环3上，最后用螺栓进行拧到螺槽8中对盖板5、固定环3和基座2进行固定，方便局部更换。
[0037]综上所述：该新型的AGV舵轮机构，通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的AGV舵轮机构，包括舵轮总成(1)，其特征在于：所述舵轮总成(1)的上设有基座(2)，所述基座(2)的顶部设有固定环(3)，所述固定环(3)的外侧设有转向齿轮(4)，所述固定环(3)的顶部设有盖板(5)，所述固定环(3)上设有环形的缺口(6)，所述转向齿轮(4)上设有与缺口(6)相配合的卡紧部(7)，所述盖板(5)上设有延伸至基座(2)上的螺槽(8)。2.如权利要求1所述的一种新型的AGV舵轮机构，其特征在于：所述缺口(6)的内部设有耐磨环(9)，所述耐磨环(9)的截面为匚形。3.如权利要求2所述的一种新型的AGV舵轮机构，其特征在于：所述耐磨环(9)包括位于顶部的第一环体(10)、与第一环体(10)相连的第二环体(11)及设于第二环体(11)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒德，
申请(专利权)人：湖北科镭机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：