一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术适用于电动汽车车轮线控模块领域，提供了一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法；所述具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统包括第一动力机构、第二动力机构、转向装置、制动总成和拨叉装置；第一动力机构包括第一电机和第一减速机构，第一电机与第一减速机构传动连接，第一减速机构与转向装置传动连接；第二动力机构包括第二电机和第二减速机构，第二电机与第二减速机构传动连接，第二减速机构与制动总成传动连接；第一电机通过第一减速机构和第二减速机构与制动总成传动连接；第二电机通过第二减速机构和第一减速机构通与转向装置传动连接；拨叉装置用于改变第一动力机构和第二动力机构的传力方向。传力方向。传力方向。

【技术实现步骤摘要】
一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车车轮线控模块领域，具体是一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]车轮线控模块是电动汽车线控底盘领域的核心问题，车轮线控模块的研究直接影响到电动汽车的发展进程。车轮线控模块具有结构紧凑、集成度高的特点，提高了电动汽车
[0003]轮边的空间利用率。同时，车轮线控模块灵敏度高，对比传统车辆，其实现转向、制动等功能所需的响应时间更短。车轮线控模块以其自身的优势在电动汽车领域有着良好的发展和应用前景。
[0004]电动汽车的车轮线控模块常采用“Steer
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Wi re”线控转向技术进行转向，其最早出现在20世纪60年代的德国，随着数十年的技术发展和革新，SBW技术给汽车转向特性的设计带来了巨大的空间，同时具备了一定的可靠性和安全性。
[0005]单个电机驱动转向如若电机出现故障，则会对驾驶员的安全造成严重的后果，应用双电机驱动可以很好地解决这个问题。双电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统，其特征在于，包括第一动力机构、第二动力机构、转向装置、制动总成和拨叉装置；所述第一动力机构包括第一电机和第一减速机构，所述第一电机与第一减速机构传动连接，所述第一减速机构与转向装置传动连接；所述第二动力机构包括第二电机和第二减速机构，所述第二电机与第二减速机构传动连接，所述第二减速机构与制动总成传动连接；所述第一电机通过第一减速机构和第二减速机构与制动总成传动连接；所述第二电机通过第二减速机构和第一减速机构通与转向装置传动连接；所述拨叉装置用于改变第一动力机构和第二动力机构的传力方向，使得第一动力机构能够驱动制动总成，使得第二动力机构能够驱动转向装置。2.根据权利要求1所述的一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统，其特征在于，所述第一动力机构还包括第一联轴器，所述第一联轴器两端分别连接在第一电机和第一减速机构上；所述第一减速机构，其动力输入轴与所述第一联轴器的另一端相连接，通过轴承固定在箱体上；转向装置，其与所述第一减速机构的动力输出轴相连接；第二动力机构还包括第二联轴器，其一端与所述第二电机的动力输出轴相连接；第二减速机构，其动力输入轴与所述第二联轴器的另一端相连接，通过轴承固定在箱体上。3.根据权利要求2所述的一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统，其特征在于，所述第一减速机构包括：第一齿轮，其齿轮轴与所述第一联轴器的另一端相连接；第二齿轮，其与所述第一齿轮相啮合；第一蜗杆，其设置在所述第二齿轮的齿轮轴上；第一蜗轮，其与所述第一蜗杆啮合，蜗轮轴用于传递转向动力；第六齿轮，其设置在所述第二齿轮的齿轮轴末端。4.根据权利要求3所述的一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统，其特征在于，所述转向装置包括：离合装置，其设置在所述第一蜗轮的动力输出轴上，用于传递或中断转向动力的传递；转向节320，其与所述第一蜗轮的动力输出轴相连接，接收转向动力，实现车轮转向功能。5.根据权利要求2所述的一种具有备份模式的双电机轮边转向制动集成系统，其特征在于，所述第二减速机构包括：第一花键毂，其轴与所述第二联轴器的另一端相连接；第一同步环，其设置在所述第一花键毂的轴上，便于第一花键毂与第三齿轮的结合；第三齿轮，其设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，董增辉，靳博豪，李建华，张奇祥，刘俊逸，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：