流质体运料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种流质体运料机器人，底盘、升降机构、料桶和两个连接件，升降机构设置在底盘上，升降机构包括升降驱动组件和两竖直轨道，两竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，两个连接件之间的距离小于料桶的直径，升降驱动组件能驱动料桶在两竖直轨道上做升降运动。本发明专利技术的流质体运料机器人通过将两个竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，并使两个连接件之间的距离小于料桶的直径，使得料桶的提升点位于料桶的一侧上，从而实现在不改变底盘尺寸且料桶不超出底盘的情况下，将料桶的直径增大，由此增大流质体运料机器人的单次运送容量，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
流质体运料机器人


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种流质体运料机器人。

技术介绍

[0002]流质体是建筑工艺中常见的施工材料，目前涉及到流质体作业的工艺流程通常包括流质体制作、运输和上料三个步骤。传统技术中，流质体制作通常是由施工工人使用传统工具(铲子)或半自动化工具(搅拌机)，将配料按照一定比例混合后搅拌制成；制成后，由人工利用手提桶或推车进行运输；流质体运至工作地点后，由人工或辅助设备(如输送泵)将流质体作用到指定的位置完成上料任务。
[0003]随着工业自动化技术不断发展，自动搅拌设备、自动运输和上料设备逐渐替代了人工作业，提供了极大的便利性。但现有自动运输设备的单次运送容量有限，导致运输效率较低。因此，如何在不改变自动运输设备的底盘尺寸的情况下，增大自动运输设备的单次运送容量成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种流质体运料机器人，该流质体运料机器人能在不改变底盘尺寸的情况下增大单次运送容量。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流质体运料机器人，其特征在于，包括：底盘；升降机构，所述升降机构设置在所述底盘上，所述升降机构包括升降驱动组件和两竖直轨道；料桶，所述两竖直轨道设置在所述料桶的一侧；以及两个连接件，所述料桶通过所述两个连接件滑动设置在所述两竖直轨道上，所述两个连接件之间的距离小于所述料桶的直径，所述升降驱动组件能驱动所述料桶在所述两竖直轨道上做升降运动。2.根据权利要求1所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述两个连接件与所述料桶的连接处与所述料桶的中心连线夹角为80
°
～100
°
。3.根据权利要求1或2所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述连接件包括承托部和连接部，所述承托部用于承托所述料桶的底部，两个所述连接件的所述承托部之间的距离小于所述料桶的直径；所述连接部的一端与所述承托部固接，另一端与所述竖直轨道滑动连接。4.根据权利要求3所述的流质体运料机器人，其特征在于，两个所述竖直轨道上分别安装有槽钢，所述连接部上安装有轴承座，所述轴承座上设有复合轴承，所述复合轴承滑动配合在所述槽钢内。5.根据权利要求3所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述连接件还包括沿所述料桶高度方向延伸的固定部，所述固定部固接在所述料桶的桶壁上，所述固定部的下端与所述连接部连接。6.根据权利要求5所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述连接部呈L形，L形的所述连接部的一边与所述固定部固定连接，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛敏，张晓航，梁祺，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：