一种包装袋自动捆扎机制造技术

本实用新型专利技术为一种包装袋自动捆扎机，其设置于立式包装机下方，包括有安装板，在安装板上设有前置通道开合机构、后置通道开合机构、左右钳臂机构、扎袋叉杆机构，扎带放卷传送机构、扎带冲断机构和扎带扭结机构。前置通道开合机构和后置通道开合机构配合打开后并收拢，让包装袋通过后限制于通道内，然后左右钳臂机构执行工作，将包装袋袋口左右收拢；此外，扎带放卷传送机构和扎带冲断机构完成扎带的放卷、传送及穿线工作；扎袋叉杆机构向前伸至收拢空间内将包装袋袋口收拢，扎带线段也随之弯曲包拢到包装袋袋口上，接着扎带扭结机构在收拢空间内将扎带线段扭结扎紧，完成对包装袋袋口的扎带动作，实现了包装袋在下落过程中实现袋捆扎。扎。扎。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋自动捆扎机


[0001]本技术涉及包装
，尤其是指一种包装袋自动捆扎机。

技术介绍

[0002]包装袋的包装，目前我们一般采用立式包装机进行包装，在包装完成后，再通过人工进行袋口捆扎，但是这样效率低、速度慢，人工工作强度大，我们希望能够开发一种与立式包装机配套的设备，在立式包装机完成包装后，及时进行自动捆扎。
[0003]针对上述问题，我们提供了一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种包装袋自动捆扎机。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]一种包装袋自动捆扎机，其设置于立式包装机下方，包括有安装板，在所述安装板上设有前置通道开合机构和后置通道开合机构，所述前置通道开合机构和后置通道开合机构之间配合形成通道，且可控制通道宽度扩大以供包装袋穿过通道或控制通道宽度收窄以便于包装袋前后收拢；所述后置通道开合机构包含有后收拢板，在所述后收拢板后下方设有左右钳臂机构和扎袋叉杆机构，所述左右钳臂机构可将包装袋袋口左右收拢在通道内，且在左右收拢后存在一个前后贯通、两侧钳紧的的收拢空间；
[0007]还包括有扎带放卷传送机构和扎带冲断机构，其将扎带放卷并传送、穿线至扎袋叉杆机构上，且在扎袋叉杆机构完成穿线时扎带冲断机构将扎线冲断使扎袋叉杆机构上存留一段单独的扎带线段，所述扎袋叉杆机构可携带扎带线段向前伸至左右钳臂机构的收拢空间内并由后至前将包装袋袋口前后收拢，在收拢空间的前方设有扎带扭结机构，其可由前方伸入至收拢空间将扎袋叉杆机构上的扎带扭结扎紧在包装袋袋口上。
[0008]在进一步的改进方案中，所述前置通道开合机构包括有安装于机架两侧对称布置的直线导轨及安装于导轨前端的中空的矩形架，所述对称布置的二条导轨后端分别安装有开合气缸，所述开合气缸可通过带动导轨前进或后退以实现矩形架的前行或退后；所述后置通道开合机构还包括有机架两侧对称布置的直线导轨，及布置于直线导轨中部位置的下收拢气缸，所述后收拢板与直线导轨相联并通过下收拢气缸带动前进或后退，所述矩形架和后收拢板的运动方向相反，所述通道形成于矩形架和后收拢板之间的空隙。
[0009]在进一步的改进方案中，所述左右钳臂机构包括有一对对称布置的摆臂，所述摆臂的转轴座联接并固定于安装板上，摆臂通过一对啮合齿轮以实现对称同步转动；一对摆臂的对称内侧还含有向外延伸的外延臂，所述左右钳臂机构还包含有机架安装板上的传动气缸，所述传动气缸通过曲臂连杆传动使一对摆臂在一定的角度区间内沿中轴线对称转动，进而控制外延臂的张开或合拢；外延臂前端中空且前后贯通，且在其对称内侧设有开口，所述一对摆臂的外延臂对称设置，其对称内侧开口并朝向对称中轴线，所述收拢空间形成于一对摆臂外延臂合拢后形成的三边开放的盒状空间内。
[0010]在进一步的改进方案中，所述扎袋叉杆机构包括有设置于后收拢板上方的直杆，在直杆的前端部上设有叉部，所述叉部分设有一对左右平行分设的叉耳，在一对叉耳上分别设有扎带穿孔，所述扎带穿孔用于供扎带穿入；在所述安装板的后端设有直杆控制气缸，其与安装板固定连接且可控制直杆前行以使叉耳进入至摆臂外延臂的收拢空间内，或后退退出收拢空间。
[0011]在进一步的改进方案中，所述扎带扭结机构包括有设置于矩形架前端部上的扭结安装板，在所述扭结安装板上设有“S”型扭结扎勾，所述扭结扎勾位于收拢空间所在的区域内，其可将送入收拢空间内的叉耳上扎带开放两端勾住转动扭结；在扭结安装板上设有用于驱使扭结扎勾旋转的扭结控制装置。
[0012]在进一步的改进方案中，所述扭结控制装置包括有与扭结扎勾同轴连接的齿轮，与齿轮啮合的齿条，以及控制齿条左右移动的扭结气缸。
[0013]在进一步的改进方案中，所述扎带放卷传送机构包括有扎带放卷装置、扎带输送轮、扎带传送机构和扎带导向槽，所述扎带输送轮用于传送扎带并将扎带送至扎带导向槽，所述扎带导向槽位于叉耳的一侧，其用于将扎带输送轮传送过来的扎带导入至处于初始未前伸的叉耳的扎带穿孔内。
[0014]在进一步的改进方案中，所述扎带冲断机构包括有冲头和控制冲头对扎带进行冲断的冲断气缸，所述冲头位于扎带导向槽的一侧。
[0015]在进一步的改进方案中，所述扎带放卷装置包括有放卷盘，在放卷盘上设有张力臂和张力弹簧。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在立式包装机包装完成后，包装袋向下掉落，前置通道开合机构和后置通道开合机构配合收拢通道，将下落的包装袋限制于通道内，然后左右钳臂机构执行工作，将包装袋袋口左右收拢；此外，扎带放卷传送机构和扎带冲断机构已经执行完成扎带的放卷、传送及穿线工作，将扎带穿线至扎袋叉杆机构上并冲断，使扎袋叉杆机构上具有一段单独的扎带线段；扎袋叉杆机构执行工作，携带扎带线段向前伸至左右钳臂机构的收拢空间内由后至前将包装袋袋口收拢，此时，扎带线段也随之弯曲包拢到包装袋袋口上，接着扎带扭结机构从收拢空间的前方将扎带线段扭结扎紧在包装袋袋口上，完成对包装袋袋口的扎带动作，而后，前置通道开合机构和后置通道开合机构配合放开通道，包装袋掉落送走，实现了包装袋在下落过程中实现袋捆扎。
[0017]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述：
[0018]【附图说明】
[0019]图1 为本技术实施例的结构示意图；
[0020]图2 为本技术实施例的立体示意图；
[0021]图3 为本技术实施例中扎带放卷传送机构和扎带冲断机构的结构示意图；
[0022]图4 为本技术实施例中扎带放卷传送机构和扎带冲断机构的立体示意图；
[0023]图5 为本技术实施例中左右钳臂机构和扎袋叉杆机构的结构示意图；
[0024]图6 为本技术实施例中左右钳臂机构和扎袋叉杆机构的立体示意图；
[0025]图7 为本技术实施例中左右钳臂机构的结构示意图；
[0026]图8 为本技术实施例中前置通道开合机构和后置通道开合机构的结构示意图；
[0027]图9 为本技术实施例中前置通道开合机构和后置通道开合机构的立体示意图；
[0028]图10为本技术实施例中扎带扭结机构的结构示意图；
[0029]图11为本技术实施例中扎带扭结机构的立体示意图。
[0030]【具体实施方式】
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0032]附图所显示的方位不能理解为限制本技术的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
[0033]说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动捆扎机，其设置于立式包装机下方，其特征在于，包括有安装板，在所述安装板上设有前置通道开合机构和后置通道开合机构，所述前置通道开合机构和后置通道开合机构之间配合形成通道，且可控制通道宽度扩大以供包装袋穿过通道或控制通道宽度收窄以便于包装袋前后收拢；所述后置通道开合机构包含有后收拢板，在所述后收拢板后下方设有左右钳臂机构和扎袋叉杆机构，所述左右钳臂机构可将包装袋袋口左右收拢在通道内，且在左右收拢后存在一个前后贯通、两侧钳紧的收拢空间；还包括有扎带放卷传送机构和扎带冲断机构，其将扎带放卷并传送、穿线至扎袋叉杆机构上，且在扎袋叉杆机构完成穿线时扎带冲断机构将扎线冲断使扎袋叉杆机构上存留一段单独的扎带线段，所述扎袋叉杆机构可携带扎带线段向前伸至左右钳臂机构的收拢空间内并由后至前将包装袋袋口前后收拢，在收拢空间的前方设有扎带扭结机构，其可由前方伸入至收拢空间将扎袋叉杆机构上的扎带扭结扎紧在包装袋袋口上。2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于，所述前置通道开合机构包括有安装于机架两侧对称布置的直线导轨及安装于导轨前端的中空的矩形架，所述对称布置的二条导轨后端分别安装有开合气缸，所述开合气缸可通过带动导轨前进或后退以来实现矩形架的前行或退后；所述后置通道开合机构还包括有机架两侧对称布置的直线导轨，及布置于直线导轨中部位置的下收拢气缸，所述后收拢板与直线导轨相联并通过下收拢气缸带动前进或后退，所述矩形架和后收拢板的运动方向相反，所述通道形成于矩形架和后收拢板之间的空隙。3.根据权利要求2所述的一种包装袋自动捆扎机，其特征在于，所述左右钳臂机构包括有一对对称布置的摆臂，所述摆臂的转轴座联接并固定于安装板上，摆臂通过一对啮合齿轮以实现对称同步转动；一对摆臂的对称内侧还含有向外延伸的外延臂，所述左右钳臂机构还包含有机架安装板上的传动气缸，所述传动气缸通过曲臂连杆传动使一对摆臂在限定角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶金平，黄耀华，
申请(专利权)人：佛山市威得堡包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：