本实用新型专利技术公开了基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置，包括底板、第一层伸缩板、第二层伸缩板、第三层伸缩板、三维激光扫描装置放置板和三维激光扫描装置，所述第一层伸缩板固定在所述底板的上端面上，所述第一层伸缩板、所述第二层伸缩板、所述第三层伸缩板和所述三维激光扫描装置放置板为从下至上的放置顺序，所述第一层伸缩板、所述第二层伸缩板、所述第三层伸缩板和所述三维激光扫描装置放置板可相对移动，所述三维激光扫描装置固定在所述三维激光扫描装置放置板上端面的右端部位。本申请装置提供一种伸缩装置，占用空间小，利于三维激光扫描装置伸长进入巷道。利于三维激光扫描装置伸长进入巷道。利于三维激光扫描装置伸长进入巷道。
【技术实现步骤摘要】
基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置
[0001]本技术涉及三维模型点云绘制用调节装置
，具体涉及基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置。
技术介绍
[0002]悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，防止掘进机空转截割，需要及时的绘制掘进巷道内的三维模型，以达到精准截割。
[0003]但是悬臂式掘进机为单臂掘进，而目前的三维激光扫描装置直接固定在掘进机上，不能伸长，不能准确的扫描掘进的巷道内的情况，这样就不能精准的绘制三维模型云点，有可能使得掘进机空转。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置。
[0005]根据本申请实施例提供的技术方案，基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置，包括底板、第一层伸缩板、第二层伸缩板、第三层伸缩板、三维激光扫描装置放置板和三维激光扫描装置，
[0006]所述底板为水平横向放置的长方形板块，所述第一层伸缩板固定在所述底板的上端面上，所述第一层伸缩板、所述第二层伸缩板、所述第三层伸缩板和所述三维激光扫描装置放置板为从下至上的放置顺序，
[0007]所述第一层伸缩板包括板体A、旋转电机A、旋转齿轮A和“凸”字型凹槽A，所述板体A为水平横向放置的长方形板块，所述旋转电机A固定在所述板体A前端面的右端部位，所述旋转齿轮A位于所述板体A上端面右端部位的旋转齿轮放置凹槽内，所述旋转电机A的电机轴穿过所述板体A与所述旋转齿轮A固定连接，两个所述“凸”字型凹槽A分别位于所述旋转齿轮A前侧和后侧的所述板体A的上端面上，
[0008]所述第二层伸缩板包括板体B、旋转电机B、旋转齿轮B、“凸”字型凹槽B、齿条轮齿B和“凸”字型凸起B，所述板体B为水平横向放置的长方形板块，所述旋转电机B位于所述板体B前端面的右端部位，所述旋转齿轮B位于所述板体B上端面右端部位的旋转齿轮放置凹槽内，所述旋转电机B固定连接所述旋转齿轮B，两个所述“凸”字型凹槽B分别位于所述旋转齿轮B前侧和后侧的所述板体B的上端面上，所述齿条轮齿B位于所述板体B的下端面，若干个所述齿条轮齿B排列为一条直线，两个所述“凸”字型凸起B分别位于所述齿条轮齿B前侧和后侧的所述板体B的下端面，
[0009]所述旋转电机A与所述齿条轮齿B啮合，所述“凸”字型凸起B放置在所述“凸”字型凹槽A内，
[0010]所述第二层伸缩板和所述第三层伸缩板相同，所述第三层伸缩板包括板体C、旋转电机C、旋转齿轮C、“凸”字型凹槽C、齿条轮齿C和“凸”字型凸起C，所述旋转电机C、所述旋转齿轮C、所述“凸”字型凹槽C、所述齿条轮齿C、所述“凸”字型凸起C与所述板体C的固定位置与所述第二层伸缩板的固定位置相同，
[0011]所述旋转电机B与所述齿条轮齿C啮合，所述“凸”字型凸起C放置在所述“凸”字型凹槽B内，
[0012]所述三维激光扫描装置放置板包括板体D、齿条轮齿D和“凸”字型凸起D，所述板体D为水平横向放置的长方形板块，所述齿条轮齿D位于所述板体D的下端面，若干个所述齿条轮齿D排列为一条直线，两个所述“凸”字型凸起D分别位于所述齿条轮齿D前侧和后侧的所述三维激光扫描装置放置板的下端面上，所述旋转齿轮C与所述齿条轮齿D啮合，所述“凸”字型凸起D放置在所述“凸”字型凹槽C内，
[0013]所述三维激光扫描装置固定在所述三维激光扫描装置放置板上端面的右端部位。
[0014]本技术中，所述“凸”字型凹槽A、所述“凸”字型凹槽B和所述“凸”字型凹槽C相同。
[0015]本技术中，所述“凸”字型凸起B、所述“凸”字型凸起C和所述“凸”字型凸起D均相同。
[0016]本技术中，所述“凸”字型凸起B的长度小于所述“凸”字型凹槽A的长度。
[0017]本技术中，所述“凸”字型凹槽A的长度小于所述板体A的长度。
[0018]本技术中，所述第一层伸缩板、所述第二层伸缩板、所述第三层伸缩板和所述三维激光扫描装置放置板的长度相同，所述第一层伸缩板、所述第二层伸缩板、所述第三层伸缩板和所述三维激光扫描装置放置板的宽度相同。
[0019]综上所述，本申请的有益效果：本申请装置提供一种伸缩装置，占用空间小，利于三维激光扫描装置伸长进入巷道。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本技术整体装置的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术第一层伸缩板的剖视结构示意图；
[0023]图3为本技术第二层伸缩板的剖视结构示意图；
[0024]图4为本技术第三层伸缩板的剖视结构示意图；
[0025]图5为本技术三维激光扫描装置放置板的剖视结构示意图。
[0026]图中标号：底板－1；第一层伸缩板－2；板体A－2.1；旋转电机A－2.2；旋转齿轮A－2.3；“凸”字型凹槽A－2.4；第二层伸缩板－3；板体B－3.1；旋转电机B－3.2；旋转齿轮B－3.3；“凸”字型凹槽B－3.4；齿条轮齿B－3.5；“凸”字型凸起B－3.6；第三层伸缩板－4；板体C－4.1；旋转电机C－4.2；旋转齿轮C－4.3；“凸”字型凹槽C－4.4；齿条轮齿C－4.5；“凸”字型凸起C－4.6；三维激光扫描装置放置板－5；板体D－5.1；齿条轮齿D－5.2；“凸”字型凸起D－5.3；三维激光扫描装置－6。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0029]如图1所示，基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置，包括底板1、第一层伸缩板2、第二层伸缩板3、第三层伸缩板4、三维激光扫描装置放置板5和三维激光扫描装置6，所述底板1为水平横向放置的长方形板块，所述第一层伸缩板2固定在所述底板1的上端面上，所述第一层伸缩板2、所述第二层伸缩板3、所述第三层伸缩板4和所述三维激光扫描装置放置板5为从下至上的放置顺序，所述旋转电机A2.2与所述齿条轮齿B3.5啮合，所述“凸”字型凸起B3.6放置在所述“凸”字型凹槽A2.4内，所述旋转电机B3.2与所述齿条轮齿C4.5啮合，所述“凸”字型凸起C4.6放置在所述“凸”字型凹槽B3.4内，所述三维激光扫描装置6固定在所述三维激光扫描装置放置板5上端面的右端部位。
[0030]如图2所示，所述第一层伸缩板2包括板体A2.1、旋转电机A2.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于悬臂式掘进机巷道三维模型点云调节装置，其特征是：包括底板(1)、第一层伸缩板(2)、第二层伸缩板(3)、第三层伸缩板(4)、三维激光扫描装置放置板(5)和三维激光扫描装置(6)，所述底板(1)为水平横向放置的长方形板块，所述第一层伸缩板(2)固定在所述底板(1)的上端面上，所述第一层伸缩板(2)、所述第二层伸缩板(3)、所述第三层伸缩板(4)和所述三维激光扫描装置放置板(5)为从下至上的放置顺序，所述第一层伸缩板(2)包括板体A(2.1)、旋转电机A(2.2)、旋转齿轮A(2.3)和“凸”字型凹槽A(2.4)，所述板体A(2.1)为水平横向放置的长方形板块，所述旋转电机A(2.2)固定在所述板体A(2.1)前端面的右端部位，所述旋转齿轮A(2.3)位于所述板体A(2.1)上端面右端部位的旋转齿轮放置凹槽内，所述旋转电机A(2.2)的电机轴穿过所述板体A(2.1)与所述旋转齿轮A(2.3)固定连接，两个所述“凸”字型凹槽A(2.4)分别位于所述旋转齿轮A(2.3)前侧和后侧的所述板体A(2.1)的上端面上，所述第二层伸缩板(3)包括板体B(3.1)、旋转电机B(3.2)、旋转齿轮B(3.3)、“凸”字型凹槽B(3.4)、齿条轮齿B(3.5)和“凸”字型凸起B(3.6)，所述板体B(3.1)为水平横向放置的长方形板块，所述旋转电机B(3.2)位于所述板体B(3.1)前端面的右端部位，所述旋转齿轮B(3.3)位于所述板体B(3.1)上端面右端部位的旋转齿轮放置凹槽内，所述旋转电机B(3.2)固定连接所述旋转齿轮B(3.3)，两个所述“凸”字型凹槽B(3.4)分别位于所述旋转齿轮B(3.3)前侧和后侧的所述板体B(3.1)的上端面上，所述齿条轮齿B(3.5)位于所述板体B(3.1)的下端面，若干个所述齿条轮齿B(3.5)排列为一条直线，两个所述“凸”字型凸起B(3.6)分别位于所述齿条轮齿B(3.5)前侧和后侧的所述板体B(3.1)的下端面，所述旋转电机A(2.2)与所述齿条轮齿B(3.5)啮合，所述“凸”字型凸起B(3.6)放置在所述“凸”字型凹槽A(2.4)内，所述第二层伸缩板(3)和所述第三层伸缩板(4)相同，所述第三层伸缩板(4)包括板体C(4.1)、旋转电机C(4.2)、旋转齿轮C(4.3)、“凸”字型凹槽C(4.4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：北京中航天佑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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