一种可调节式抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节式抓斗，涉及接卸货物设备领域，包括抓斗，所述抓斗上端固定连接有开合机构，所述开合机构上端固定连接有支撑块，所述支撑块上端固定连接有支撑钢丝弹簧，所述支撑钢丝弹簧上端固定连接有重量传感器，所述重量传感器上固定连接有信号线，所述重量传感器上端固定连接有连接钢丝绳，所述连接钢丝绳另一端固定连接有支撑件，所述支撑件滑动连接于机架上，所述机架一侧设置有驾驶舱，本实用新型专利技术的优点在于：可作用于不同的货物种类；提高货物抓取效率；操作简单，转换方便，降低降低门机司机技术和经验的要求；减少抓斗存储种类和存储数量，具有良好的经济效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式抓斗


[0001]本技术涉及接卸货物设备领域，具体是涉及一种可调节式抓斗。

技术介绍

[0002]是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
[0003]目前由于散货码头接卸货物种类繁多，需要储备不同大小抓斗适应比重不同的物料。不仅成本高，更换抓斗也耗时耗力。门机作业中为保证效率，通常选用大斗容抓斗作业，易造成超载现象，司机需开斗撒货，再重新闭斗，既延长作业循环时间，又存在撒料过多，抓取不足，影响效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种可调节式抓斗，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的目前由于散货码头接卸货物种类繁多，需要储备不同大小抓斗适应比重不同的物料。不仅成本高，更换抓斗也耗时耗力。门机作业中为保证效率，通常选用大斗容抓斗作业，易造成超载现象，司机需开斗撒货，再重新闭斗，既延长作业循环时间，又存在撒料过多，抓取不足，影响效率的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种可调节式抓斗，包括抓斗，所述抓斗上端固定连接有开合机构，所述开合机构上端固定连接有支撑块，所述支撑块上端固定连接有支撑钢丝弹簧，所述支撑钢丝弹簧上端固定连接有重量传感器，所述重量传感器上电性连接有信号线，所述重量传感器上端固定连接有连接钢丝绳，所述连接钢丝绳另一端固定连接有支撑件，所述支撑件固定连接于机架上，所述机架一端设置有驾驶舱。
[0007]优选的，所述驾驶舱内设置有调节控制器，所述信号线另一端与调节控制器电性连接。
[0008]优选的，所述抓斗有两个，两个所述抓斗上端均固定连接有开合机构，两个所述抓斗可通过开合机构控制开启或闭合。
[0009]优选的，所述调节控制器上设置有无级调节旋钮，所述调节控制器上设置有显示面板。
[0010]优选的，所述显示面板用于显示无级调节旋钮的刻度。
[0011]本技术的优点在于：加装无级调节旋钮根据实际的抓取的货物比重调节抓斗抓取量，旋钮刻度越大，挖取深度越浅，抓取量越少，加装显示面板将旋钮刻度精确显示，作业中只需要记录具体工况对应数值即可，上手简单、控制精确、管理便捷。其具体的实现过
程为：在进行抓取货物时，首先通过调节无级旋钮设置一个标准抓取量，在起升下降时，通过重量传感器对支撑钢丝弹簧上的支撑力矩进行检测，当抓斗接触货物时继续下降支撑钢丝弹簧上的支撑力矩会减小，当支持力矩绝对值小于预定值或收到重量传感器空载信号时，通过控制器触发触料停止功能。通过自动触料停止功能，基本控制每次抓斗降至货垛时，支撑钢丝弹簧松紧状态基本一致，即抓货前期条件一致。通过控制器设定抓斗软件闭合停止限位，配合智能减速功能，达到最佳闭斗效果。抓斗开始闭合时(开始抓取货物)，通过控制开合机构，达到控制抓取量的目的。引入重量传感器信号参与抓取量控制，结合操作人员经验，实施控制深挖量。通过使用本技术的所提出的抓斗进行货物的抓取时，可使抓取货物的效率提高，抓斗的储备种类和数量减少，降低成本，操作简单，转换方便，降低门机司机技术和经验的要求，具有良好的经济效益。
附图说明
[0012]图1为本技术在开斗时的结构示意图；
[0013]图2为本技术在闭斗时的结构示意图；
[0014]图3为本技术中调节控制器的结构示意图。
[0015]图中标号为：
[0016]1、抓斗；2、开合机构；3、支撑块；4、支撑钢丝弹簧；5、重量传感器；6、信号线；7、连接钢丝绳；8、支撑件；9、机架；10、驾驶舱；11、调节控制器；1101、无级调节旋钮；1102、显示面板。
具体实施方式
[0017]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018]参照图1
‑
2所示，一种可调节式抓斗，其特征在于，包括抓斗1，抓斗1上端固定连接有开合机构2，开合机构2上端固定连接有支撑块 3，支撑块3上端固定连接有支撑钢丝弹簧4，支撑钢丝弹簧4上端固定连接有重量传感器5，重量传感器5上电性连接有信号线6，重量传感器5上端固定连接有连接钢丝绳7，连接钢丝绳7另一端固定连接有支撑件8，支撑件8固定连接于机架9上，机架9一端设置有驾驶舱 10，驾驶舱10内设置有调节控制器11，信号线另一端与调节控制器 11电性连接，抓斗1有两个，两个抓斗1上端均固定连接有开合机构 2，两个抓斗1可通过开合机构2控制开启或闭合。
[0019]参照图3所示，调节控制器11上设置有无级调节旋钮1101，调节控制器11上设置有显示面板1102，显示面板1102用于显示无级调节旋钮1101的刻度。
[0020]抓取的实际操作步骤如下：
[0021]S1.根据实际的货物以及抓取情况转动调节控制器11上无级调节旋钮1101设定一标准抓取量，将所设定的标准抓取量存储在调节控制器11中；
[0022]S2.开启设备使抓斗1进行起升下降，通过重量传感器5对支撑钢丝弹簧4上的支撑力矩进行检测，当抓1斗接触货物时继续下降支撑钢丝弹簧4上的支撑力矩会减小，重量传感器5通过信号线6将支撑力矩实时传送到调节控制器11中；
[0023]S3.调节控制器11将S2中所传输的支撑力矩与S1中存储的标准抓取量进行比较，
当S2中所传输的支撑力矩小于S1中存储的设定值时的触发触料停止功能；
[0024]S4.操作人员开始控制抓斗闭合，通过操作人员的操作经验以及重量传感器5的信号来最终的控制抓取重量。
[0025]综上所述，本技术的优点在于：根据比重不同的物料，调节无级调节旋钮的刻度达到标准抓取量，从而达到使用一种抓斗作用于不同的货物种类；提高货物抓取效率；操作简单，转换方便，降低降低门机司机技术和经验的要求；减少抓斗存储种类和存储数量，具有良好的经济效益。
[0026]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式抓斗，其特征在于，包括抓斗(1)，所述抓斗(1)上端固定连接有开合机构(2)，所述开合机构(2)上端固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)上端固定连接有支撑钢丝弹簧(4)，所述支撑钢丝弹簧(4)上端固定连接有重量传感器(5)，所述重量传感器(5)上电性连接有信号线(6)，所述重量传感器(5)上端固定连接有连接钢丝绳(7)，所述连接钢丝绳(7)另一端固定连接有支撑件(8)，所述支撑件(8)固定连接于机架(9)上，所述机架(9)一端设置有驾驶舱(10)。2.根据权利要求1所述的一种可调节式抓斗，其特征在于，所述驾驶舱(10)内部控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中才，董锦昭，韩峰，朱建莹，张凯泉，胡庆功，王军，张奇，
申请(专利权)人：曹妃甸港联运码头有限公司，
类型：新型
国别省市：