一种扫地机用的无刷电机边扫制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机用的无刷电机边扫，包括马达转子、马达定子、含油轴承、边扫箱体和边扫箱盖；所述边扫箱体上一端设置有安装槽，安装槽设置有一圆环柱，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环；所述马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，边扫箱盖固定于边扫箱体的另一端。本实用新型专利技术通过采用无刷马达，其运行声音小，使用寿命长，便于家居使用，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环，马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，形成完整的电机结构并兼顾箱体的功能，节省零件数，同时消除二次装配导致的误差。同时消除二次装配导致的误差。同时消除二次装配导致的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机用的无刷电机边扫


[0001]本技术涉及一种扫地机器人，具体涉及一种扫地机用的无刷电机边扫。

技术介绍

[0002]现在的扫地机器人采用的都是有刷电机，但有刷电机的电刷和换向器之间有摩擦，其效率降低、噪音大、容易发热，严重影响扫地机器人的使用寿命。传统的扫地机器人，马达和减速箱是分开的，然后通过螺丝等手段将二者链接在一起，零件数量多，二次装配会存在误差。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种扫地机用的无刷电机边扫，通过采用无刷马达，其运行声音小，使用寿命长，便于家居使用，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环，马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，形成完整的电机结构并兼顾箱体的功能，节省零件数，同时消除二次装配导致的误差。
[0004]本技术扫地机用的无刷电机边扫是通过以下技术方案来实现的：包括马达转子、马达定子、含油轴承、边扫箱体和边扫箱盖；
[0005]边扫箱体上一端设置有安装槽，安装槽设置有一圆环柱，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环；马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，边扫箱盖固定于边扫箱体的另一端。
[0006]作为优选的技术方案，马达转子的输出轴穿过含油轴承设置于边扫箱体另一端，且马达转子的输出轴上安装有马达齿，边扫箱体另一端上安装有二级齿，且马达齿与二级齿的上端齿轮啮合；边扫箱盖上设置有输出齿，且输出齿的输出端置于边扫箱盖外，输出齿齿轮端与二级齿的下端齿轮啮合。
[0007]作为优选的技术方案，马达转子的内环与马达定子的外圈存在有间隙。
[0008]作为优选的技术方案，二级齿的上端齿轮和马达齿均为斜齿轮，二级齿的下端齿轮和马达齿均为直齿轮。
[0009]本技术的有益效果是：本技术通过采用无刷马达，其运行声音小，使用寿命长，便于家居使用，含油轴承固定于圆环柱的内环，马达转子的输出轴固定于含油轴承的内环，马达定子安装于圆环柱的外圈，且马达转子套设于马达定子上，形成完整的电机结构并兼顾箱体的功能，节省零件数，同时消除二次装配导致的误差。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术的爆炸图；
[0012]图2为本技术的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0014]本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0017]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1—图2所示，本技术的一种扫地机用的无刷电机边扫，包括马达转子1、马达定子2、含油轴承3、边扫箱体4和边扫箱盖8；
[0020]边扫箱体4上一端设置有安装槽，安装槽设置有一圆环柱9，含油轴承3固定于圆环柱9的内环，马达转子1的输出轴固定于含油轴承3的内环；马达定子2安装于圆环柱9的外圈，且马达转子1套设于马达定子2上，边扫箱盖8固定于边扫箱体4的另一端，直接将马达配件装在边扫箱体内，形成完整的电机结构，并兼顾箱体功能，节省零件数。同时消除二级装配导致的误差。
[0021]本实施例中，马达转子1的输出轴穿过含油轴承3设置于边扫箱体4另一端，且马达转子1的输出轴上安装有马达齿5，边扫箱体4另一端上安装有二级齿6，且马达齿5与二级齿6的上端齿轮啮合；边扫箱盖8上设置有输出齿7，且输出齿7的输出端置于边扫箱盖8外，输出齿7齿轮端与二级齿6的下端齿轮啮合。
[0022]本实施例中，马达转子1的内环与马达定子2的外圈存在有间隙。
[0023]本实施例中，二级齿6的上端齿轮和马达齿5均为斜齿轮，二级齿6的下端齿轮和马达齿5均为直齿轮。
[0024]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机用的无刷电机边扫，其特征在于：包括马达转子（1）、马达定子（2）、含油轴承（3）、边扫箱体（4）和边扫箱盖（8）；所述边扫箱体（4）上一端设置有安装槽，安装槽设置有一圆环柱（9），含油轴承（3）固定于圆环柱（9）的内环，马达转子（1）的输出轴固定于含油轴承（3）的内环；所述马达定子（2）安装于圆环柱（9）的外圈，且马达转子（1）套设于马达定子（2）上，边扫箱盖（8）固定于边扫箱体（4）的另一端。2.根据权利要求1所述的扫地机用的无刷电机边扫，其特征在于：所述马达转子（1）的输出轴穿过含油轴承（3）设置于边扫箱体（4）另一端，且马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭华，
申请(专利权)人：深圳市旭益达无刷电机有限公司，
类型：新型
国别省市：