一种用于三维测量的高速光栅投影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于三维测量的高速光栅投影装置，包括移动投影机构和防窜动机构，所述移动投影机构包括投影设备、安装箱和控制器，所述投影设备一侧安装有光源发射装置，所述安装箱置于投影设备外侧，所述安装箱与光源发射装置位置相对应，所述安装箱上表面对称设置有轨道，所述轨道截面呈工字形，所述安装箱内部中空，所述安装箱上表面开设有开放孔，所述开放孔开设在两个所述轨道之间，所述安装箱顶部表面安装有移动板，所述移动板滑动安装在两个所述轨道上，所述移动板顶部设置有安装座，通过频率控制器控制光栅进行高频往复运动，然后通过光栅高速位移时位于光源光路上的区域不同，高速投影出不同序列的光栅投影图案。案。案。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维测量的高速光栅投影装置


[0001]本技术属于光学测量
，具体涉及一种用于三维测量的高速光栅投影装置。

技术介绍

[0002]光学三维测量技术在现代测量中具有重要的意义。在众多工业测量技术中，三维测量技术具有结构简单、精度高、成本低、易实现等优点,其在工业和科学研究领域都有较广泛的应用。三维测量方法最常用的方法包括激光扫描法、双目立体匹配法及结构光图案主动投影方法等。目前条纹投影较多采用数字投影仪主动投影光栅条纹，光栅条纹切换速度较慢。而对光栅正在高速移动时，有可能会因为光栅的惯性导致装置发生震动，从而影响到测量的准确性，增加的测量的难度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于三维测量的高速光栅投影装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于三维测量的高速光栅投影装置，包括移动投影机构和防窜动机构，所述移动投影机构包括投影设备、安装箱和控制器，所述投影设备一侧安装有光源发射装置，所述安装箱置于投影设备外侧，所述安装箱与光源发射装置位置相对应，所述安装箱上表面对称设置有轨道，所述轨道截面呈工字形，所述安装箱内部中空，所述安装箱上表面开设有开放孔，所述开放孔开设在两个所述轨道之间， 所述安装箱顶部表面安装有移动板，所述移动板滑动安装在两个所述轨道上， 所述移动板顶部设置有安装座，所述安装座上表面开设有卡槽，所述卡槽内部通过螺栓安装有卡头，所述卡头顶部设置有光栅板，所述移动板下表面设
[0005]置有延伸块，所述延伸块贯穿开放孔，
[0006]优选的，所述延伸块底部置于安装箱内部，所述安装箱内部一侧设置有驱动机构，所述驱动机构输出轴端安装有转盘 A，所述转盘 A 背离驱动机构的一侧表面设置有立柱。
[0007]优选的，所述立柱表面通过轴承安装有连接杆 A，所述连接杆 A 背离立柱的一端通过销轴安装在延伸块底部。
[0008]优选的，所述防窜动机构包括抽气管和活塞头，所述抽气管对称设置在安装箱内部下方两侧。
[0009]优选的，所述抽气管内部中空，所述安装箱两侧表面均通过轴承对称安装有旋转轴，所述旋转轴贯穿安装箱主体，所述旋转轴一端设置有转盘 B，所述转盘B 置于安装箱内部，所述转盘 B 置于两个所述抽气管之间。
[0010]优选的，所述活塞头滑动安装在抽气管内部，所述转盘 B 表面通过销轴对称安装有连杆B，所述连杆B 背离转盘B 的一端通过销轴安装在活塞头上。
[0011]优选的，所述安装箱下表面对称设置有支腿，所述支腿底部安装有橡胶吸盘，所述
支腿内部开设有连通孔，所述连通孔分别与橡胶吸盘和抽气管内部贯通。
[0012]优选的，所述控制器与驱动机构线连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种用于三维测量的高速光栅装置，通过频率控制器控制光栅进行高频往复运动， 然后通过光栅高速位移时位于光源光路上的区域不同，高速投影出不同序列的光栅投影图案，另外装置还增设有固定机构，在光栅进行高频往复运动的过程中，对装置进行有效的固定，防止因为光栅往复惯性，导致装置发生震动或位移，进一步确保投影的精准度。
附图说明
[0014]图 1 为本技术的整体结构示意图；
[0015]图 2 为本技术的安装箱的纵向后剖视图；
[0016]图 3 为本技术的安装箱的纵向正剖视图； 图 4 为本技术的图 1 的A 区放大图；
[0017]图 5 为本技术的光原理示意图。
[0018]图中：1、移动投影机构；101、投影设备；102、光源发射装置；103、安装箱；104、轨道；105、开放孔；106、移动板；107、安装座；108、卡槽； 109、光栅板；110、卡头；111、延伸块；112、驱动机构；113、转盘 A；114、立柱；115、连接杆A；116、控制器；2、防窜动机构；201、抽气管；202、旋转轴；203、转盘 B；204、活塞头；205、连杆 B；206、支腿；207、橡胶吸盘；208、连通孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图 1
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图 5，本技术提供如下技术方案：一种用于三维测量的高速光栅投影装置，包括移动投影机构 1 和防窜动机构 2，移动投影机构 1 包括投影设备 101、安装箱 103 和控制器 116，投影设备 101 一侧安装有光源发射装置 102，安装箱 103 置于投影设备 101 外侧，安装箱 103 与光源发射装置
[0021]102 位置相对应，安装箱 103 上表面对称设置有轨道 104，轨道 104 截面呈工
[0022]字形，安装箱 103 内部中空，安装箱 103 上表面开设有开放孔 105，开放孔
[0023]105 开设在两个轨道 104 之间，安装箱 103 顶部表面安装有移动板 106，移动
[0024]板 106 滑动安装在两个轨道 104 上，移动板 106 顶部设置有安装座 107，安装座 107 上表面开设有卡槽 108，卡槽 108 内部通过螺栓安装有卡头 110，卡头110 顶部设置有光栅板 109，移动板 106 下表面设置有延伸块 111，延伸块 111 贯穿开放孔 105，
[0025]为了保证延伸块 111 可以进往复运动，通过转盘 A113 和立柱 114 以及连
[0026]接杆A115 之间行程一个曲柄滑块机构，从而保证了光栅板 109 的往复移动，
[0027]本实施例中，优选的，延伸块 111 底部置于安装箱 103 内部，安装箱 103 内部一侧设置有驱动机构 112，驱动机构 112 输出轴端安装有转盘 A113，转盘A113 背离驱动机构 112 的一侧表面设置有立柱 114，立柱 114 表面通过轴承安装有连接杆A115，连接杆 A115 背离立柱 114 的一端通过销轴安装在延伸块111 底部。
[0028]为了保证安装箱 103 在工作时不会受到光栅板 109 高速移动的影响，而
[0029]影响投影效果，本实施例中，优选的，防窜动机构 2 包括抽气管 201 和活塞
[0030]头 204，抽气管 201 对称设置在安装箱 103 内部下方两侧。
[0031]为了保证在固定时安装箱 103 底部的四组橡胶吸盘 207 可以同时进行收
[0032]紧，本实施例中，优选的，抽气管 201 内部中空，安装箱 103 两侧表面均通
[0033]过轴承对称安装有旋转轴 202，旋转轴 202 贯穿安装箱 103 主体，旋转轴 202 一端设置有转盘B203，转盘B203 置于安装箱 103 内部，转盘 B203 置于两个抽气管 201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三维测量的高速光栅投影装置，包括移动投影机构（1）和防窜动机构（2），其特征在于：所述移动投影机构（1）包括投影设备（101）、安装箱（103）和控制器（116），所述投影设备（101）一侧安装有光源发射装置（102），所述安装箱（103）置于投影设备（101）外侧，所述安装箱（103）与光源发射装置（102）位置相对应，所述安装箱（103）上表面对称设置有轨道（104），所述轨道（104）截面呈工字形，所述安装箱（103）内部中空，所述安装箱（103）上表面开设有开放孔（105），所述开放孔（105）开设在两个所述轨道（104）之间，所述安装箱（103）顶部表面安装有移动板（106），所述移动板（106）滑动安装在两个所述轨道（104）上，所述移动板（106）顶部设置有安装座（107），所述安装座（107）上表面开设有卡槽（108），所述卡槽（108）内部通过螺栓安装有卡头（110），所述卡头（110）顶部设置有光栅板（109），所述移动板（106）下表面设置有延伸块（111），所述延伸块（111）贯穿开放孔（105）。2.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的高速光栅投影装置，其特征在于：所述延伸块（111）底部置于安装箱（103）内部，所述安装箱（103）内部一侧设置有驱动机构（112），所述驱动机构（112）输出轴端安装有转盘A（113），所述转盘A（113）背离驱动机构（112）的一侧表面设置有立柱（114）。3.根据权利要求2所述的一种用于三维测量的高速光栅投影装置，其特征在于：所述立柱（114）表面通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，祁健，刘佳，严飞，于强，吴迪，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：