测距系统和电子设备技术方案

一种系统包括：处理器；光源，其由所述处理器控制，并且被构造为发射光；和基于事件的视觉传感器，其由所述处理器控制。所述传感器包括多个像素。所述多个像素中的至少一个像素包括：光电传感器，其被构造为检测入射光；和第一电路，其被构造为基于来自所述光电传感器的输出而输出第一信号。所述第一信号表示入射光量的变化。所述传感器还包括比较器，该比较器被构造为基于第一参考电压和第二参考电压中的至少一者以及所述第一信号而输出比较结果。所述处理器被构造为基于所述光源的操作选择性地将所述第一参考电压和所述第二参考电压中的一者施加到所述比较器。的一者施加到所述比较器。的一者施加到所述比较器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距系统和电子设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年8月27日提交的日本专利申请JP2019
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154499的优先权权益，因此将该日本专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及测距系统和电子设备。

技术介绍

[0004]作为用于获取三维(3D)图像(物体表面的深度信息/深度级别信息)并且测量与被摄体相距的距离的系统，已经提出了与结构光相关的技术(例如，参见PTL 1)。该技术使用动态投影仪和动态视觉相机。根据与结构光相关的技术，动态投影仪将预定图案的光投射到测量目标/被摄体上，基于由动态视觉相机获得的摄像结果分析图案的失真，并获取深度信息/距离信息。
[0005]PTL 1公开了如下技术：该技术使用垂直腔面发射激光器(VCSEL：vertical
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cavity surface
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emitting laser)作为充当光源的动态投影仪，并且使用称为动态视觉传感器(DVS：dynamic vision sensor)的事件检测传感器作为充当光接收部的动态视觉相机。事件检测传感器是一种将对入射光执行光电转换的像素的亮度变化超过或等于预定阈值检测为事件的传感器。
[0006]引用文献列表
[0007]专利文献
[0008]PTL 1：美国专利公开号US2019/0045173A1

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]根据以上列出的PTL 1中所描述的相关技术，如果不能彼此同步地控制动态投影仪和事件检测传感器，则因背景光或投射在被摄体上的图案的变化而产生的事件信息以及因被摄体的运动而产生的事件信息会混合地出现。结果，为了获取因被摄体的运动而产生的事件信息，对事件信息进行处理的应用处理器必须对混合的多条事件信息执行分离处理。然而，PTL 1中所描述的相关技术没有考虑彼此同步地控制动态投影仪和事件检测传感器。
[0011]期望提供测距系统和包括该测距系统的电子设备。该测距系统可以输出因被摄体的运动而产生的事件信息而不包括由其他原因产生的事件信息。
[0012]解决问题的技术方案
[0013]根据本公开的实施方案，提供了一种系统，该系统包括：处理器；光源，其由所述处理器控制，并且被构造为发射光；和基于事件的视觉传感器，其由所述处理器控制。所述传感器包括多个像素和比较器。所述多个像素中的至少一个像素包括：光电传感器，其被构造
为检测入射光；和第一电路，其被构造为基于来自所述光电传感器的输出而输出第一信号。所述第一信号表示入射光量的变化。所述比较器被构造为基于第一参考电压和第二参考电压中的至少一者以及所述第一信号而输出比较结果。所述处理器被构造为基于所述光源的操作选择性地将所述第一参考电压和所述第二参考电压中的一者施加到所述比较器。
[0014]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述操作是接通事件信号检测和关断事件信号检测中的一者。
[0015]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，当将所述第一参考电压施加到所述比较器时，所述光源发射光，并且所述传感器将接通事件数据存储在所述系统的存储器中。
[0016]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，当将所述第二参考电压施加到所述比较器时，所述光源停止发射光，并且所述传感器将关断事件数据存储在所述存储器中。
[0017]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，存储的所述接通事件数据和所述关断事件数据被依次传送到读出电路。
[0018]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述光源是垂直腔面发射激光器。
[0019]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，存储的所述接通事件数据和所述关断事件数据用于执行面部检测处理。
[0020]根据本公开的实施方案，提供了一种系统，该系统包括：图像传感器，其被构造为输出图像信号；光源，其被构造为发射光；和基于事件的视觉传感器，其被构造为输出事件信号。所述基于事件的视觉传感器包括多个像素和比较器。所述多个像素中的至少一个像素包括：光电传感器，其被构造为检测入射光；和第一电路，其基于来自所述光电传感器的输出而输出第一信号。所述第一信号表示入射光量的变化。所述比较器被构造为基于第一参考电压和第二参考电压中的至少一者以及所述第一信号而输出比较结果。所述系统还包括：系统控制器，其被构造为同步地控制所述基于事件的视觉传感器和所述光源；和处理器。所述处理器被构造为对所述图像信号和所述事件信号进行处理。所述系统控制器基于所述光源的操作选择性地将所述第一参考电压和所述第二参考电压施加到所述比较器。
[0021]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述图像传感器包括RGB相机。
[0022]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述操作是接通事件信号检测和关断事件信号检测中的一者。
[0023]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，当将所述第一参考电压施加到所述比较器时，所述光源发射光，并且所述传感器将接通事件数据存储在所述系统的存储器中。
[0024]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，当将所述第二参考电压施加到所述比较器时，所述光源停止发射光，并且所述传感器将关断事件数据存储在所述存储器中。
[0025]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，存储的所述接通事件数据和所述关断事件数据被依次传送到读出电路。
[0026]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，存储的所述接通事件数据和所述关断事件数据用于执行面部检测处理。
[0027]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述接通事件数据和所述关断事
件数据用于产生深度图。
[0028]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述深度图用于识别面部。
[0029]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，在施加所述第一参考电压之前，利用图像传感器检测所述面部。
[0030]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述处理器被构造为使用所述深度图和所述图像信号来识别面部。
[0031]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述光源是垂直腔面发射激光器。
[0032]根据本公开的一个方面，提供了一种系统，其中，所述图像传感器由相机控制部控制。
[0033]根据本公开的实施方案，提供了一种驱动测距系统的方法。该方法包括：基于光源的操作，利用处理器选择性地将第一参考电压和第二参考电压中的一者施加到比较器；和利用所述比较器将所述第一参考电压和所述第二参考电压中的所述一者与由像素的电路输出的第一信号进行比较。所述光源由所述处理器控制，并且被构造为发射光。所述像素是包括在基于事件的视觉传感器内的多个像素中的一个像素。所述像素包括：光电传感器，其被构造为检测入射光；和第一电路，其基于来自所述光电传感器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，其包括：处理器；光源，其由所述处理器控制，并且被构造为发射光；和基于事件的视觉传感器，其由所述处理器控制，其中，所述传感器包括：多个像素；和比较器，其被构造为基于第一参考电压和第二参考电压中的至少一者以及第一信号而输出比较结果，其中，所述多个像素中的至少一个像素包括：光电传感器，其被构造为检测入射光；和第一电路，其被构造为基于来自所述光电传感器的输出而输出所述第一信号，其中，所述第一信号表示入射光量的变化，其中，所述处理器被构造为基于所述光源的操作选择性地将所述第一参考电压和所述第二参考电压中的一者施加到所述比较器。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述操作是接通事件信号检测和关断事件信号检测中的一者。3.根据权利要求2所述的系统，其中，当将所述第一参考电压施加到所述比较器时，所述光源发射光，并且所述传感器将接通事件数据存储在所述系统的存储器中。4.根据权利要求3所述的系统，其中，当将所述第二参考电压施加到所述比较器时，所述光源停止发射光，并且所述传感器将关断事件数据存储在所述存储器中。5.根据权利要求4所述的系统，其中，存储的所述接通事件数据和所述关断事件数据被依次传送到读出电路。6.根据权利要求4所述的系统，其中，存储的所述接通事件数据和所述关断事件数据用于执行面部检测处理。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光源是垂直腔面发射激光器。8.一种系统，其包括：图像传感器，其被构造为输出图像信号；光源，其被构造为发射光；基于事件的视觉传感器，其被构造为输出事件信号；系统控制器，其被构造为同步地控制所述基于事件的视觉传感器和所述光源；和处理器，其被构造为对所述图像信号和所述事件信号进行处理，所述基于事件的视觉传感器包括：多个像素；和比较器，其被构造为基于第一参考电压和第二参考电压中的至少一者以及第一信号而输出比较结果，其中，所述多个像素中的至少一个像素包括：光电传感器，其被构造为检测入射光；和第一电路，其基于来自所述光电传感器的输出而输出所述第一信号，其中，所述第一信号表示入射光量的变化，其中，所述系统控制器基于所述光源的操作选择性地将所述第一参考电压和所述第二
参考电压施加到所述比较器。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述图像传感器包括RGB相机。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述操作是接通事件信号检测和关断事件信号检测中的一者。11.根据权利要求8所述的系统，其中，当将所述第一参考电压施加到所述比较器时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川庆，渡边翔太，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：