本实用新型专利技术公开一种道路模拟单元及其智能驾驶汽车试验装置，包括支架，所述支架上设置有横向导轨和竖向导轨；所述横向导轨上和所述竖向导轨上分别滑动连接有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座能够分别固定在所述横向导轨和所述竖向导轨的不同位置；所述第一轴承座和所述第二轴承座转动连接有不同转鼓，所述转鼓平行设置，且所述转鼓均套设在用于支撑车轮的平轨带内；本实用新型专利技术能够调整两个转鼓之间的间距和两个转鼓之间的水平位置，从而能够调整套设在两个转鼓上的平轨带的张紧程度，能够快速实现平轨带的更换和安装，还能调整两个转鼓位于同一水平面上，保证试验的安全性。保证试验的安全性。保证试验的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种道路模拟单元及其智能驾驶汽车试验装置
[0001]本技术涉及智能驾驶汽车研发测试
，特别是涉及一种道路模拟单元及其智能驾驶汽车试验装置。
技术介绍
[0002]随着汽车四化的不断深入，智能化已经成为汽车行业的重要发展方向。无论是智能驾驶算法的迭代还是相关功能的验证都需要车辆与周围环境的实时互动，但在实际道路上验证存在道路资源紧缺导致验证效率低、行人和车辆存在安全隐患、试验的工况的一致性差等问题，而如何在试验室内真实模拟道路测试成为了技术研发的重要手段。目前的整车在环测试一般采用算法仿真平台结合耦合式底盘测功机来模拟验证，但由于耦合式底盘测功机的结构限制导致与真实情况不符，如存在模拟的向角度不足、试验安装不便等情况，影响了智能驾驶验证的效果，制约了行业研发的速度。
[0003]申请公布号为CN 109115514A的中国专利公开了一种测试电动汽车的角度可调式道路模拟试验装置及方法，电动轮置放在前后水平的皮带上表面上，皮带后端的底部设置上下垂直的举升机构，电动轮的输出轴右端固定连接上下垂直的垂向加载装置，皮带的前后端各绕有一个左右水平的滚筒，后侧的滚筒内部键连接一个同轴的滚筒轴，前侧的滚筒内部键连接一个同轴的阶梯型输出轴，阶梯型输出轴的右端连接实验数据采集机构；该方案通过垂向加载装置给电动轮垂直向下的载荷，电动轮通电转动，通过与皮带之间的摩檫力带动皮带转动，从而带动阶梯型输出轴转动，举升机构带动皮带后端上升或下降，使皮带倾斜，模拟不同坡度的上下坡工况，但是，该方案只是对电动轮的模拟情况，对于电动汽车整体的工况存在误差，并不能真实模拟真实路况下电动车运行的工况。
[0004]申请公布号为CN 108318210A的中国专利公开了一种车轮驱动单元及移动道路模拟系统，钢带同时套设在两个驱动轮的外侧，车轮放在钢带上，通过垫板支撑钢带和位于钢带上的车轮；该方案在两个驱动轮之间设置有张紧装置，用以调节钢带的张紧程度，但是，张紧装置会造成两个驱动轮高度的不一致，可能影响试验的安全性。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种道路模拟单元及其智能驾驶汽车试验装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过在支架上设置横向导轨和竖向导轨，来限定第一轴承座和第二轴承座的位置，能够调整两个转鼓之间的间距和两个转鼓之间的水平位置，从而能够调整套设在两个转鼓上的平轨带的张紧程度，能够快速实现平轨带的更换和安装，还能调整两个转鼓位于同一水平面上，保证试验的安全性。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术提供一种道路模拟单元，包括支架，所述支架上设置有横向导轨和竖向导轨；所述横向导轨上和所述竖向导轨上分别滑动连接有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座能够分别固定在所述横向导轨和所述竖向导轨的不同位
置；所述第一轴承座和所述第二轴承座转动连接有不同转鼓，所述转鼓平行设置，且所述转鼓均套设在用于支撑车轮的平轨带内。
[0008]优选地，所述支架为L型支架，所述L型支架的横向支臂上设置有所述横向导轨，所述L型支架的竖向支臂上设置有所述竖向导轨。
[0009]优选地，所述第一轴承座连接有水平液压缸，所述水平液压缸的固定端连接在所述竖向支臂上；所述第二轴承座连接有调节螺栓，所述调节螺栓的固定端连接在所述横向支臂上或所述横向支臂的反向延长段。
[0010]优选地，所述转鼓之间设置有支撑座，所述支撑座固定在所述支架上，所述支撑座顶部设置有与所述平轨带接触的滑动承载结构。
[0011]优选地，所述转鼓包括主动转鼓和从动转鼓，所述第一轴承座用于支撑所述从动转鼓，所述第二轴承座用于支撑所述主动转鼓。
[0012]优选地，所述主动转鼓连接有内置电机或外置电机。
[0013]优选地，所述主动转鼓连接有转速传感器和转矩传感器。
[0014]本技术还提供一种智能驾驶汽车试验装置，包括与智能驾驶汽车车轮一一对应的道路模拟单元，同侧的所述道路模拟单元布置方式相同，不同侧的所述道路模拟单元布置方式相同或相反。
[0015]优选地，包括侧倾支撑架，所述侧倾支撑架设置并支撑在智能驾驶汽车的两侧。
[0016]优选地，所述侧倾支撑架连接有侧倾油缸，所述侧倾油缸的固定端连接在固定架上。
[0017]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018](1)本技术通过在支架上设置横向导轨和竖向导轨，来限定第一轴承座和第二轴承座的位置，从而能够调整两个转鼓之间的间距和两个转鼓之间的水平位置，进而能够调整套设在两个转鼓上的平轨带的张紧程度，能够快速实现平轨带的更换和安装，还能调整两个转鼓位于同一水平面上，保证试验的安全性；
[0019](2)本技术支架为L型支架，通过L型支架的横向支臂支撑横向导轨，通过L型支架的竖向支臂支撑竖向导轨，采用在同一L型支架上同时设置横向导轨和竖向导轨的方式，能够保证横向导轨和竖向导轨相对位置的稳定性，进而保证调整转鼓的过程中和调整转鼓后的稳定性和精确度；
[0020](3)本技术在支撑座顶部设置有与平轨带接触的滑动承载结构，在平轨带运行时，能够降低支撑座对于平轨带的磨损，避免影响试验装置的使用寿命，保证试验数据的准确性；
[0021](4)本技术包括侧倾支撑架，侧倾支撑架设置并支撑在智能驾驶汽车的两侧，通过侧倾支撑架能够调整智能驾驶汽车的侧倾偏摆，实现更多工况的试验数据的获得。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术道路模拟单元结构示意图；
[0024]图2为本技术智能驾驶汽车试验装置结构示意图；
[0025]图3为本技术道路模拟单元设置外置电机的结构示意图；
[0026]其中，1、底座；2、主动转鼓；3、从动转鼓；4、第二轴承座；5、第一轴承座；6、转矩传感器；7、平轨带；8、支撑座；9、滑动承载结构；10、转速传感器；11、侧倾支撑架；12、侧倾油缸；13、水平液压缸；14、横向导轨；15、调节螺栓；16、支架；17、竖向导轨；18、外置电机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术的目的是提供一种道路模拟单元及其智能驾驶汽车试验装置，以解决现有技术存在的问题，通过在支架上设置横向导轨和竖向导轨，来限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路模拟单元，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有横向导轨和竖向导轨；所述横向导轨上和所述竖向导轨上分别滑动连接有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座能够分别固定在所述横向导轨和所述竖向导轨的不同位置；所述第一轴承座和所述第二轴承座转动连接有不同转鼓，所述转鼓平行设置，且所述转鼓均套设在用于支撑车轮的平轨带内。2.根据权利要求1所述的道路模拟单元，其特征在于：所述支架为L型支架，所述L型支架的横向支臂上设置有所述横向导轨，所述L型支架的竖向支臂上设置有所述竖向导轨。3.根据权利要求2所述的道路模拟单元，其特征在于：所述第一轴承座连接有水平液压缸，所述水平液压缸的固定端连接在所述竖向支臂上；所述第二轴承座连接有调节螺栓，所述调节螺栓的固定端连接在所述横向支臂上或所述横向支臂的反向延长段。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的道路模拟单元，其特征在于：所述转鼓之间设置有支撑座，所述支撑座固定在所述支架上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏涛，
申请(专利权)人：吉林省智联鼎瀚机电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。