本实用新型专利技术公开了一种底盘测功机带传送装置,涉及智能驾驶汽车研发测试技术领域一种底盘测功机带传送装置,包括底座、驱动装置、主动鼓、从动鼓、传送带以及滑动承载装置,底座用于固定设置在地面上;主动鼓轮轴与驱动装置输出端传动连接;主动鼓与从动鼓通过传送带传动连接,传送带用于与车轮接触;滑动承载装置固定设置在底座上,滑动承载装置能够防止传送带受压发生变形;本实用新型专利技术还公开了一种汽车测试平台,包括至少2个底盘测功机带传送装置。本实用新型专利技术提供的底盘测功机带传送装置及汽车测试平台保证测试结果的准确性。测试平台保证测试结果的准确性。测试平台保证测试结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
底盘测功机带传送装置及汽车测试平台
[0001]本技术涉及智能驾驶汽车研发测试
,特别是涉及一种底盘测功机带传送装置及汽车测试平台。
技术介绍
[0002]随着汽车四化的不断深入,智能化已经成为汽车行业的重要发展方向。无论是智能驾驶算法的迭代还是相关功能的验证都需要车辆与周围环境的实时互动,但道路资源紧缺、行人和车辆存在安全隐患,如何在试验室内真实模拟道路测试成为了技术研发的重要手段。目前试验室内整车在环测试一般采用算法仿真平台结合底盘测功机来模拟验证,但由于现有底盘测功机的结构上存在限制,导致试验安装不便,实际测试过程中转向角度不足,与真实情况不符,影响了智能驾驶测试结果。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种底盘测功机带传送装置及汽车测试平台,以解决上述现有技术存在的问题,保证测试结果的准确性。
[0004]为实现上述目的,本技术提供了如下方案:
[0005]本技术提供一种底盘测功机带传送装置,包括:底座、驱动装置、主动鼓、从动鼓、传送带和滑动承载装置,所述底座用于固定设置在地面上,所述底座上固定设置有四个支撑轴承座;所述主动鼓轮轴与两个所述支撑轴承座转动连接,所述主动鼓轮轴与所述驱动装置输出端传动连接;所述从动鼓轮轴与另两个所述支撑轴承座转动连接;所述主动鼓与所述从动鼓通过所述传送带传动连接,所述传送带用于与车轮接触;所述滑动承载装置固定设置在所述底座上,所述主动鼓、所述从动鼓和所述传送带之间形成承压空间,所述滑动承载装置位于所述承压空间内部,所述滑动承载装置能够支撑所述传动带用于与车轮接触的部分以防止传送带受压发生变形。
[0006]优选的,所述驱动装置为电机。
[0007]优选的,所述主动鼓轮轴一端固定设置有转速传感器和转矩传感器。
[0008]优选的,所述滑动承载装置包括支撑装置和润滑装置,所述支撑装置和所述润滑装置均固定设置在底座上,所述支撑装置能够与所述传送带接触,所述润滑装置用于减小所述支撑装置与所述传送带之间摩擦。
[0009]优选的,所述支撑装置与所述传送带间摩擦系数不超过0.1。
[0010]优选的,所述润滑装置为固体自润滑装置或高压喷射润滑装置。
[0011]本技术还提供一种汽车测试平台,包括至少2个如上所述的底盘测功机带传送装置,各所述底盘测功机带传送装置的所述传动带用于与一个车轮接触。
[0012]优选的,包括4个所述底盘测功机带传送装置。
[0013]优选的,还包括控制系统、道路状况模拟系统和信号采集系统,所述道路状况模拟系统、所述信号采集系统和所述底盘测功机带传送装置均与所述控制系统电连接。
[0014]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果:
[0015]本技术提供的底盘测功机带传送装置及汽车测试平台,通过设置传送带与待测试汽车车轮接触,以满足测试过程中对转向角度的要求,保证测试结果的准确性,在承压空间中设置有滑动承载装置,防止传送带受压变形影响传动,进一步保证了测试结果的准确性。因此,本技术提供的底盘测功机带传送装置及汽车测试平台保证了测试结果的准确性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提供的底盘测功机带传送装置一个角度的结构示意图;
[0018]图2为本技术提供的底盘测功机带传送装置另一个角度的结构示意图;
[0019]图中:100
‑
底盘测功机带传送装置;1
‑
底座;11
‑
支撑轴承座;2
‑
驱动装置;3
‑
主动鼓;4
‑
从动鼓;5
‑
传送带;6
‑
承压空间;7
‑
滑动承载装置;71
‑
支撑装置;72
‑
润滑装置;8
‑
转速传感器;9
‑
转矩传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术的目的是提供一种底盘测功机带传送装置及汽车测试平台,以解决现有技术存在的问题,能够移动、方便拆装且保证测试结果的准确性。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]实施例一
[0024]本实施例提供一种底盘测功机带传送装置100,如图1~2所示,于本实施例中,包括:底座1、驱动装置2、主动鼓3、从动鼓4、传送带5和滑动承载装置7,底座1用于固定设置在地面上,底座1上固定设置有四个支撑轴承座11;主动鼓3轮轴与两个支撑轴承座11转动连接,主动鼓3轮轴与驱动装置2输出端传动连接;从动鼓4轮轴与另两个支撑轴承座11转动连接;主动鼓3与从动鼓4通过传送带5传动连接,传送带5用于与车轮接触;滑动承载装置7固定设置在底座1上,主动鼓3、从动鼓4和传送带5之间形成承压空间6,滑动承载装置7位于承压空间6内部,滑动承载装置7能够支撑传送带5用于与车轮接触的部分以防止传送带5受压发生变形。
[0025]底盘测功机带传送装置100可根据测试需求,对其位置进行调节移动,方便拆装,弥补了现有底盘测功机一体化设置无法移动,拆装不便的不足,通过设置传送带5与待测试汽车车轮接触,以满足测试过程中对转向角度的要求,保证测试结果的准确性,在承压空间
6中设置有滑动承载装置7,防止传送带5受压变形影响传动,进一步保证了测试结果的准确性。
[0026]驱动装置2为电机,电机输出端与主动鼓3轮轴传动连接,电机可位于主动鼓3外部,固定在底座1上,也可将电机设置于主动鼓3内部,还可直接将电机定子作为主动鼓3进行传动。
[0027]主动鼓3轮轴一端固定设置有转速传感器8和转矩传感器9,转速传感器8和转矩传感器9均设置于支撑轴承座11内部。测试车辆安装就位并开始行驶后,在摩擦力作用下,车轮带动传送带5移动,通过转速传感器8和转矩传感器9能够实时采集底盘测功机带传送装置100运行状态。模拟汽车在道路上的行驶状态时,控制系统能够通过变频器控制电机运行的转矩或转速以给汽车施加负向载荷来测试汽车运行状况。
[0028]滑动承载装置7包括支撑装置71和润滑装置72,支撑装置71和润滑装置72均固定设置在底座1上,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种底盘测功机带传送装置,其特征在于:包括:底座,所述底座用于固定设置在地面上,所述底座上固定设置有四个支撑轴承座;驱动装置;主动鼓,所述主动鼓轮轴与两个所述支撑轴承座转动连接,所述主动鼓轮轴与所述驱动装置输出端传动连接;从动鼓,所述从动鼓轮轴与另两个所述支撑轴承座转动连接;传送带,所述主动鼓与所述从动鼓通过所述传送带传动连接,所述传送带用于与车轮接触;以及滑动承载装置,所述滑动承载装置固定设置在所述底座上,所述主动鼓、所述从动鼓和所述传送带之间形成承压空间,所述滑动承载装置位于所述承压空间内部,所述滑动承载装置能够支撑所述传动带用于与车轮接触的部分以防止所述传送带受压发生变形。2.根据权利要求1所述的底盘测功机带传送装置,其特征在于:所述驱动装置为电机。3.根据权利要求1所述的底盘测功机带传送装置,其特征在于:所述主动鼓轮轴一端固定设置有转速传感器和转矩传感器。4.根据权利要求3所述的底盘测功机带传送装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨宏涛,
申请(专利权)人:吉林省智联鼎瀚机电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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