【技术实现步骤摘要】
一种自走式焊接机器人
[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，特别是涉及一种自走式焊接机器人。
技术介绍
[0002]随着预制管桩端头拼接焊的自动焊接设备的需求增大，一般采用管桩焊接机器人进行焊接操作，管桩焊接机器人包括焊接机器人、钢带轨道、控制箱、及焊接必备设备如焊机和送丝机等。
[0003]为了进一步改善焊接机器人的焊接前准备工作，特别是在施工现场或工厂完成一个拼接焊工位以后，需要更换一个工位继续进行焊接作业的时候，焊接机器人的移动，焊接机器人相应的配套件如焊机、送丝机等的移动，甚至气瓶的移动或者临时另接气瓶，这些都影响了焊接前准备工作的工作效率。在基建工地现场如此糟糕的情况下，为了方便设备的移动，需要将焊机、送丝机、焊接机器人及其控制箱集中放在一起，但即使集中放在一起了，整个设备也会显得很笨重，普通的推车也很难在基建工地上推动，施工周期长、效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种自走式焊接机器人，以实现便于焊接设备的整体移动，提高焊接效率。
[0005]为解决上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式焊接机器人，其特征在于，包括：履带式底盘、操作台、钢带轨道及快速卡扣装置；所述履带式底盘包括履带底盘主体，所述履带底盘主体上设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述履带底盘主体沿地面方向移动；所述操作台可拆卸安装在所述履带式底盘上，用于收纳焊接工具；所述快速卡扣装置设置在所述操作台远离履带式底盘的一个表面上，用于固定所述钢带轨道。2.如权利要求1所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：发动机及底盘移动控制器；所述发动机包括汽油发动机或电动机，所述发动机与所述履带底盘主体传动连接；所述底盘移动控制器设置在所述履带底盘主体上，用于控制所述发动机的启停。3.如权利要求2所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述底盘移动控制器内部设置有无线连接模块，所述无线连接模块通过天线无线连接有遥控器，所述天线设置在所述操作台上。4.如权利要求3所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述无线连接模块包括NFC单元、蓝牙单元、红外线单元、WiFi单元或通信单元中的任一种或多种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文剑，袁琦堡，赵金明，谢汇华，
申请(专利权)人：上海雅跃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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