一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人制造技术

一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人，包括：翅膀、躯干，躯干内部固定连接有差速装置和翅膀摆动机构，翅膀摆动机构与差速装置固定连接，差速装置内部安装有差速锁装置和减速装置，翅膀与翅膀摆动机构固定连接，翅膀上固定连接有若干个单向机构；在仿生蝴蝶飞行时，由驱动电机为差速装置输入动力，再由差速装置经过翅膀摆动机构使得翅膀上下煽动，如果需要将差速装置锁死，可使用差速锁装置将差速装置锁死，使其不再具备差速装置；使用减速装置可单独的每个翅膀进行减速，达到适应不同的气流环境的作用；使用单向机构使得翅膀向下煽动时提供的向上的力大于向上煽动时提供的向下的力，以此来平衡仿生蝴蝶受到的重力。平衡仿生蝴蝶受到的重力。平衡仿生蝴蝶受到的重力。

【技术实现步骤摘要】
一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人


[0001]本技术涉及仿生领域，尤其涉及一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，科学的不断研究，科学家们发现，生物体内的奥秘对科学的发展有很大的帮助，于是开始研究仿生科技，希望从自然生物的结构中寻求突破；蝴蝶以其特殊的形态和美丽的外形，获得了科学家的关注，并制作出了仿生蝴蝶，希望通过机械结构来模拟蝴蝶的飞行，但是目前的仿生蝴蝶并不具备悬停的功能；因此，本方案提出了一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人，解决了现有的仿生蝴蝶不能悬停的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所使用的技术方案是：一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人，包括：翅膀、躯干，所述躯干内部固定连接有差速装置和翅膀摆动机构，所述翅膀摆动机构与差速装置固定连接，所述差速装置内部安装有差速锁装置和减速装置，所述翅膀与所述翅膀摆动机构固定连接，所述翅膀上固定连接有若干个单向机构。
[0004]进一步地，所述差速装置至少设为一组，所述差速装置包括：驱动电机、外壳、从动齿轮、行星齿轮、半轴齿轮，所述驱动电机和外壳固定安装在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人，包括：翅膀（11）、躯干（12），其特征在于，所述躯干（12）内部固定连接有差速装置（2）和翅膀摆动机构（4），所述翅膀摆动机构（4）与差速装置（2）固定连接，所述差速装置（2）内部安装有差速锁装置（3）和减速装置（5），所述翅膀（11）与所述翅膀摆动机构（4）固定连接，所述翅膀（11）上固定连接有若干个单向机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人，其特征在于，所述差速装置（2）至少设为一组，所述差速装置（2）包括：驱动电机（21）、外壳（22）、从动齿轮（24）、行星齿轮（25）、半轴齿轮（26），所述驱动电机（21）和外壳（22）固定安装在所述躯干（12）内部，所述外壳（22）内部转动连接有主动齿轮（23），所述驱动电机（21）输出轴与所述主动齿轮（23）固定连接；所述主动齿轮（23）、从动齿轮（24）、行星齿轮（25）和半轴齿轮（26）均为锥齿轮；所述从动齿轮（24）转动连接在所述外壳（22）上，所述主动齿轮（23）与所述从动齿轮（24）相互垂直，所述主动齿轮（23）与所述从动齿轮（24）啮合连接，所述从动齿轮（24）内侧固定连接有两个杆，每个所述杆上转动连接有行星齿轮（25），所述行星齿轮（25）与所述从动齿轮（24）相互垂直；所述半轴齿轮（26）设为两个，且均与所述从动齿轮（24）同心，并均和所述行星齿轮（25）啮合连接；两个所述半轴齿轮（26）外侧圆心上均固定连接有输出轴（27），所述输出轴（27）穿过外壳（22）并与所述外壳（22）转动连接，且每个输出轴（27）上均固定连接有翅膀摆动机构（4）；两个所述半轴齿轮（26）内侧圆心上固定安装有差速锁装置（3）。3.根据权利要求2所述的一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人，其特征在于，所述差速锁装置（3）包括：连接轴（31）、连接杆（34），所述连接轴（31）设为两个，分别固定安装在两个所述半轴齿轮（26）内侧圆心上，每个所述连接轴（31）上均滑动且无转动的连接有锁死轴（32），每个所述锁死轴（32）上均转动连接有移动环（33）；所述连接杆（34）至少设为一个，且其中一端设有螺纹；没有螺纹的所述连接杆（34）一端与其中任意一个移动环（33）固定连接，设有螺纹的所述连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星烨，贾竣博，
申请(专利权)人：北京创想启智教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：