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一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人，包括：翅膀、躯干，躯干内部固定连接有差速装置和翅膀摆动机构，翅膀摆动机构与差速装置固定连接，差速装置内部安装有差速锁装置和减速装置，翅膀与翅膀摆动机构固定连接，翅膀上固定连接有若干个单向机构；在仿生蝴蝶飞行时，...
该专利属于北京创想启智教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京创想启智教育科技有限公司授权不得商用。

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