本发明专利技术公开了一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，涉及餐厅视觉结算技术领域，包括视觉结算机器人主体，所述视觉结算机器人主体包括机器人本体。本发明专利技术通过安装热气消散装置，强力扇工作产生风力吹向导风装置，传导叶片受风力作用影响围绕安装轴做圆周运动进行风力的传导，滚珠在传导叶片转动的同时向下滑动产生重力势能加速传导叶片的转动速率，回弹球在接触滚珠的瞬间反弹为其提供向上的初步动能帮助传导叶片完成上升半周运动，动力空球在重力块的影响下在传导叶片转动的同时对转动拨风片的接触片进行碰撞，使转动拨风片围绕定轴转动，复位连接杆被压缩后反弹使转动拨风片回转复位加速出口的空气流动，驱散热气，便于进行视觉结算。于进行视觉结算。于进行视觉结算。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人
[0001]本专利技术涉及餐厅视觉结算
，具体涉及一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人。
技术介绍
[0002]餐饮行业很多都利用物联网进行改革，尤其像是团餐行业，食堂智能化软硬件产品的出现改变了餐厅经营管理的方式，从原来的人工管理变成如今的智能化管理方式。而餐厅视觉结算机器人的出现，使顾客可以自助选餐，无需人工服务，自助结算系统进行自动视觉识别结算，让餐厅变得更加方便且效率，视觉结算系统又称为视觉识别结算系统，该系统适用于餐厅的自动计价，运用视觉识别技术实现快速计价且自助支付的终端结算设备，能够根据菜品、餐具的大小、形状、颜色等特性快速智能识别放置于“结算区”中的餐具、菜品图像并进行智能精准结算，通过一卡通、扫码和人脸支付等方式，让就餐者快速完成支付，整个过程无需人工干预，极大地提升了餐厅就餐人员的结算效率，缓解了因结算排队而拥堵的问题。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有技术中，餐厅视觉结算机器人在进行菜品的视觉结算时，菜品蒸腾的热气会导致图像采集摄像头被模糊，识别不清，降低了结算效率；
[0005]2、现有技术中，餐厅视觉结算机器人在进行菜品的视觉结算时，食物托盘定位不准确会导致图像采集摄像头采集不到完整的菜品，导致结算失误给餐厅造成损失，另外，餐厅视觉结算机器人进行移动时缺少缓冲和减震的机构。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其中一种目的是为了具备热气消散的作用，解决餐厅视觉结算机器人在进行菜品的视觉结算时菜品蒸腾的热气会导致图像采集摄像头被模糊识别不清降低了结算效率的问题；其中另一种目的是为了解决食物托盘定位不准确会导致图像采集摄像头采集不到完整的菜品导致结算失误给餐厅造成损失和餐厅视觉结算机器人进行移动时缺少缓冲和减震的机构的问题，以达到便于托盘定位和进行防撞缓冲减震的效果。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0008]一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，包括视觉结算机器人主体，所述视觉结算机器人主体包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有热气消散装置，所述机器人本体的中部设置有定位托盘装置，所述机器人本体的下端设置有移动防撞基座，所述热气消散装置包括有圆柱形安装套、强力扇、导风装置和转动拨风片，所述圆柱形安装套的外表面与机器人本体的内壁固定连接，所述定位托盘装置包括有托盘、可拆托板和安装套，所述安装套的下表面与机器人本体的内壁表面固定连接，所述移动防撞基座包括有基座、防撞块、制约柱、缓冲橡胶底座和移动底座，所述基座的上表面与机器人本体的下表面固定连
接。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述圆柱形安装套的外表面固定安装有透风网，所述强力扇的一端与圆柱形安装套的内壁固定连接，所述导风装置包括有安装轴，所述安装轴的两端与圆柱形安装套的内壁固定连接。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述安装轴的外表面活动安装有传导叶片，所述传导叶片的内壁设置有回弹球和滚珠，所述回弹球的一端与传导叶片的内壁固定连接，所述滚珠的外表面与传导叶片的内壁活动连接。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述传导叶片的一端设置有动力空球，所述动力空球的内部设置有重力块，所述动力空球的上端固定安装有弧形杆，所述弧形杆的上端与传导叶片的表面活动连接。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述传导叶片与安装轴之间固定安装有弹力连接杆，所述转动拨风片的活动安装有定轴，所述定轴的两端与圆柱形安装套的内壁固定连接，所述转动拨风片的侧表面固定装置有接触片，所述接触片的下端固定安装有复位连接杆，所述复位连接杆的下端与圆柱形安装套的内壁固定连接。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机器人本体的上表面开设有与可拆托板相适配的活动槽，所述托盘的下表面固定安装有定位柱，所述可拆托板的上表面开设有与定位柱的相适配的插孔。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述安装套的内部设置有弹力挤压球，所述弹力挤压球的上端设置有安装柱，所述安装柱的上表面与可拆托板的下表面固定连接，所述安装柱的外表面固定安装有橡胶套，所述橡胶套的外表面与安装套的内表面活动连接。
[0015]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述橡胶套的内部设置有限制杆，所述限制杆的中心与安装柱的外表面固定连接。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述防撞块的侧表面与基座的内壁固定连接，所述制约柱的一端与防撞块的内侧表面铰接，所述制约柱的另一端与基座的内壁表面相接触，所述制约柱的一侧设置有弹簧限位杆，所述弹簧限位杆的一端与基座的内壁铰接。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述缓冲橡胶底座的上表面与基座的下表面固定连接，所述缓冲橡胶底座的下表面与移动底座的上表面固定连接，所述缓冲橡胶底座的内部固定安装有弹力环，所述弹力环的中心设置有中心橡胶球。
[0018]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0019]1、本专利技术提供一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，通过安装热气消散装置，强力扇工作产生风力吹向导风装置，传导叶片受风力作用影响围绕安装轴做圆周运动进行风力的传导，滚珠在传导叶片转动的同时向下滑动产生重力势能加速传导叶片的转动速率，回弹球在接触滚珠的瞬间反弹为其提供向上的初步动能帮助传导叶片完成上升半周运动，动力空球在重力块的影响下在传导叶片转动的同时对转动拨风片的接触片进行碰撞，使转动拨风片围绕定轴转动，复位连接杆被压缩后反弹使转动拨风片回转复位加速出口的空气流动，解决餐厅视觉结算机器人在进行菜品的视觉结算时菜品蒸腾的热气会导致图像采集摄像头被模糊识别不清降低了结算效率的问题。
[0020]2、本专利技术提供一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，通过安装定位托盘装置，将托盘的定位柱插入可拆托板上方的插孔可以保证托盘上的食物完全处于视觉识别范围
内，安装套使托板方便进行拆卸清洗，将安装柱插入安装套内部，橡胶套被弹力挤压球挤压，限制杆的下端被施压转动使上端展开将橡胶套撑起与安装套紧贴实现限位的作用，对托板进行固定，解决食物托盘定位不准确会导致图像采集摄像头采集不到完整的菜品导致结算失误给餐厅造成损失的问题。
[0021]3、本专利技术提供一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，通过安装移动防撞基座，防撞块受到撞击时，会收缩到基座内部，制约柱转动对弹簧限位杆造成挤压，弹簧限位杆反弹使制约柱重新对防撞块提供弹性支撑，在移动底座移动过程中，缓冲橡胶底座起到缓冲的作用，弹力环受到震动会产生形变，中心橡胶球受到加压反弹使弹力环恢复起到缓解震动的作用，解决餐厅视觉结算机器人进行移动时缺少缓冲和减震的机构的问题。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的结构剖面示意图；
[0024]图3为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，包括视觉结算机器人主体(1)，所述视觉结算机器人主体(1)包括机器人本体(11)，其特征在于：所述机器人本体(11)的上方设置有热气消散装置(2)，所述机器人本体(11)的中部设置有定位托盘装置(3)，所述机器人本体(11)的下端设置有移动防撞基座(4)；所述热气消散装置(2)包括有圆柱形安装套(21)、强力扇(22)、导风装置(23)和转动拨风片(24)，所述圆柱形安装套(21)的外表面与机器人本体(11)的内壁固定连接；所述定位托盘装置(3)包括有托盘(31)、可拆托板(32)和安装套(33)，所述安装套(33)的下表面与机器人本体(11)的内壁表面固定连接；所述移动防撞基座(4)包括有基座(41)、防撞块(42)、制约柱(43)、缓冲橡胶底座(44)和移动底座(45)，所述基座(41)的上表面与机器人本体(11)的下表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述圆柱形安装套(21)的外表面固定安装有透风网(211)，所述强力扇(22)的一端与圆柱形安装套(21)的内壁固定连接，所述导风装置(23)包括有安装轴(231)，所述安装轴(231)的两端与圆柱形安装套(21)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述安装轴(231)的外表面活动安装有传导叶片(232)，所述传导叶片(232)的内壁设置有回弹球(2321)和滚珠(2322)，所述回弹球(2321)的一端与传导叶片(232)的内壁固定连接，所述滚珠(2322)的外表面与传导叶片(232)的内壁活动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述传导叶片(232)的一端设置有动力空球(234)，所述动力空球(234)的内部设置有重力块(2341)，所述动力空球(234)的上端固定安装有弧形杆(2342)，所述弧形杆(2342)的上端与传导叶片(232)的表面活动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人，其特征在于：所述传导叶片(232)与安装轴(231)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文，
申请(专利权)人：浙江正越智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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