一种避障方法、无人机以及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种避障方法，应用于无人机，该避障方法包括：按照预设飞行轨迹飞行的过程中，获取监控目标的图像；分析所述监控目标的图像，得到所述监控目标上各目标点的坐标；根据所述目标点的坐标与障碍物的三维坐标，判断所述监控目标是否存在与所述障碍物发生碰撞的风险；当所述监控目标存在与所述障碍物发生碰撞的风险时，向所述监控目标佩戴的VR设备发送预警信息。应用该避障方法能够有效提高用户在进行VR游戏时的安全性。本申请还公开了一种无人机以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。上述技术效果。上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种避障方法、无人机以及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及避障
，特别涉及一种避障方法；还涉及一种无人机以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术的基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛，VR技术取得了巨大进步。随着VR技术的发展与普及，VR游戏也得到了井喷式发展。在VR游戏过程中，用户视野受限，容易发生用户与周边的障碍物碰撞，导致用户受伤。因此，如何提高用户进行VR游戏时的安全性已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种避障方法，应用于无人机，能够有效提高用户在进行VR游戏时的安全性。本申请的另一个目的是提供一种无人机以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供了一种避障方法，应用于无人机，所述避障方法包括：
[0005]按照预设飞行轨迹飞行的过程中，获取监控目标的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障方法，其特征在于，应用于无人机，所述避障方法包括：按照预设飞行轨迹飞行的过程中，获取监控目标的图像；分析所述监控目标的图像，得到所述监控目标上各目标点的坐标；根据所述目标点的坐标与障碍物的三维坐标，判断所述监控目标是否存在与所述障碍物发生碰撞的风险；当所述监控目标存在与所述障碍物发生碰撞的风险时，向所述监控目标佩戴的VR设备发送预警信息。2.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，按照预设飞行轨迹飞行包括：在所述监控目标上方，按照圆形轨迹盘旋飞行；所述圆形轨迹以距离所述监控目标正上方第一预设距离的位置为圆心，以第二预设距离为半径。3.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，所述根据所述目标点的坐标与障碍物的三维坐标，判断所述监控目标是否存在与所述障碍物发生碰撞的风险包括：分析所述目标点的坐标，得到所述目标点的运动方向与运动速率；根据所述目标点的运动方向与运动速率以及所述障碍物的三维坐标，得到所述监控目标与所述障碍物发生碰撞的概率；比较所述监控目标与所述障碍物发生碰撞的概率与预设概率阈值的大小；若所述监控目标与所述障碍物发生碰撞的概率大于所述预设概率阈值，则所述监控目标存在与所述障碍物发生碰撞的风险。4.根据权利要求1所述的避障方法，其特征在于，所述向所述监控目标佩戴的VR设备发送预警信息包括：向所述监控目标佩戴的所述VR设备发送指示所述VR设备熄灭屏幕的指令。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿祥，单体江，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：