基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法，涉及无人机技术领域，本发明专利技术的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统通过路径智能规划模块结合所述预测气象数据、巡检地地图模型、巡检任务、无人机的飞行参数以及无人机的电池状态生成的预设巡检路径，使得无人机飞行路径更加完善，为无人机巡检提供更好的飞行路线，减少人工巡检的任务量，通过也减少了无人机飞行半路没电等造成无人机损坏的情况，从而减少人力物力，方便对配电网巡检。通过本发明专利技术的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统，解决了现有无人机巡检路线规划不考虑无人机状态、规划不合理的缺点，提升无人机对配电网的巡检效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系统及方法。

技术介绍

[0002]配电网是电力系统发电、输电、配电、用电中的一个直接面向用户供电的环节,作为输电环节和用电环节的转换枢纽，在整个电网中起到至关重要的作用。
[0003]目前,城郊、农村及山林地区配电架空线路存在线路长,所处路况复杂、基层班组巡维不便,且需要较多的基础班组和大量的时间对线路进行维护，而无人机则能很好的解决需要大量的人力问题，且无人机在巡检输电线路具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响等优点，无人机巡检已成为输电线路巡检的重要方式之一。
[0004]但是，对应行程较长或者无人机的续航里程不高时，而无人机巡检路径不考虑续航、路径规划不合理，从而导致无人机不能发挥它的优点，所以提出了一种基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制方法及系统,解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过巡检地的气象传感器数据和气象部门数据获取预测气象数据；根据巡检地的地图和无人机充电平台数据构建巡检地地图模型；路径智能规划模块根据所述预测气象数据、巡检地地图模型、巡检任务、无人机的飞行参数以及无人机的电池状态生成预设巡检路径；无人机根据所述预设巡检路径飞行时，无人机未完全按照所述预设巡检路径飞行，则根据无人机的巡检记录中的实际飞行记录生成实际巡检路径；根据所述实际巡检路径数据对所述预设巡检路径进行优化，得到优化的巡检路径。2.根据权利要求1所述的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制方法，其特征在于，所述巡检地地图模型为三维模型。3.根据权利要求1所述的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制方法，其特征在于，根据巡检地的地图和无人机充电平台数据构建巡检地地图模型包括以下步骤：获取巡检地的地图，根据巡检地的地图构建基础三维地图；根据无人机充电平台数据，在所述基础三维地图上建立所有无人机充电平台模型；在所述基础三维地图上标记急停场所；在所述基础三维地图上对主要的配电网设施进行标记，从而得到巡检地地图模型。4.根据权利要求1所述的基于微气象的无人机飞行路径智能规划控制方法，其特征在于，生成预设巡检路径包括以下步骤：根据巡检任务确定无人机的起始点和终点的位置坐标，根据无人机的飞行参数对预设巡检路径的约束条件进行初始化；将所述巡检地地图模型中的选件任务的巡检内容确定基础飞行路线；根据约束条件对所述基础飞行路线进行修正和设定，得到预设巡检路径；根据预测气象数据预设适合无人机飞行的时间；根据无人机的飞行速度，结合预设巡检路径计算预设巡检时间；根据所述无人机的耗能对无人机的耗能进行预计，根据所述无人机的耗能判断需要巡检的无人机的电池状态是否能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍南，陈千懿，俞小勇，奉斌，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：