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本申请公开了一种避障方法，应用于无人机，该避障方法包括：按照预设飞行轨迹飞行的过程中，获取监控目标的图像；分析所述监控目标的图像，得到所述监控目标上各目标点的坐标；根据所述目标点的坐标与障碍物的三维坐标，判断所述监控目标是否存在与所述障碍物...
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